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[发明专利]一种无创脑血流量测量系统及测量方法-CN201710249021.0在审
发明人：刘光达;王郁霖;秦琪;张蓝溪;蔡靖;尚小虎;魏星 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： A61B5/0265 文献下载
摘要：本发明属于脑血流量测量方法技术领域，具体涉及一种结合近红外光谱及脉搏色素法的无创脑血流量测量系统及测量方法。该系统包括由三波长二极管和脑前额光电检测器组成的脑前额ICG浓度测量模块、两波长二极管和耳垂光电检测器组成的透射式耳垂ICG浓度测量模块、主控制器和上位机，脑前额光电检测器、耳垂光电检测器分别与主控制器连接，将检测到的信号在主控制器中AD转换，主控制器连接上位机，将转换后的信号发送给上位机进行计算。
一种无创脑血流测量系统测量方法

[实用新型]一种无创脑血流量测量系统-CN201720403735.8有效
发明人：刘光达;王郁霖;秦琪;张蓝溪;蔡靖;尚小虎;魏星 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： A61B5/0265 文献下载
摘要：本实用新型属于脑血流量测量方法技术领域，具体涉及一种结合近红外光谱及脉搏色素法的无创脑血流量测量系统。该系统包括由三波长二极管和脑前额光电检测器组成的脑前额ICG浓度测量模块、两波长二极管和耳垂光电检测器组成的透射式耳垂ICG浓度测量模块、主控制器和上位机，脑前额光电检测器、耳垂光电检测器分别与主控制器连接，将检测到的信号在主控制器中AD转换，主控制器连接上位机，将转换后的信号发送给上位机进行计算。
光电检测器主控制器脑血流量上位机耳垂浓度测量模块二极管测量系统无创脑梗死本实用新型近红外光谱系统测量脑血栓三波长色素法透射式波长测量脉搏转换疾病检测预测

[发明专利]一种用于中风的嵌入式康复装置-CN201710231120.6在审
发明人：张玮;邓彬;郭士杰;孔万增;寇思敏;孙梦;曾虹 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于中风的嵌入式康复装置。本发明包括脑电信号处理装置和康复装置，脑电信号处理装置设置在康复装置内部；其中脑电信号处理装置包括无线蓝牙接收器、嵌入式单板计算机；康复装置包括壳体和内部结构，具体包括踏板、固定带、踏板支架、滚珠丝杆、直线导轨、底座、直流无刷电机、霍尔传感器、角度传感器；所述的脑电信号处理装置是用于对脑电信号进行特征提取与分类处理；康复装置用于支撑患者肢体的运动机构。本发明将嵌入式脑机交互技术运用到中风康复器械中，改善传统器械中体积大，使用不方便，难以升级优化的缺点，特别适合用于行动不便意识清醒的中风病人的长期康复训练。
一种用于中风嵌入式康复装置

[发明专利]一种用于植入式闭环脑机接口的操作系统-CN202211168127.5在审
发明人：于钰;曲啸;陈东泉;曹鹏 -专利权人：杭州诺为医疗技术有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本披露公开了一种用于植入式闭环脑机接口的操作系统，利用脑电采样模块实现对脑电信号的采样，利用脑电分析模块对脑电采样模块采集的脑电信号采样数据进行实时分析，实现了脑电信号的采集和实时分析。进一步地，在实时分析结果表征脑电信号采样数据满足设定要求时，利用脑电存储模块将对应的脑电采样数据储存储到存储器，利用刺激管理模块控制刺激电路输出第一刺激脉冲，实现了脑电信号采样数据满足设定要求时的实时存储和实时刺激
一种用于植入闭环接口操作系统

[发明专利]基于复杂网络的脑电信号分析方法及应用-CN201610889168.1有效
发明人：高忠科;蔡清;杨宇轩;党伟东 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：一种基于复杂网络的脑电信号分析方法及应用，包括：构建多尺度水平有限穿越可视图复杂网络；计算每一个多尺度水平有限穿越可视图复杂网络的特征指标；结合支持向量机分类脑电信号，包括采用留一法交叉验证和支持向量机分类器，对所有的二维指标向量进行分类，以及采用十折交叉验证和支持向量机分类器，对所有的二维指标向量进行分类。本发明结合多尺度思想和水平有限穿越可视图理论，构建脑电多尺度水平有限穿越可视图复杂网络，提取复杂网络指标，结合机器学习中的支持向量机分类器，实现对不同脑电信号的高准确率的分类。本发明可应用于头戴式智能穿戴设备，通过分析智能穿戴设备测得的睡眠脑电信号，实现对使用者大脑状态的监测，并可提供必要的预警。
基于复杂网络电信号分析方法应用

