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[发明专利]基于双脑脑机接口系统的在线身份认证方法-CN202010172856.2在审
发明人：杜安明;李家东;程奎媛;黄海平;李欣祥;胡振超;刘永双;杨健 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：基于双脑脑机接口系统的在线身份认证方法，两名离线数据采集用户分别头戴便携式脑电设备静坐在电脑面前，根据运动想象提示信息进行想象，采集到初始脑电数据集A；算法部分采用带通滤波器和改进的独立分量分析方法对所述脑电信号数据进行预处理，以便提取到较为纯净的脑电数据集；使用公共空间模式对上述脑电数据集进行特征提取，获取特征提取后的脑电数据集D；将特征提取后的脑电数据集D采用支持向量机的方法进行分类，识别出用户的想象动作；最后进入在线测试阶段
基于双脑脑机接口系统在线身份认证方法

[发明专利]基于FPGA的脑电眼电信号分析方法和系统-CN201410243389.2有效
发明人：夏效禹;麦穗冬;潘文明;王腾飞;王小航;严锡裕 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：本发明公开了基于FPGA的脑电眼电信号分析方法和系统，通过信号采集模块在大脑皮层表面采集电信号，并转换成数字信号通过无线传输方式传输至FPGA板进行解码；再经过频谱转换模块获取脑电信号不同频段能量强度；经过眨眼信号提取模块获取眼电信号眨眼强度；将处理后的脑电、眼电信号进行数据打包，并以无线形式传送至上位机；上位机对数据包进行解析，并对有用信息进行实时显示。本发明利用多通道的脑电信号频谱转换以及眨眼信号提取，提高了数据的处理速度；并通过对数据的打包保证数据的准确性以及传输的效率，实现对大规模脑电眼电信号的低成本在线处理，易于嵌入式实现。本发明作为基于FPGA的脑电眼电信号分析方法和系统可广泛应用于信号分析领域。
基于 fpga 电眼电信号分析方法系统

[实用新型]一种基于脑电图生物反馈的睡眠治疗装置-CN201120124411.3无效
发明人：陆尧胜;顾龙;温国冠 -专利权人：暨南大学
申请日： 2011-04-25 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于脑电图生物反馈的睡眠治疗装置，又称“好梦发生器”，装置包括，脑电电极、脑电信号的放大与滤波电路、A/D采样器，基于单片机的测控系统、D/A输出电路，刺激信号驱动电路和系统电源等部分其中所述脑电信号、脑电电极、放大滤波电路、A/D采样器，测控系统、D/A输出电路、驱动电路以及刺激电极依次顺序连接，所述分析算法模块、数据库与测控系统相连接。本实用新型以单片机系统为测控平台，配上前端的脑电信号放大滤波电路、刺激波信号数据库和后端的刺激信号发生与驱动电路，实现对脑电信号的采集、放大、分析处理，根据脑电波特征选择相应的治疗模式、刺激波群和刺激强度，最后通过后级刺激电路输出治疗配方，实现生物反馈式睡眠治疗。
一种基于脑电图生物反馈睡眠治疗装置

[实用新型]一种基于穿戴式技术的睡眠监测系统-CN201720094242.0有效
发明人：王兴军;韩德民;陈世雄;李彦如;冯发润;于涛;李庆;彭宁;马睿 -专利权人：东莞见达信息技术有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于穿戴式技术的睡眠监测系统，包括有脑电盒子、胸带盒子以及腿动盒子；所述脑电盒子内设有单片机、脑电检测电路、眼电检测电路、心电检测电路、血氧检测电路、热敏气流检测电路、SD卡储存电路以及蓝牙接收电路；所述睡眠监测系统还包括有脑电传感器EEG、眼电传感器EOG、心电传感器ECG、血氧传感器以及热敏气流传感器；所述胸带盒子以及腿动盒子均与脑电盒子无线连接本实用新型通过将胸带盒子以及腿动盒子均与脑电盒子无线连接
一种基于穿戴技术睡眠监测系统

[发明专利]一种基于脑-机接口的机器人控制系统及控制方法-CN202011083444.8有效
发明人：张洪欣;吕稷枫;王芸;杨晨 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于脑‑机接口的机器人控制系统及控制方法，所述控制系统包括：依次连接的虚拟脑电放大器、脑‑机接口系统、ROS系统、机器人系统；虚拟脑电放大器用于生成脑电信号，并将脑电信号传送至脑‑机接口系统；脑‑机接口系统根据脑电信号产生控制指令，并将控制指令发送至ROS系统；ROS系统用于为脑‑机接口系统、机器人系统提供通信指令传输的通信平台；机器人系统根据控制指令完成相应的功能。
一种基于接口机器人控制系统控制方法

