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[发明专利]路径生成方法、装置、服务器及存储介质-CN202211055030.3在审
发明人： 孟庆虎;王建坤;肖岸星 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提供了一种路径生成方法、装置、服务器及存储介质，其中，方法包括：获取目标机器人当前所处目标场景的目标场景地图，其中，目标场景地图包括障碍物位置信息，障碍物位置信息用于指示障碍物在目标场景地图中的障碍物位置；将目标场景地图输入预先构建的建图模型中处理，得到针对目标场景的维诺图，其中，维诺图的基点为障碍物位置；基于维诺图，生成用于供目标机器人在目标场景中移动的行驶路径。本申请中，通过建图模型以目标场景中确定的障碍物位置作为基点生成维诺图，基于维诺图生成行驶路径，可以避免在目标场景中进行多次随机采样，提高生成行驶路径的效率。
路径生成方法装置服务器存储介质

[发明专利]行李车收集方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210325731.8在审
发明人： 孟庆虎;王建坤;肖岸星;栾昊 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提供了一种行李车收集方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：在检测到行李车收集设备的周边存在目标行李车时，根据行李车收集设备的周边图像的特征信息，生成第一行驶轨迹，控制行李车收集设备按照第一行驶轨迹行驶至目标行李车的预设距离位置；在预设距离位置处，获取目标行李车的深度图像，根据深度图像确定目标行李车的目标位姿信息，根据目标位姿信息生成第二行驶轨迹；控制行李车收集设备按照第二行驶轨迹行驶至目标位置，在目标位置处，基于预设机械臂抓取指令控制行李车收集设备的机械臂抓取目标行李车。本申请中，通过自动对目标行李车进行收集，可以提高对目标行李车的收集效率。
行李车收集方法装置电子设备存储介质

[发明专利]路径生成方法、装置、服务器及存储介质-CN202210962608.7在审
发明人： 孟庆虎;王建坤;孙植锐 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提供了一种路径生成方法、装置、服务器及存储介质，其中，方法包括：根据起点信息和终点信息，生成起点生长树和多个随机生长树；在检测到满足预设距离条件的目标随机生长树时，将目标随机生长树融合至起点生长树；在起点生长树中存在对应位置属于终点区域的节点时，根据起点长树，生成用于供目标机器人从起点行驶至终点的行驶路径。本申请中，通过起点生长树和随机生长树的生长与融合，形成从起点到终点的起点生长树，基于起点生长树得到行驶路径，无需构建地图以及耗费大量的计算量寻找行驶路径，有助于提高生成行驶路径的效率。
路径生成方法装置服务器存储介质

[发明专利]测量脊柱侧弯躯干旋转角的方法、装置及可读存储介质-CN202211540982.4在审
发明人： 孟庆虎;杨洁;赵梓淇;王建坤 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提供了一种测量脊柱侧弯躯干旋转角的方法、装置及可读存储介质。所述方法包括：获取用户的躯干点云数据；根据所述躯干点云数据，确定所述用户的躯干深度信息；根据所述躯干深度信息，确定所述用户的躯干轮廓信息；根据所述躯干轮廓信息，计算所述用户的躯干旋转角，能够自动且准确测量出躯干旋转角，不再依赖于医生能力，降低医生能力对测量结果的影响。
测量脊柱躯干旋转方法装置可读存储介质

[发明专利]一种化学稳定性好的超交联聚苯胺在废水处理中的应用-CN202210625171.8有效
发明人：吴月;于璐;乔月梦;王志国;孟庆虎;常核嘉;宋纯林 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B01J20/26 文献下载
摘要：本发明属于有机废水处理领域，具体涉及一种具有化学稳定性的超交联聚苯胺在废水处理中的应。本发明以中空球形聚苯胺为构筑单元，以草酰氯为交联剂通过N‑烷基化反应制备超交联聚苯胺，并将其作为吸附剂应用于废水中有机染料的吸附。所得超交联聚苯胺对MG和RhB的吸附量分别可达764.58mg g‑1和738.78mg g‑1，并且可应用于强酸/强碱性废水中有机染料的去除。
一种化学稳定性交联苯胺废水处理中的应用