[发明专利]一种基于多层次脑电信号表达下的特征融合方法-CN202110488275.4有效
发明人：杨俊;刘林涛;沈韬;冯泽林;殷喜喆 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多层次脑电信号表达下的特征融合方法，属于脑信息解码领域。本发明采用Bi‑LSTM和CNN构建并行框架，对多层次表达形式的运动想象脑电序列进行特征捕获。Bi‑LSTM用于提取时域特征和长时间隔下的动态相关性，CNN被用来学习经短时傅里叶转换后的脑电二维时频能量数据特征。特征获取后，再利用两层堆叠式稀疏自编码器将不同层次特征重构融合，该步骤也是为了从不同被试个体脑电知识中获取到共性有用信息，从而指导实现跨被试用户运动想象任务分类识别模型。本发明可以作为一种在不同脑机接口被试用户上推广的泛化识别系统，该迁移学习模式的实现为免校准脑机在线接口系统的实际实现提供了新的思路。
一种基于多层次电信号表达特征融合方法

[发明专利]基于脑机接口的肢体功能康复训练方法及系统-CN202211401866.4有效
发明人：赵玉水;张海峰;赵绍晴;张海燕;郭新峰 -专利权人：山东海天智能工程有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于脑机接口领域，提供了一种基于脑机接口的肢体功能康复训练方法及系统，包括基于虚拟现实场景进行肢体康复训练，获取与肢体运动想象对应的脑电信号；基于肢体康复机器人进行肢体特定动作的康复训练，利用脑电采集装置获取患者的实时脑电信号并进行脑电信号解码；将解码后的实时脑电信号与肢体运动想象对应的脑电信号进行对比，判断患者的运动意图；基于患者的运动意图，确定肢体康复机器人的运动指令，根据肢体康复机器人的运动指令控制肢体康复机器人实现肢体康复训练；本发明相对于传统的治疗模式固定以及时间固定的被动式康复治疗
基于接口肢体功能康复训练方法系统

[发明专利]可校准的侵入式半导体脑机接口通道电路和脑机设备-CN202210779558.9在审
发明人：邱伟雄;鲁文高;周烨;张雅聪;卓毅;陈中建 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种可校准的侵入式半导体脑机接口通道电路和侵入式半导体脑机设备，涉及集成电路领域。包括：电压电流转换单元将接收到的脑电信号，转换为对应的电流信号并传输至振荡器转换单元；振荡器转换单元根据电流信号，转换为有对应关系的振荡信号和相位信号；计数单元对振荡信号进行计数，得到对应的振荡次数；在积分周期结束时本发明提高侵入式半导体脑机设备模数转换的可靠性，极好的降低侵入式半导体脑机设备像素面积和功耗消耗。
校准侵入半导体接口通道电路设备

[发明专利]一种基于脑电图生物反馈的睡眠治疗装置及其控制方法-CN201110104108.1无效
发明人：陆尧胜;顾龙;温国冠 -专利权人：暨南大学
申请日： 2011-04-25 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于脑电图生物反馈的睡眠治疗装置，又称“好梦发生器”，装置包括，脑电电极、脑电信号的放大与滤波电路、A/D采样器，基于单片机的测控系统、D/A输出电路，刺激信号驱动电路和系统电源等部分。其中所述脑电信号、脑电电极、放大滤波电路、A/D采样器，测控系统、D/A输出电路、驱动电路以及刺激电极依次顺序连接，所述分析算法模块、数据库与测控系统相连接。本发明以单片机系统为测控平台，配上前端的脑电信号放大滤波电路、刺激波信号数据库和后端的刺激信号发生与驱动电路，实现对脑电信号的采集、放大、分析处理，根据脑电波特征选择相应的治疗模式、刺激波群和刺激强度，最后通过后级刺激电路输出治疗配方，实现生物反馈式睡眠治疗。
一种基于脑电图生物反馈睡眠治疗装置及其控制方法

[发明专利]基于SSVEP的脑机交互方法、装置、电子装置和存储介质-CN202110744425.3在审
发明人：徐敏馨;陈子豪;易昊翔;戴万利;谢非 -专利权人：杭州回车电子科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于SSVEP的脑机交互，其中，该基于SSVEP的脑机交互方法包括：获取脑机交互指令，基于脑机交互指令，获取多个视觉交互图形，每个视觉交互图形与交互信息相对应，视觉交互图形包括刺激图形以及焦点图形，刺激图形以及焦点图形以不同频率进行变换；获取被采集者基于目标视觉交互图形产生的脑电数据，并对脑电数据进行识别，获取识别结果，识别结果包括被采集者注视的目标视觉交互图形；基于识别结果获取对应的交互信息。通过本申请，解决了相关技术中无法诱发足够多种类的SSVEP，来提供足够多种类的脑机交互信号，导致脑机交互效果较差的问题，实现了可以通过诱发足够多种类的SSVEP，提供足够多种类的脑机交互信号，提高了脑机交互的整体效果
基于 ssvep 交互方法装置电子存储介质

