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[实用新型]一种用于脑机接口研究的手臂位置记录装置-CN201620968481.X有效
发明人：聂大红;宋子健;宋广东;张风顺;徐成立;李悦 -专利权人：聂大红;宋子健;宋广东;张风顺;徐成立;李悦
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型介绍了一种用于脑机接口研究的手臂位置记录装置，用于向上位机传输手臂移动方向信号及手臂移动起始、终止信号，其特征是包括电阻应变式传感器、A/D转换器、单片机、按键模块和输出接口电路；电阻应变式传感器通过A/D转换器连接单片机，按键模块与输出接口电路均连接单片机；该装置不仅能够实时发送实验者的手臂移动起始、终止信号，使得上位机能够精确记录实验者的手臂移动起始、终止时刻，实时向脑电数据添加标签信息；而且巧妙地将手臂移动方向信号与手臂移动终止信号合而为一，利用同一个信号实现两个信号的功能，减少向上位机发送信号的次数，简化上位机需运算的数据，提高脑机接口实验的精确度。
一种用于接口研究手臂位置记录装置

[发明专利]一种微创植入式高密度脑电电极的制备-CN202310923806.7在审
发明人：霍峰蔚;谢瑞杰;韩蓄;侯雅琦 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B5/293 文献下载
摘要：一种微创植入式高密度脑电电极的制备，通过对薄膜电极的导电图案、基底形状进行设计，之后将其卷曲，实现了在一根直径为微米级纤维器件上集成超过100个脑电监测通道，通道在纤维上的分布及方向可调。与现有技术相比，本方法采用平面微纳制造技术实现三维脑电监测电极制备，操作简单，设备简单。所制备高密度脑电监测电极尺寸小，生物相容性好，精密度高，使用寿命长，其可在神经细胞尺度上实现脑电信号的监测，可用于脑研究、脑机接口、神经调控等领域。
一种植入高密度电极制备

[发明专利]一种用于恒河猴眼动决策解码的多视图学习方法和系统-CN201910586165.4有效
发明人：伍冬睿;石振华;赵昶铭 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A61B5/0484 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于恒河猴眼动决策解码的多视图学习方法和系统，属于侵入式脑机接口中的多视图解码领域，所述方法包括：构建包括特征节点提取网络、增强节点提取网络和预测网络的眼动决策解码模型；将恒河猴侵入式脑机接口中侧额叶皮层辅助眼区局部场电位本发明的方法和系统使用限制少且计算复杂度低，适合用于侵入式脑机接口中动作电位与局部场电位信号的解码以及其他各种多视图学习场景。
一种用于恒河猴眼动决策解码视图学习方法系统

[发明专利]基于多模态脑机接口的天轨系统-CN202310284260.5在审
发明人：李远清;肖瑾;瞿军 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态脑机接口的天轨系统，包括：脑电信号采集模块，用于采集用户的多种脑电信号；数据处理模块，用于对采集到的多种脑电信号进行滤波、特征提取和分类识别，最后得到用户对于天轨控制模块的控制指令本发明将多模态脑机接口与天轨系统结合，为患有中风、脊柱损伤和肌萎缩性侧索硬化等可以造成深度瘫痪、丧失四肢运动功能的病人提供一种非手动式人机交互方法。
基于多模态脑机接口系统

[发明专利]一种基于FPGA的植入式电极Spike信号检测系统及方法-CN202310287920.5在审
发明人：杨帮华;马跃;昝鹏;周雨松;郭孟澳 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于FPGA的植入式电极Spike信号检测系统及方法，使用FPGA对植入式电极芯片传输的脑电数据信号进行采集，在对脑电数据采集的同时进行滤波处理与自动阈值特征提取，完成Spike的提取任务，处理完的的脑电数据与原始数据均通过PCI‑E方式发送给上位机。与现有技术相比，本发明采用FPGA并行处理数据，将Spike信号检测方法集成在FPGA上，大大缩减了Spike实时检测的速度，采用滤波器对脑电数据进行预处理，能够有效地保留Spike有效信号，采用自动阈值特征提取方法，能够自适应脑电信号波动来提取Spike信号，不仅降低了芯片的功耗，同时也保证了Spike信号提取的准确性。
一种基于 fpga 植入电极 spike 信号检测系统方法

[发明专利]一种针对以卷积神经网络为基础的EEG脑机接口的攻击方法-CN201811543220.3有效
发明人：伍冬睿;张潇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06F21/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对以卷积神经网络为基础的EEG脑机接口的攻击方法，包括：使用白盒攻击构造EEG脑机信号的白盒对抗样本，使用灰盒攻击构造EEG脑机信号的灰盒对抗样本，使用黑盒攻击构造EEG脑机信号的黑盒对抗样本；分别使用EEG脑机信号的白盒对抗样本、灰盒对抗样本、黑盒对抗样本攻击EEG脑机接口的卷积神经网络。本发明针对不同的攻击情形提供了三种的攻击方法，三种攻击方式都不需要提前知道EEG脑电样本的真值标签，更加适用于脑机接口的应用场景，弥补了脑机接口针对对抗样本缺乏安全性测试的空白，保证了其有效性与实用性，使得其能够成为一种较好的测试EEG脑机接口系统鲁棒性的方法。
一种针对卷积神经网络基础 eeg 接口攻击方法