[发明专利]一种基于脑-机信号融合的目标检测方法-CN202310507066.9在审
发明人：唐邓清;相晓嘉;李子杏;兰珍;周晗;赖俊;闫超;黄依新;杨帆 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑‑机信号融合的目标检测方法，包括：构建样本集，样本集包括若干带标签的图像数据与脑电数据，且图像数据与脑电数据一一对应；构建基于多头注意力机制和跨模态知识蒸馏的脑‑机信号融合模型；基于样本集训练脑‑机信号融合模型，得到训练后的脑‑机信号融合模型；将待测的脑电数据和图像数据同时输入训练后的脑‑机信号融合模型，通过对输入的脑电数据和图像数据进行特征提取、特征融合和特征分类，得到目标检测结果。本发明应用于脑‑机接口技术与目标检测技术领域，可充分融合计算机和人脑的信息，提高了目标的检测精度，增强了系统的鲁棒性和泛化能力对于监控系统中的自动目标检测具有重要意义和实用价值。
一种基于信号融合目标检测方法

[发明专利]脑机接口BCI设备的架构方法、装置、终端及介质-CN202110596857.4在审
发明人：卢树强;夏威;王晓岸 -专利权人：北京脑陆科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种脑机接口BCI设备的架构方法、装置、终端及介质。其中方法包括：基于脑机接口BCI设备所采用的FPGA芯片，确定预配置在FPGA芯片上的精简指令集RISC‑V的内核框架；依据内核框架在FPGA芯片上进行底层架构部署；在FPGA芯片上部署对脑电信号进行预处理的算法，以使脑机接口BCI设备在完成对脑电信号的预处理后发送至目标设备。本申请通过设置指令数量少的RISC‑V的内核框架，不仅起到了缩小FPGA芯片的内核面积，降低FPGA芯片的功耗的效果，还因RISC‑V的内核框架的开源性，既降低了脑机接口BCI设备成本，又实现了脑机接口BCI设备进行多通道同步采样的目的，最终达到通过脑机接口BCI设备和目标设备完成对脑电信号的分析目的。
接口 bci 设备架构方法装置终端介质

[发明专利]一种用于脑机接口实验研究的手臂位置记录装置-CN201610748095.4有效
发明人：张利朋 -专利权人：蔡镇海
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明介绍了一种用于脑机接口实验研究的手臂位置记录装置，用于向上位机传输手臂移动方向信号及手臂移动起始、终止信号，其特征是：包括电阻应变式传感器、平衡差动测量电桥、A/D转换器、单片机、按键模块和输出接口电路；该装置不仅能够实时发送实验者的手臂移动起始、终止信号，使得上位机能够精确记录实验者的手臂移动起始、终止时刻，实时向脑电数据添加标签信息；而且巧妙地将手臂移动方向信号与手臂移动终止信号合而为一，利用同一个信号实现两个信号的功能，减少向上位机发送信号的次数，简化上位机需运算的数据，提高脑机接口实验的精确度。
手臂移动脑机接口终止信号方向信号记录装置实验研究手臂位置上位机位机电阻应变式传感器输出接口电路按键模块标签信息差动测量发送信号脑电数据实时发送终止时刻单片机电桥运算传输记录平衡

[发明专利]一种基于视听觉脑机接口的意识状态检测方法-CN201510700620.0有效
发明人：李远清;王斐;潘家辉;张瑞 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： A61B5/0484 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视听觉脑机接口的意识状态检测系统，包括脑电采集帽、便携式放大器、数据处理模块和评估模块，所述脑电采集帽置于用户头部，采集的头皮脑电信号经放大器放大后分别传输至数据处理模块的输出端，数据处理模块的输出端与评估模块连接
一种基于视听觉脑机接口意识状态检测方法

[发明专利]一种基于脑机接口系统的闭环脑功能强化训练装置及方法-CN202210755629.1在审
发明人：斯科;徐晓滨;龚薇;段树民;吕杰;朱之京 -专利权人：良渚实验室;浙江大学医学中心（余杭）
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61B5/378 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑机接口系统的闭环脑功能强化训练装置及方法。脑机接口系统采用非侵入EEG与fNIRS技术相结合的方式，具有无创、便携、成本低、设备和运动兼容性好、时空分辨率高等优势；脑功能强化训练系统利用多任务数字干预方案，提高用户的认知和注意控制能力；闭环脑功能强化训练方法是通过脑机接口技术连续解析脑功能信号，评估脑训练状态，进而实时调整干预强度，实现脑功能强化，同时根据每次干预训练的训练成绩和脑功能数据，判断最优的干预模式和难度，优化脑功能干预方案。本发明可用于儿童的注意力提升等脑功能强化训练，也可以用于多动症等其他精神疾病的实时脑状态评估，有望实现脑疾病患者的疾病诊断、危险状态预警。
一种基于接口系统闭环功能强化训练装置方法