[发明专利]一种脑-机协作数字孪生强化学习控制方法及系统-CN202010998177.0有效
发明人：张小栋;张腾;陆竹风;张毅;蒋志明;王雅纯;朱文静;蒋永玉 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑‑机协作数字孪生强化学习控制方法及系统，通过构建脑‑机协作控制模型，操控者给定虚拟机器人方向指令，同时采集操控者给定虚拟机器人方向指令时的脑电信号，根据采集的脑电信号给定虚拟机器人相应的速度指令完成指定动作，根据完成质量对脑‑机协作控制模型进行奖励值，完成脑‑机协作控制模型的训练，通过脑‑机协作的数字孪生环境，以强化学习实现脑‑机之间的双环路信息交互机制，实现了大脑和机器之间信息层、指令层的交互，本发明通过脑电信号检测操控者大脑状态，根据操控者的大脑状态对机器人的指令进行补偿调控，实现精准操控，相较其他脑‑机协作方法，提高了鲁棒性和泛化能力，实现了脑‑机之间的互适应、互增长。
一种协作数字孪生强化学习控制方法系统

[发明专利]一种基于选择性感受的脑机接口系统-CN201410074905.3在审
发明人：朱向阳;姚林;盛鑫军;孟建军 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供的基于选择性感受的脑机接口系统，脑机接口系统包括振动模块，振动模块用于提供振动刺激信号，以产生选择性感受信号；脑电信号包括想象运动信号与选择性感受信号；信号处理模块用于识别使用者的想象运动意图和/或选择性感受意图，产生脑机控制信号。本发明提供的基于选择性感受的脑机接口系统，增加了左手想象运动与右手选择性感受脑机接口、左手选择性感受与右手想象运动脑机接口或者左手选择性感受与右手选择性感受脑机接口；提高使用者脑电信号的识别率，从而提高解码率，使得使用者的大脑通过BCI与外界环境能够进行有效交流与控制；结合不同种类的脑机接口各自的优势，创建混合式的脑机接口，扩展了脑机接口的应用范围。
一种基于选择性感受接口系统

[实用新型]一种豆腐生产点脑装置-CN202021384248.X有效
发明人：段智勇;黄伟 -专利权人：长沙卓创机械科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A23L11/45 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种豆腐生产点脑装置，包括支撑架、控制器、定位器、点脑机、水平导轨、点脑桶和滑块，水平导轨和点脑桶设置在支撑架上，多个点脑桶并列设置在水平导轨的一侧，点脑机与滑块固定连接，滑块设置在水平导轨上并可带动点脑机沿水平导轨移动，点脑机设置有点脑耙，点脑耙可伸入或伸出点脑桶，水平导轨设有用于检测滑块位置的位置传感器，位置传感器和定位器与控制器信号连接，控制器用于接收位置传感器检测的滑块的位置信号并控制定位器动作将滑块定位在水平导轨的任意位置本发明采用点脑机进行豆浆的点脑，点脑机可自动移动、定位，点脑耙自动定位和搅拌，节省了人工，增加了效率，也解决了人工点脑的不确定性。
一种豆腐生产装置

[发明专利]一种基于Storm的P300实时分布式计算方法-CN201710164033.3有效
发明人：黄志华;黄炜;王小娜;马文鸿;林智锋 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Storm的P300实时分布式计算方法，主要包括以下步骤：首先，Storm中的Spout工作者实时地从前台接收原始的脑电信号数据块，重新封装后传给Bolt工作者；然后，Bolt工作者负责一系列的信号处理P300 Speller脑机接口的性能改进需要引入各类算法，但脑机接口对反馈时间的要求限制了采用算法的范围。本发明能够让更多的算法以分布式计算的方式在P300 Speller脑机接口中发挥作用。
一种基于 storm p300 实时分布式计算方法

[发明专利]一种基于ERN反馈的脑‑机接口系统-CN201710716861.3在审
发明人：胡玉霞;牛新;张锐;逯鹏;陈明明;刘素杰;闫亚敏 -专利权人：郑州大学
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种基于ERN反馈的脑‑机接口系统，包括脑电采集模块、预处理模块、任务分类识别模块、屏幕显示模块、ERN检测模块、执行设备模块、智能终端载体；所述的脑电采集模块用于采集脑电信号；所述的预处理模块用于对脑电信号的预处理；所述的任务分类识别模块用于对脑‑机接口任务分类识别；所述的屏幕显示模块用于实时显示脑‑机接口任务分类识别结果；所述的ERN检测模块用于检测ERN；所述的执行设备模块将脑‑机接口任务分类识别结果转化为指令本发明公开了一种基于检测ERN的脑‑机接口系统，可实现在执行设备执行脑‑机接口指令前反馈并进行指令纠错。
一种基于 ern 反馈接口系统