[发明专利]一种用于脑机接口系统的脑机交互方法及系统-CN202210228216.8在审
发明人：刘艳鹏;伏云发;罗建功 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于脑机接口系统的脑机交互方法及系统，涉及脑机交互领域。一种用于脑机接口系统的脑机交互方法包括：获取使用者的脑电数据、信号转换图像数据及双向数据交互取出的原始脑电数据；计算接收到的脑电数据、信号转换图像数据及双向数据交互取出的原始脑电数据，并对脑电数据进行分析将分析后的数据编译成对应的交互指令；根据交互指令，获取至少一个视觉交互图像，每个视觉交互图像与交互信息相对应；根据视觉交互图像与交互信息调整信号与目标图像的差异，使信号转换图像朝着清晰稳定的方向发展，实现对脑电数据的反馈调节其能够适应使用者的状态，同时优化反馈、调控使用者认知状态以适应脑‑机接口的认知需求。
一种用于接口系统交互方法

[发明专利]长时程脑-肌电耦合的上肢运动功能训练与评测方法-CN202011538541.1在审
发明人：王仲朋;明东;陈龙;刘爽;许敏鹏;何峰 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A61B5/375 文献下载
摘要：本发明涉及脑‑肌电耦合技术、医疗器械领域，为提出长时程的运动神经反馈训练系统，构建长时程脑‑肌电特征的上肢运动功能训练装置和评测方法，训练提升上肢运动神经功能，建立运动神经反馈训练效果的客观评测标准，进一步研究可以得到完善脑‑机交互式运动神经反馈训练系统，本发明采取的技术方案是，长时程脑‑肌电耦合的上肢运动功能训练与评测方法，设计用户长时程运动神经反馈训练系统范式；搭建脑‑肌电同步采集装置，以同步采集脑‑肌电数据；实时计算匹配神经反馈的用户脑电特征参数，进行正向激励反馈训练；评测运动神经反馈训练前后的脑‑肌电耦合关系和效果差异。本发明主要应用于脑‑肌电耦合场合。
长时程脑耦合上肢运动功能训练评测方法

[实用新型]一种含有呼吸机、脑电测量装置的呼吸机系统-CN201520820106.6有效
发明人：李伟 -专利权人：吉林省沃鸿医疗器械制造有限公司
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种含有呼吸机、脑电测量装置的呼吸机系统，包括主机壳体、呼吸机和脑电测量装置以及转换接口，其中：所述呼吸机和所述脑电测量装置设置在所述主机壳体内部；所述呼吸机和所述脑电测量装置集成在同一主板上；且所述呼吸机和所述脑电测量装置之间通过转换接口电连接；所述呼吸机和所述脑电测量装置分别通过所述转换接口与所述主机壳体内的主板可拆卸连接。本实用新型提供的含有呼吸机、脑电测量装置的呼吸机系统，同时兼具呼吸测试和脑电测试两种功能，并可以随时进行相应拆卸和更换。
一种含有呼吸测量装置系统

[发明专利]一种多模态非植入式脑机接口技术支撑下的人机交互方法-CN201410408877.4有效
发明人：张进华;洪军;李婷;王宝增;蔚炯坚 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模态非植入式脑机接口技术支撑下的人机交互方法，包括以下步骤1)用户根据提示信号进行所有运动想象及所有眼睛运动，采集用户的EOG信号及EEG信号，再对EOG信号及EEG信号分别进行预处理，并根据EOG信号及EEG信号得脑电分类结果及眼电分类结果；控制外接设备时，用户根据提示信号进行相应运动想象及眼睛运动，采集用户当前的EOG信号及EEG信号，并对用户当前的EOG信号及用户当前的EEG信号分别进行预处理；然后根据预处理后的用户当前的EOG信号、用户当前的EEG信号、脑电分类结果及眼电分类结果进行电脑的控制。本发明可以实现非植入式脑机接口的复杂命令输出，并且对外接设备的控制能力强。
一种多模态非植入式脑机接口技术支撑人机交互方法

