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[实用新型]姿态变化监测贴-CN202120755657.4有效
发明人：梁国彦;昌耘冰;周蕾;付如民 -专利权人：广东省人民医院
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种姿态变化监测贴，其包括：变形感应组件，包括第一电极层、压电材料层和第二电极层，第一电极层和第二电极层分别设于压电材料层的两侧，变形感应组件被配置为当压电材料层变形时于第一电极层和第二电极层产生电势差姿态变化监测贴敷贴于患者的颈部，当颈部的活动幅度超过预定值时，变形感应组件因变形而输出电路信号，患者术后若长时间不活动颈部，则电控模块可发出相应的提示信号，能够监督患者做出相应的颈部活动，有利于术后恢复
姿态变化监测

[发明专利]云台控制方法、手持云台及计算机可读存储介质-CN202080006508.6在审
发明人：刘帅 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种云台控制方法、手持云台及计算机可读存储介质，该方法包括：获取手柄部的当前姿态和云台的历史期望姿态；根据当前姿态和历史期望姿态，确定云台的姿态变化量；对姿态变化量进行抖动衰减，得到目标姿态变化量；根据目标姿态变化量，调整云台的姿态。
控制方法手持计算机可读存储介质

[发明专利]一种红外无感自动调焦装置-CN202110260433.0在审
发明人：庾波;黄孜;李浩;李明 -专利权人：江苏金视传奇科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G02B7/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外无感自动调焦装置，包括红外测距模块、姿态感知模块、姿态修正模块、对焦模块，所述红外测距模块用于测量摄像设备镜头与拍摄物品的直线间距，所述姿态感知模块用于感知摄像设备的姿态变化，并生成姿态变化信息，所述姿态修正模块依据姿态变化信息来生成镜头姿态的修正信息，所述对焦模块依据修正信息对镜头进行自动对焦，通过姿态感知模块检测摄像设备镜头的姿态变化，通过红外测距模块检测摄像设备镜头与拍摄物品的间距，再由姿态修正模块依据设备镜头的姿态变化及间距来对摄像设备镜头姿态进行修正
一种红外自动调焦装置

[发明专利]一种基于移动终端姿态变化的控制方法及装置、移动终端-CN201310391277.7有效
发明人：夏璐;金恒庄;刘海鹏 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种基于移动终端姿态变化的控制方法及装置、移动终端。所述方法包括：检测所述移动终端的姿态变化是否符合预设的姿态变化，所述预设的姿态变化与身体保健操的动作相关；若所述移动终端的姿态变化不符合所述预设的姿态变化，则提示用户执行与所述预设的姿态变化匹配的动作。
一种基于移动终端姿态变化控制方法装置

[发明专利]面向电缆隧道巡检的四足机器狗辅助姿态修正方法及系统-CN202210590542.3在审
发明人：杜勇;朱浩;米冀 -专利权人：重庆览辉信息技术有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向电缆隧道巡检的四足机器狗辅助姿态修正方法及系统，包括：利用激光雷达垂直方向不同夹角线束测量到墙面距离，利用距离数据计算姿态变化的参数，利用主成分分析方法融合基于空间的姿态变化参数；获取激光雷达不同时刻不同夹角线束到墙面的距离，代入距离更新函数中计算出参数的变化率和平均变化率，将距离数据和参数的平均变化率代入距离更新函数中迭代计算每组的距离，通过新的距离求出姿态变化参数，利用主成分分析方法融合基于时间的姿态变化参数；利用时空自适应融合方法融合基于空间和时间的姿态变化参数，得到智能四足机器狗姿态变化参数的最优估计值。本发明能够弥补智能四足机器狗在行驶中无法判断自身姿态变化的缺点。
面向电缆隧道巡检机器辅助姿态修正方法系统

