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[发明专利]基于脑电的康复训练评估方法及系统-CN201911272379.0有效
发明人：崔正哲;陈卫东;朱世强;万小姣;傅向向;朱威灵 -专利权人：浙江迈联医疗科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于脑电的康复训练评估方法及系统。本发明的目的是提供一种基于脑电的康复训练评估方法及系统，以帮助康复医生对患者康复情况进行评估决策，增强患者的训练效果。本发明的技术方案是：S01、获取医生设定的脑机康复训练疗程数N和每个训练疗程包含的脑机训练任务组数M；S02、获取患者进行量表评估得到的量表分数S；S03、获取患者脑电信号；S04、根据脑电信号计算脑电信号评估值Para；S05、根据脑电信号评估值Para和量表分数S计算脑机训练控制量C1；S06、按顺序向患者呈现脑机训练的训练任务，在完成某个疗程的M组训练任务或达到训练目标后进入下一个训练疗程并返回步骤S02；S07、向医生呈现脑机训练控制量C的大小及变化量。
基于康复训练评估方法系统

[实用新型]一种脑电采集装置、头戴式脑电采集装置及系统-CN201922382908.4有效
发明人：杨博 -专利权人：西安慧脑智能科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：本申请涉及智能设备制造技术领域，特别地，涉及一种脑电采集装置、头戴式脑电采集装置及系统。本申请提供的一种脑电采集装置，包括：基座，其反面用于可操作连接至脑电采集头戴装置，其正面用于承载电路板及伸缩机构；电路板，固定连接至所述基座的正面，其内部设置有信号电路用于将脑电信号传递至上位机系统；至少一个伸缩机构，包括近端的底座和远端的第一端部，所述底座可操作连接至所述电路板和基座，所述第一端部在所述伸缩机构的延长方向可伸缩抵触至头部皮肤，所述伸缩机构用于采集脑电信号并传递至所述电路板。
一种采集装置头戴式脑电系统

[实用新型]智能脑电心理测试仪-CN201420665327.6有效
发明人：吕佳 -专利权人：南阳医学高等专科学校第一附属医院
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能脑电心理测试仪，包括脑电仪本体和设置在脑电仪本体上的智能面板调试显示机；所述智能面板调试显示机包括显示机本体、脑电心理波段同步器、调试面板按钮、显示机支架；所述脑电心理波段同步器设置在显示机本体的左右下端面；所述显示机支架前端面设置调试面板按钮，所述脑电仪本体中心下端面设置心电采集转换装置；内部上端面空腔里设置采集波段发射器，所述采集波段发射器与多显微脑电观察器相连通；所述脑电仪本体右上表面设置调整起升挂钩；所述调整起升挂钩起升部分设置在脑电仪正上方。
智能心理测试仪

[发明专利]一种脑电和脑磁融合的脑机接口指令下达方法及装置-CN202310708285.3有效
发明人：邱爽;江瑞;何晖光;张春成;张裕坤 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及脑机接口技术领域，提供一种脑电和脑磁融合的脑机接口指令下达方法及装置，其中方法包括：获取脑电数据和脑磁数据；将脑电数据和脑磁数据输入至脑电脑磁联合解码模型中，得到运动意图结果；基于运动意图结果，进行指令下达；脑电脑磁联合解码模型包括脑电/脑磁时间注意力模块、脑电/脑磁空间注意力模块、时间/空间跨模态注意力模块和分类器；脑电/脑磁时间/空间注意力模块用于对脑电数据进行时间/空间注意力提取，得到脑电/脑磁时间/空间注意力特征，时间/空间跨模态注意力模块用于得到全局时间/空间特征，分类器用于基于全局时间特征和全局空间特征进行意图解码，得到运动意图结果，提高了精细运动想象分类的准确率。
一种融合接口指令下达方法装置

[发明专利]一种利用随机共振增强脑电信号的脑机接口方法-CN201510405265.4有效
发明人：刘军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种利用随机共振增强脑电信号的脑机接口方法。该方法利用人脑感知过程中已发现的随机共振现象，通过随机共振调控皮层脑电同步化的方法，尝试从源头上改善脑电信号的信噪比、减少被试者差异性以及提高信号源的稳定性，给一条增强脑电信号源的新途径。本发明对感觉运动脑区电生理活动规律、感知觉与随机噪声的关系进行建模，构建一种基于经典脑机接口技术的脑电反馈调控模式，达到增强基于头皮脑电的脑电节律信号为特征的脑机接口技术效果的目的。
一种利用随机共振增强电信号接口方法