[实用新型]基于高灵敏相机的脑功能区成像的辅助系统-CN202222422847.1有效
发明人：唐志国;庄坤 -专利权人：重庆庆图光电有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A61B50/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于高灵敏相机的脑功能区成像的辅助系统包括：柜架；工控机，设置在柜架内；紧凑型边缘智能系统，设置在柜架内，与工控机信息交互；输入设备，伸缩式插入式的设置在柜架内，与工控机信息交互；显示设备，位于柜架外部，与工控机信息交互；辅助定位设备，位于柜架外部，与工控机信息交互；光源控制器，设置在柜架内，与工控机信息交互；电源模块，设置在柜架内，分别与工控机、紧凑型边缘智能系统、辅助定位设备、光源控制器电连接本实用新型可以运用到高灵敏相机的脑功能区成像技术中，对脑功能区的定位技术提供硬件支撑和辅助。
基于灵敏相机功能成像辅助系统

[实用新型]活塞式真空吸豆脑机-CN200920089800.X无效
发明人：木现平 -专利权人：木现平
申请日： 2009-04-24 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： A23L1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及活塞式真空吸豆脑机，可有效解决在用豆脑生产豆腐皮中劳动强度大，生产效率低和营养成分易受到破坏的问题，结构是，第一进脑导管上装有第一进脑单向阀，第二进脑导管上装有第二进脑单向阀，第一出脑导管上装有第一出脑单向阀，第二出脑导管上装有第二出脑单向阀，第一进脑导管与第二出脑导管置于缸体的同一端，第二进脑导管与第一出脑导管同置于缸体的另一端，分别构成两组进、出脑结构，第一进脑单向阀经进浆三通分别由导管与豆脑池和第二进脑单向阀相连通，第一出脑单向阀经出浆三通分别由导管与第二出脑单向阀和豆脑喷头相连通，缸体内装有带活塞的活塞杆，其结构新颖独特，使用效果好，生产效率高，省工省时，经济和社会效益显著。
活塞真空吸豆脑机

[发明专利]一种面向虚拟现实应用的多通道自适应脑机交互方法-CN201710517402.2有效
发明人：李远清;瞿军;肖景 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种面向虚拟现实应用的多通道自适应脑机交互方法，该系统由脑机接口客户端、多通道通讯模块和虚拟现实显示模块三大部件组成，脑机接口客户端通过脑电采集设备与用户的大脑相连接，采集的脑电信号通过分类识别算法得到解码信息同时，脑机接口客户端通过多通道通讯模块与虚拟现实显示模块相连。在多通道通讯模块中，通过多线程同步通讯技术，同时连接多台脑机接口客户端并实现客户端与显示模块之间的双向通讯。脑机接口客户端可以接受由虚拟现实场景反馈的状态信息，并将状态信息与脑电解码信息进行联合编码得到脑机接口的控制命令输出，从而使控制命令能够自适应地根据虚拟场景状态的变化而变化。解决了目前基于虚拟现实的脑机交互方法中存在的单用户、单一功能的局限性。
一种面向虚拟现实应用通道自适应交互方法

[发明专利]脑机接口评价模型训练方法、评价方法、装置及设备-CN202310553097.8在审
发明人：王祎男;魏源伯;刘汉旭;王迪;杨纯宇;赵永新 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明实施例公开的脑机接口评价模型训练方法、评价方法、装置及设备，属于脑电信号处理技术领域。该方法包括：采集获取被试人员面对脑机接口的多个样本运行场景时的多组样本脑电信号，其中每个样本运行场景对应一组样本脑电信号；采集获取被试人员对利用脑机接口运行每个样本运行场景的满意度得到多个样本满意度；以及，将每组样本脑电信号作为神经网络的训练输入，并以对应的样本满意度指导神经网络的输出，利用反向传播算法对神经网络进行训练得到脑机接口评价模型。本发明实施例能够得到一种对脑机接口的用户满意度进行评价的脑机接口评价模型，并基于脑机接口评价模型方便地获取用户使用脑机接口时的使用满意度。
接口评价模型训练方法装置设备

[发明专利]一种增强现实环境中的脑眼协同控制方法及系统-CN201711166187.2有效
发明人：代京;王振亚;刘冬;王琳娜;李旗挺;程奇峰;张宏江;袁本立;宋盛菊;雍颖琼;阳佳 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种增强现实环境中的脑眼协同控制方法及系统，针对航天员便携式作业需求，进行头盔显示器与视点跟踪式眼动仪的结构一体化设计，首先开发与数字头盔相匹配的集成嵌入式增强现实作业环境，实现基于眼动跟踪的机械臂自由度选择和动作预选，然后通过对脑机接口稳态视觉诱发范式控制信息的识别，实现机械臂六自由度控制动作的稳定意图理解和精细控制，最后在数字集成头盔条件下，实现脑电信号与视觉跟踪信号对被控对象的协同控制。与现有技术相比，本发明解决了单纯脑电信号控制能力较弱、鲁棒性和稳定不足的问题，具有很好的使用价值。
一种增强现实环境中的协同控制方法系统

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