[发明专利]基于混合现实的脑-机接口平台及其控制方法-CN201811437884.1在审
发明人：韩春晓;车艳秋;秦迎梅;沈家沛;彭程 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合现实的脑‑机接口平台，包括MR显示设备、脑电采集器、脑电放大器、数据处理终端、控制终端和执行机；其中所述MR显示设备和脑电采集器佩戴在操作人员的头部，所述脑电采集器与所述脑电放大器通过WIFI连接，所述脑电放大器通过WIFI与所述的数据处理终端相连接，所述数据处理终端通过zigbee模块与控制所述执行机执行动作的所述控制终端相连接。本平台具有良好的移动性，可为脑‑机研发提供良好的平台。
基于混合现实接口平台及其控制方法

[发明专利]运动想象脑机接口通信方法、装置、系统、介质及设备-CN202211223451.2在审
发明人：胡宏林;李昂;王振宇;赵建龙;周婷;欧阳玉玲;赵曦 -专利权人：上海前瞻创新研究院有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种运动想象脑机接口通信方法、装置、系统、介质及设备，所述运动想象脑机接口通信方法包括：获取带标签的脑电数据，并将所述脑电数据划分为训练集和验证集；随机选取数个源域受试者作为混合域，基于所述混合域对应的训练集的脑电数据获得混合源域模型；基于所述训练集中各源域受试者的脑电数据分别对所述混合源域模型进行训练，获得分别与各源域受试者对应的目标域模型。本发明可以提高运动想象脑机接口的分类性能，并且实现运动想象脑机接口在现实中的部署。
运动想象接口通信方法装置系统介质设备

[实用新型]一种使用硅刻蚀方式实现的半侵入式脑机接口模块-CN202122270416.3有效
发明人：谢建友 -专利权人：湖南越摩先进半导体有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H01L23/488 文献下载
摘要：本实用新型涉及脑机接口技术领域，公开一种使用硅刻蚀方式实现的半侵入式脑机接口模块，包括电路板、控制芯片和倒装芯片。电路板能连接外部设备。控制芯片的底面与电路板固定连接，控制芯片的顶面与倒装芯片焊接，将现有技术中脑机接口模块内芯片并排设置的方式改为倒装设置，压缩了脑机接口模块的体积，并且提高了信号传输速率和可靠性。设置台阶面将引线的连接位置从控制芯片的顶面移至台阶面，使控制芯片的顶面和倒装芯片可以直接接触连接，实现倒装，从而进一步压缩了脑机接口模块的体积。
一种使用刻蚀方式实现侵入式脑机接口模块

[发明专利]一种运动想象状态下的脑电信号特征识别方法-CN201810792231.9有效
发明人：袁艳丽;关天民;吕斌;陈志华;童小英 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动想象状态下的脑电信号特征识别方法，包括以下步骤：S1：采集受试者在想象运动情况下的脑电信号数据信息；S2：采用Welch方法计算脑电信号电极的能量谱；S3：设置脑电信号的最优电极的个性化信息，为不同受试者选取分类正确率最高的电极；S4：使用同步/去同步方法提取脑电信号左右想象的特征值；S5：采用最优分类函数对提取的脑电信号进行特征分类，采用基于支持向量机的三段式分类方法对分类过程进行优化。该方法通过计算脑电信号的电极的能量谱和特征值信息从而对脑电信号进行特征分类，其中运动想象脑电信号特征提取和分类技术可以用于神经康复领域。
一种运动想象状态电信号特征识别方法

[实用新型]一种基于脑电控制技术的脑电信号采集耳机系统-CN201120469424.4有效
发明人：周洪杰;黄琦 -专利权人：杭州尚想科技有限公司
申请日： 2011-11-23 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A63H30/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于脑电控制技术的脑电信号采集耳机系统。本实用新型包括头戴式脑电处理系统和耳机主体，头戴式脑电处理系统内嵌于耳机主体之中。头戴式脑电处理系统包括脑电信号采集模块、脑电信号处理模块和无线发射模块；脑电信号采集模块采集用户的脑电信号，并将该脑电信号输入至脑电信号处理模块，脑电信号处理模块将处理后的数字信号输入至无线发射模块，无线发射模块将控制信号发送给受控设备
一种基于控制技术电信号采集耳机系统

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