[发明专利]一种自动对焦方法和摄像装置-CN201210286642.3有效
发明人：成文俊 -专利权人：深圳市先河系统技术有限公司
申请日： 2012-08-13 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G03B13/36 文献下载
摘要：该自动对焦方法包括：在摄像装置的镜头的姿态发生变化时，采用传感器感知摄像装置的镜头的姿态变化，得到姿态已经变化的感知信息；使摄像装置根据姿态已经变化的感知信息重新进行自动对焦。本发明通过镜头的姿态变化的感知信息或状态信息来决定是否重新对焦，无需复杂的图像运算算法，即可以在镜头姿态变化时重新进行自动对焦，操作简单，且成本较低。
一种自动对焦方法摄像装置

[发明专利]立体声录制方法、装置和立体声录制终端-CN201310389101.8有效
发明人：刘立;常青 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G06F3/16 文献下载
摘要：所述方法包括：在录音开始时，获取终端的初始姿态参数，其中，终端配置有两个或两个以上麦克风；在录音过程中，获取终端的当前姿态参数；当根据终端的当前姿态参数和初始姿态参数确定终端的姿态发生变化时，获取终端的姿态变化参数；根据终端的姿态变化参数，获取与终端的姿态变化参数对应的权重因子；根据终端的姿态变化参数对应的权重因子，将两个或两个以上麦克风所采集到的声音数据分别写入左右声道。本发明通过实时获取终端的当前姿态参数，调整多个麦克风写入左右声道的声音数据比例，使得声场不会受到终端姿态变化的影响，保证了立体声录制声场的稳定性。
立体声录制方法装置终端

[发明专利]用于医学设备跟踪的系统和方法-CN201680074688.5有效
发明人： J·克吕克尔 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：描述了一种用于跟踪医学成像设备(210)的位置和取向(即姿态)的系统(100)。所述系统基于从成像医学设备和与所述设备相关联的跟踪传感器(210)获得的图像数据和传感器数据的组合来实时确定成像医学设备的姿态。姿态是基于计算的跟踪姿态变化和计算的图像姿态变化以及所计算的跟踪姿态变化和计算的图像姿态变化的确定的可靠性来确定的。
用于医学设备跟踪系统方法

[发明专利]获取姿态角变化幅度方法、设备及存储介质-CN201811459619.3有效
发明人：陈维亮 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种姿态角变化幅度方法、设备及存储介质。在本申请一些示例性实施例中，利用终端设备上的传感器采集终端设备的运动信息；基于采集的终端设备的运动信息，获取终端设备在选定时间段内的各时刻的姿态角；基于在选定时间段内各时刻的姿态角，确定姿态角的变化趋势与门限值的状态结果；根据选定时间段内的姿态角的变化趋势与门限值的状态结果，准确获取姿态角的变化趋势，最确定终端设备在选定时间段内姿态角的变化幅度，以提高姿态角的变化幅度计算的准确度。
获取姿态变化幅度方法设备存储介质

[发明专利]图像读取装置-CN202010589560.0有效
发明人：福枡恵一郎;杢尾智之;木村正博;石桥聪太;野上康树 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：图像读取装置具备：第一姿态检测部，检测装置主体部的非使用时的姿态即第一姿态；第二姿态检测部，检测第二姿态，第二姿态是通过读取部件进行原稿读取时的装置主体部的姿态且第二姿态相对于载置面的投影面积比第一姿态大；以及姿态变化检测部，检测装置主体部的姿态变化。在第一供电模式的状态下，若通过第一姿态检测部检测到装置主体部切换为第一姿态，则控制部转移至第二供电模式，所述第一供电模式为如下模式：在装置主体部取第二姿态时向第一姿态检测部、第二姿态检测部以及姿态变化检测部供给电力，所述第二供电模式为如下模式：不向第一姿态检测部及第二姿态检测部进行供电且向姿态变化检测部进行供电。
图像读取装置

[发明专利]控制平衡车的方法和装置-CN201610822900.3在审
发明人：哈晓琳;林尚泉;勇幸 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：方法包括获取平衡车的控制设备的姿态；当控制设备的姿态发生变化，获取控制设备的姿态变化信息；根据姿态变化信息控制平衡车运行。本公开实施例提供的控制平衡车的方法，使得平衡车在监控到对其进行控制的控制设备的姿态发生变化时，可根据姿态变化信息控制平衡车运行，方便了使用者对平衡车进行控制，简化了控制步骤。
控制平衡方法装置