[发明专利]一种点餐方法、系统、终端及介质-CN202310498065.2在审
发明人：徐思琦;高自然;张展玮;刘圣鼎;朱羽菲;鞠昕妍;王建坤;孟庆虎;赵梓淇;谢培佳;孟令啸 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/109 文献下载
摘要：本申请适用于智慧食堂领域，提供一种点餐方法、系统、终端及介质，其中方法包括：在监测到用户端使用者的当前位置处于设定点餐区域的情况下，向所述使用者开放允许点餐权限；获取所述使用者在所述用户端触发的点餐信息；基于所述点餐信息，输出出餐指示信息；其中，所述出餐指示信息用于指示将所述点餐信息对应的目标餐食以目标更新时间放置于取餐区域。该方案能够降低食堂就餐排队时间，提升就餐人员的就餐体验。
一种方法系统终端介质

[实用新型]一种环保型模具清洗间-CN202320522404.1有效
发明人： 孟庆虎;韩乃朴;高栋 -专利权人：济南驷正机电设备有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保型模具清洗间，包括清洗房和泵房，所述的清洗房内设置有模具支架、高压水枪、气枪和油枪，泵房内设置有高压清洗机、空气加热器、涂油机和油箱，高压水枪与高压清洗机相连，气枪与空气加热器相连，油枪与涂油机相连，涂油机与油箱相连，其特征在于：清洗房的底面设置有排水沟槽，排水沟槽的一端延伸到清洗房底面的一侧边，排水沟槽的另一端连接有污水池，所述的泵房内设置有依次连接的沉淀箱、净水箱和污水过滤装置，污水池与沉淀箱通过排污泵连接，沉淀箱内设置有油水分离器，净水箱与高压清洗机连通。相对现有技术，本实用新型对清洗产生的污水回收再利用，节约了水资源。
一种环保模具清洗

[发明专利]一种基于内窥镜图像的息肉识别系统和方法-CN202011602342.2有效
发明人：贾潇;孟庆虎 -专利权人：香港中文大学深圳研究院
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种基于内窥镜图像的息肉识别系统和方法，该息肉识别系统中，内窥镜图像输入模块获取待识别的内窥镜图像，并将内窥镜图像输入至残差网络模块；残差网络模块从内窥镜图像中提取残差网络特征图像；特征金字塔模块根据残差网络特征图像，形成金字塔特征图像；特征迁移模块将金字塔特征图像分别连接至区域检测模块和息肉分割模块；区域检测模块根据金字塔特征图像确定息肉区域边框；息肉分割模块根据金字塔特征图像确定息肉分割掩膜；识别结果输出模块根据息肉分割掩膜和息肉区域边框获取内窥镜图像对应的息肉识别结果。通过该息肉识别系统，可以提高息肉识别的准确性。
一种基于内窥镜图像息肉识别系统方法

[发明专利]机械臂重复抓取的规划方法、装置、终端设备及存储介质-CN202310231130.5在审
发明人： 孟庆虎;陈致远;王建坤 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于智能机械技术领域，公开了一种机械臂重复抓取的规划方法、装置、终端设备及存储介质，其中，方法包括：获取待抓取物体所在场景的初始点云，将初始点云作为初始输入，依次经过位姿生成网络、位姿调整网络和位姿判别网络三个阶段的处理，逐层生成第一稳定位姿数据、第二稳定位姿数据，同时，根据稳定位姿数据，逐层生成第一稳定点云数据、第二稳定点云数据和第三稳定点云数据，同时将稳定点云数据作为下一阶段处理的输入，最后，根据第三稳定点云数据，得到机械臂的抓取策略。本申请可以根据待抓取物体所在场景的初始点云，预测出待抓取物体在应用场景中的多种稳定位置和稳定姿态，进而实现机械臂重复抓取的规划。
机械重复抓取规划方法装置终端设备存储介质

[外观设计]无人搬运车（AGV）-CN202330107247.3有效
发明人： 孟庆虎;吕良;王建坤 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人搬运车（AGV）。2.本外观设计产品的用途：用于搬运和运输医疗设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人搬运车 agv