[发明专利]一种基于功能近红外的脑机接口实验方法-CN202211457657.1在审
发明人：刘化东 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本发明适用于脑机接口及脑区健康检查技术领域，提供了一种基于功能近红外的脑机接口实验方法，包括以下步骤：接收脑机接口系统采集的脑部图片模板和脑部血液动力学参数样本，根据编号调取对应的脑部图片模板和脑部血液动力学参数模板，将脑部图片模板和脑部血液动力学参数模板与被试者脑部图片和脑部血液动力学参数样本比对，被试者脑部图片中的各个脑区会自动与脑部图片模板中的各个脑区自动匹配，根据标记的脑区名称将脑区图片与对应的脑区图片标准库进行匹配，输出相匹配的标准脑区图片和标准脑区血液动力学参数，将标记的脑区血液动力学参数样本与标准脑区血液动力学参数进行比对，输出脑区状态栏信息，实验结果更加准确。
一种基于功能红外接口实验方法

[发明专利]一种用于高时空精度的双向脑机接口-CN202111480850.2在审
发明人：葛梦漪 -专利权人：南京市梦栖梧科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A61N1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高时空精度的双向脑机接口，包括：脑机接口本体，脑机接口本体的表面上均匀设置有若干组接头，同组接头之间采用导线连接，导线的末端连接至控制器中；脑机接口本体的表面靠近边缘处环绕安装有导管，导管采用布条缝合的方式与脑机接口本体固定连接，导管上设置有若干个支管，支管分别置于相邻的两组接头之间，且支管的表面均匀设置有若干个组导液管。本发明通过在脑机接口本体上安装导管来将液体输送，并通过支管来将液体输送至脑机接口的各个部位，液体导入到脑机接口内侧的降温板中，使用者头皮与降温板接触后起到降温效果，减少脑部受到刺激产生的出汗情况，提高使用的舒适度
一种用于时空精度双向接口

[发明专利]一种基于脑机接口的意识工业控制系统及方法-CN201910055085.6有效
发明人：王智明;徐雷;毋涛 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种基于脑机接口的意识工业控制系统及方法，系统包括：运营商网络传输层将工业设备控制请求传输至脑机接口控制边缘网关接入层；脑机接口控制边缘网关接入层将工业设备控制请求传输至脑机接口控制边缘数据中心层；脑机接口控制边缘数据中心层将第一工业设备控制服务传输至脑机接口控制边缘网关接入层。通过本实施例提供的由运营商网络传输层、脑机接口控制边缘网关接入层和脑机接口控制边缘数据中心层进行交互的技术方案，避免了现有技术中通过集中式数据处理方式对工业设备数据进行处理时，效率低，资源耗费大的技术弊端
一种基于接口意识工业控制系统方法

[发明专利]基于便携式脑电采集设备的脑控智能肢体康复系统及应用-CN202010364735.8有效
发明人：高忠科;党伟东;侯林华 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：一种基于便携式脑电采集设备的脑控智能肢体康复系统及，康复系统包括便携式脑电采集设备、运动意图识别模块、运动康复系统，所述便携式脑电采集设备从被试者大脑采集脑电信号，运动意图识别模块对脑电信号进行分析，确定运动意图本发明的基于便携式脑电采集设备的脑控智能肢体康复系统及应用，能够实现对运动想象EEG脑电信号的准确获取、有效辨识和正确分类，并转化为脑控指令，实现对电刺激器的控制；本发明能够实现两个自由度大脑意念控制，
基于便携式采集设备智能肢体康复系统应用

[发明专利]一种面向无人机巡逻的类脑自主化作业方法-CN202210318763.5在审
发明人：仇梓峰;耿虎军;胡炎;闫玉巧;王雅涵 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向无人机巡逻的类脑自主化作业方法，属于无人机巡逻领域。本发明分为训练阶段和作业阶段。在训练阶段时，专家通过佩戴沉浸式眼镜接收无人机平台的载荷图像，并根据巡逻任务在大脑中产生控制策略，脑机接口模块通过脑电采集仪和脑电信号转换算法将专家大脑中的控制策略转化为指令来控制无人机，同时将脑电信号作为训练数据传输给脉冲神经网络在作业阶段时，脉冲神经网络在神经形态芯片上运行并接收载荷图像，可输出类脑的巡逻控制指令来操纵无人机。本发明可使无人机学习专家在多种巡逻任务时的控制方法，当无人机不被人为控制时，能够实现类脑的自主化作业。
一种面向无人机巡逻自主化作方法