[发明专利]过压保护控制方法、装置、移动终端及可读存储介质-CN201711044449.8有效
发明人：古启才 -专利权人：深圳市万普拉斯科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：检测得到移动终端的姿态变化数据，并将检测的姿态变化数据与预先设定的姿态变化数据阈值进行比对，得到比对结果。若比对结果为姿态变化数据大于预先设定的姿态变化数据阈值，则控制过压保护芯片工作。由此，在姿态变化数据大于预先设定的姿态变化数据阈值时，预先开启过压保护芯片的过压保护功能，避免在移动终端落入液体中后才开启过压保护芯片的过压保护功能导致主板短路的情况发生。
保护控制方法装置移动终端可读存储介质

[发明专利]投影设备控制方法和投影设备控制装置-CN201810106240.8在审
发明人：龙全明 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G03B21/14 文献下载
摘要：本公开是关于投影设备控制方法和投影设备控制方法，应用于投影设备，所述方法包括：在确定所述投影设备焦距后，检测所述投影设备的姿态是否变化；若所述投影设备的姿态变化，重新确定所述投影设备的焦距。根据本公开的实施例，通过自动检测投影设备的姿态是否发生变化，并在投影设备的姿态变化的情况下，通过自动检测投影设备的姿态是否发生变化，并在投影设备的姿态变化的情况下，根据所述姿态的变化情况调整所述投影设备输出的图像，一方面可以保证投影设备的姿态变化后，仍能在对应的投影屏幕上清晰地投影，另一方面无需用户人工调整投影设备，实现了对投影设备的自动调整，保证用户良好的使用体验。
投影设备投影设备控制姿态变化自动检测焦距投影屏幕用户人工重新确定投影保证输出图像检测清晰应用

[发明专利]跌落保护方法、跌落保护装置、电子设备及存储介质-CN202210177482.2在审
发明人：韩升;孙伟 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04M1/72454 文献下载
摘要：该跌落保护方法包括：确定电子设备是否处于跌落状态；若电子设备处于跌落状态，则根据陀螺仪采集的方位信息，得到电子设备在跌落中的当前姿态的第一姿态信息；基于第一姿态信息和预存的第二姿态信息，确定姿态变化信息，第二姿态信息为电子设备在落地时最大限度的保护易损部位不被损害的目标姿态的姿态信息；基于姿态变化信息控制马达输出与姿态变化信息匹配的振动；振动作用于电子设备改变电子设备在跌落中的姿态。本申请中通过控制马达输出与姿态变化信息匹配的振动，实现电子设备在落地时以最大限度的保护易损部位不被损害的目标姿态落地，进而最大限度的保护易损部位。
跌落保护方法保护装置电子设备存储介质

[发明专利]星载雷达对航天器平台扰动实时补偿解耦方法及补偿解耦系统-CN201410396571.1有效
发明人：李雁斌;吉峰;黄勇;蔡昆;邹波;江利中 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： H01Q1/18 文献下载
摘要：本发明公开一种星载雷达对航天器平台扰动实时补偿解耦方法，该方法包含星载雷达搜索时，三轴稳定速率陀螺实时检测航天器平台姿态角的变化量和变化方向；航天器平台姿态角的变化量和变化方向通过坐标变换得出星载雷达姿态角的变化量和变化方向；当星载雷达姿态角的变化量超过预设阈值，星载雷达设定搜索补偿角；搜索补偿角的值为星载雷达姿态角的变化量；搜索补偿角的补偿方向与星载雷达的搜索方向垂直并与星载雷达姿态角的变化方向相反；星载雷达的伺服机构根据搜索补偿角对星载雷达的姿态角进行实时补偿控制
雷达航天器平台扰动实时补偿方法系统

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