[发明专利]一种模压产品的检验装置及其检测方法-CN201610744508.1有效
发明人：夏云平;孟庆虎;周阿娟 -专利权人：上海科正模具有限公司
申请日： 2016-08-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01N29/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种模压产品的检验装置，包括底座，所述底座的上表面左端中部设有主夹块，所述主夹块的上表面中部穿插连接有转轴，所述转轴的底端设有圆盘，所述圆盘通过底座左端中部的圆形卡槽与底座连接，所述主夹块的上表面设有通孔，所述主夹块通过通孔连接固定轴，固定板一侧面安装有超声波信号发射模块，所述固定板另一侧面安装有超声波信号接收模块，所述副夹的侧面安装有检测系统模块，所述超声波信号发射模块、超声波信号接收模块和检测系统模块电连；整个检验装置可针对不同形状工件进行夹持加工，并完成相关检测，大大提供的工作效率。
一种模压产品检验装置及其检测方法

[外观设计]机器人（轮腿式）-CN202330079660.3有效
发明人： 孟庆虎;吕良 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人（轮腿式）。2.本外观设计产品的用途：用于灾难后的搜索与营救，以及用于迎宾、导购、送快递、模拟教学等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人轮腿式

[发明专利]运动状态的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310256091.4在审
发明人： 孟庆虎;吕良;王建坤 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本申请提供了运动状态的控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于轮腿式机器人，方法包括：获取轮腿式机器人的各动力学参数，基于车轮总扭矩、跟踪线速度、俯仰角、俯仰角速度、特征参数、重力加速度及中间参数构建动力学模型，基于线速度参数、俯仰角参数、权重系数、协态变量、代价函数、动力学模型、预设比例增益系数及偏航角参数，获得车轮目标角加速度和值及车轮目标角加速度差值，并获得左轮目标角速度和右轮目标角速度；基于预设腿部高度及左右腿目标高度差值，获得目标关节角度；基于目标关节角度、左轮目标角速度、右轮目标角速度，控制轮腿式机器人完成预设运动任务，提高了重心平衡控制的准确率，兼顾了轮腿式机器人的柔顺控制。
运动状态控制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种基于相机和激光雷达的混合三维扫描装置-CN202223024781.7有效
发明人： 孟庆虎;卢丹;张芳芳;付欣欣;孙凯;贾国彬 -专利权人：沈阳中地测绘科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于相机和激光雷达的混合三维扫描装置，包括下载板与上载板，所述下载板的下表面固定安装有定装杆，所述下载板的上表面前缘与后缘均固定安装有固定绞座，所述固定绞座的外侧壁固定安装有锚定座，所述锚定座转动安装有调节螺环，调节螺环螺装有行进制动螺杆，上载板的下表面固定安装有摆动座；通过动夹板对三维扫描仪实现夹持固定，从而方便进行取放，而通过摆动座与固定绞座的组合，在行进制动螺杆的定位作用下，使得上载板与下载板能够进行水平角度上的调节，从而使得器能够更好的适用不同的使用环境，同时在行进制动螺杆的内端的接触摩擦垫与制动孔的内端进行接触，使得摩擦制动，继而在需要时能够进行角度的锁定。
一种基于相机激光雷达混合三维扫描装置

[发明专利]一种脑血管搭桥血管微移固定器及方法-CN202211447418.8在审
发明人： 孟庆虎;曲春城;王骥;魏胜程;姜军 -专利权人：山东大学第二医院
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种脑血管搭桥血管微移固定器及方法，包括：壳体、第一固定器和第二固定器，壳体内安装有齿轮齿条机构，齿轮齿条机构包括平行设置的两个齿条，两个齿条之间安装齿轮，齿轮能够带动两个齿条相向或相对运动，其中一个齿条上安装第一固定器，另一个齿条上安装第二固定器；第一固定器和第二固定器用于固定受体血管；具有微量可控移动操作，从而在夹持血管并将其切开后，通过双侧固定器向内移动，使血管表面切口哆开，从而进行显微血管缝合时避免缝合到对侧血管壁，降低了手术难度，缩短了手术时间。
一种脑血管搭桥血管固定器方法

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