[发明专利]一种基于脑机接口的载人飞船非接触式操控方法-CN201410358284.1有效
发明人：李鑫;张利剑;李毅拓 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑机接口的载人飞船非接触式操控方法，通过脑电信号采集器（1）、脑电放大器（2）、计算机（3）、信号特征提取模块（4）、信号特征分类模块（5）、显示模块（6）、输出指令判断模块（7）和指令输出模块航天员注视不同频率闪烁的LED指令键，通过脑电信号采集器（1）进行脑电采集，脑电放大器（2）对脑电信号进行滤波放大后进入计算机（3）中，通过信号特征提取模块（4）与信号特征分类模块（5）进行辨识，对辨识后的信号进行判断与选择
一种基于接口载人飞船接触操控方法

[发明专利]基于脑机混合智能的意念控制假肢系统-CN202010481487.5有效
发明人：马超;吕冬梅;高忠科;党伟东;马文庆 -专利权人：天津大学;天津富瑞隆金属制品有限公司
申请日： 2020-05-31 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种基于脑机混合智能的意念控制假肢系统，包括依次连接的视觉刺激模块、便携式脑电信号采集设备、脑电信号处理与识别模块和假肢，所述视觉刺激模块用于为被试者提供视觉刺激选项，脑电信号处理与识别模块用于采集被试者的SSMVEP脑电信号，脑电信号处理与识别模块用于对SSMVEP脑电信号进行特征提取和分类，根据分类结果驱动假肢进行6种动作，所述6种动作为：按电梯，竖大拇指，将水倒入杯子，将食物送入嘴中，将物体上移到橱柜
基于混合智能意念控制假肢系统

[发明专利]一种A型经颅直流电刺激仪-CN202310411799.2在审
发明人：朱安阳;王涛;刘湘 -专利权人：苏州修普诺斯医疗器械有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明A型经颅直流电刺激仪包括呈鼠标状便携式壳体，壳体上设有刺激电极插口、脑电采集插口、电源开关，壳体内集成脑电放大器、滤波器、AD转换器、中央处理器、无线通讯模块、A和B通道电刺激器，通道电刺激器包括隔离电路、单片机和恒流驱动电路；中央处理器将电刺激控制参数通过隔离电路传给单片机，单片机基于电刺激控制参数控制恒流驱动电路输出恒定电流信号给刺激电极插口，通过刺激电极发出电刺激信号作用于人体头颅部；采集脑电信号并信号放大、滤波和AD转换，中央处理器将脑电信号传输给上位机，并接收上位机对应调整后的电刺激控制参数，单片机基于调整后电刺激控制参数控制对应恒流驱动电路输出恒定电流信号，实现闭环控制。
一种型经颅直流电刺激

[发明专利]耳戴式脑电检测装置-CN200810080710.4有效
发明人：周常安 -专利权人：周常安
申请日： 2008-02-05 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：本发明公开一种耳戴式脑电检测装置，包括：多个电极，设置于使用者头部，以采集脑电信号；至少一个壳体，壳体中包括脑电检测电路系统；以及RF模块，对外进行无线传输；其中，脑电检测电路系统与多个电极相连接，以取得脑电信号，并对脑电信号进行处理。此外，脑电检测电路包括处理器、模拟信号处理单元以及模拟/数字信号转换单元，其中，耳戴式脑电检测装置还包括与壳体结合的耳戴式结构，其可在进行脑电检测时与使用者的耳朵相结合，以使壳体可以通过耳朵而作为设置、固定的媒介，并使壳体落在使用者的颈部上，通过处理器驱动RF模块，耳戴式脑电检测装置可将数字化的脑电信号无线传输至外部装置，并与该外部装置达成双向沟通。
耳戴式脑电检测装置

[发明专利]一种基于层级式架构的脑机融合飞行控制系统-CN202111478262.5在审
发明人：刘亚群;周俊宇;周杨;王索建;谭斌;蒋庆丰;王丹 -专利权人：中国电子科技集团公司第十四研究所
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于层级式架构的脑机融合飞行控制系统，该飞行控制系统中的脑电采集与分析系统包括主动电极、脑电帽、脑电信号采集盒，脑电帽内侧的主动电极连接于脑电信号采集盒，以采集脑电帽佩戴者不同脑区的生理电信号，脑电信号采集盒用于对采集到的生理电信号进行放大和预处理，脑电采集与分析系统通过HID接口将处理后的生理电信号发送至地面站控制系统；地面站控制系统通过数据传输设备连接于飞行平台，当判定注意力水平脑电信号的信号强度大于或等于阈值时
一种基于层级架构融合飞行控制系统