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[发明专利]基于脑机接口和深度学习的重度抑郁症辨识系统及应用-CN202010481476.7有效
发明人：高忠科;孙新林;马超;马文庆 -专利权人：天津大学;天津富瑞隆金属制品有限公司
申请日： 2020-05-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：一种基于脑机接口和深度学习的重度抑郁症辨识系统及应用，包括，便携式脑电采集设备、脑电分析系统和分类识别系统，所述便携式脑电采集设备从被试者大脑采集EEG脑电信号，完成采集过程，脑电分析系统对采集到的EEG脑电信号进行分析，建立多层大脑复杂网络，分类识别系统在多层大脑复杂网络基础上，对大脑状态进行准确识别，完成辨识过程，经过指定次数的采集过程和辨识过程，系统将给出被试者属于正常人或重度抑郁症的可能性，进而完成对重度抑郁症患者的辨识任务
基于接口深度学习重度抑郁症辨识系统应用

[发明专利]一种基于层级式架构的脑机融合飞行控制系统-CN202111611326.4在审
发明人：刘亚群;周俊宇;周杨;王索建;谭斌;蒋庆丰;王丹 -专利权人：中国电子科技集团公司第十四研究所
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于层级式架构的脑机融合飞行控制系统。脑机接口技术和人工智能技术的发展，相关研究已经取得了较为丰硕的成果，但是对于构建实用、可靠的脑机融合智能飞行系统这一目标，仍然面临很多技术问题。首先，由于从大脑测量到的EEG信号幅度微弱、非平稳、易受干扰，使得从脑电信号中准确识别被试的意图非常困难，系统在短时间内能够准确输出的指令数量难以满足多自由度无人机飞行任务中的控制需求；其次，人工智能技术的发展使得越来越多的机器人系统具备了自主智能本发明利用层级式的系统架构实现了飞行器的脑机融合智能控制，人脑通过无人机的信息反馈，利用多维度脑控意图融合、实时控制指令竞争、传感器辅助决策、人机协同控制等技术，解决了利用人脑控制无人机的多维度、实时性和误动作问题，实现了脑控技术有效地控制无人机，快速地指挥它们辅助完成动作响应，提升了无人机作为单兵作战或机群作战装备的可靠性和易用性。
一种基于层级架构融合飞行控制系统

[发明专利]一种具有磁控效应的半侵入式脑机接口柔性电极材料的制备方法-CN202110385929.0有效
发明人：董旭峰;齐民;贺光伟 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： C08J3/075 文献下载
摘要：本发明属于脑机接口技术领域，公开了一种具有磁控效应的半侵入式脑机接口柔性电极材料的制备方法，由聚(N‑异丙基丙烯酰胺‑甲基丙烯酸)温敏性水凝胶前体溶液和Fe3O本发明可解决已有半侵入式脑机接口电极材料因褶皱缠结、展开不充分等原因导致的时空分辨率低、监测范围小等问题，是一种兼具安全性与高信噪比的脑机接口电极材料。
一种具有效应侵入式脑机接口柔性电极材料制备方法

[发明专利]一种基于脑电信号的图像情感分类方法及系统及装置-CN202110444201.0在审
发明人：刘欢;陈栩栩;秦涛;郑庆华;张玉哲;李珂 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑电信号的图像情感分类方法及系统及装置，从国际情绪图片系统(IASP)中选取图像作为源语料集。采用戴式多通道脑电采集仪器采集记录受试者观看源语料集中的图像刺激时的脑电信号数据。将无刺激下采集的脑电信号的平均值作为参考信号，用每一幅图像出现后1s的脑电信号，分别减去参考信号，得到基线校正后的每种图像对应的脑电信号；利用提取的脑电信号的差分熵特征训练支持向量机模型。针对待分类图像，采集多个用户观看图像时的脑电信号并提取差分熵特征。利用训练好的支持向量机模型对差分熵特征进行分类，得到图像对应的多个用户的情感类别，选取票数最多的作为图像的情感类别。
一种基于电信号图像情感分类方法系统装置

[实用新型]一种便携式脑电信号采集处理装置-CN202120641440.0有效
发明人：华磊;束小康;刘朝旭;盛鑫军 -专利权人：上海念通智能科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便携式脑电信号采集处理装置，涉及穿戴式电子产品领域，包括底座、控制主板、上盖、壳体磁铁、信号指示灯、电源指示灯、按钮、翻盖、翻盖磁铁、销轴、电源和方形磁铁；所述控制主板包含按键处理模块、脑电信号采集模块、主控模块、信号灯控制模块、电源模块和无线传输模块；所述主控模块可以实时通过所述脑电信号采集模块获取脑电信号，同时，所述主控模块可以分析出所述脑电信号的特征并通过所述信号灯控制模块控制所述信号指示灯点亮或熄灭，也可以通过所述无线传输模块将所述脑电信号传输给外部设备。本实用新型采用无线传输和磁吸接口，可以直接吸附在脑电帽上，使用便捷，有利于脑机接口在不同领域的应用和商业化推。
一种便携式电信号采集处理装置

[发明专利]一种基于脑机控制的爬壁打磨装置及其控制方法-CN202011279972.0有效
发明人：曾维栋;王秋;陈明松;蔺永诚;吴敏杰 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B24B19/14 文献下载
摘要：一种基于脑机控制的爬壁打磨装置及其控制方法，其中装置包括激光雷达、爬壁打磨机器人、虚拟现实设备、控制器和通讯模块；激光雷达对待打磨设备的外形进行三维重建以生成三维地图；爬壁打磨机器人在待打磨设备的壁面上进行爬行及打磨，采集并反馈实时打磨数据及图像信息，以及根据三维地图生成爬行及打磨轨迹；虚拟现实设备用于显示由爬壁打磨机器人回传的实时打磨数据及图像信息；非侵入式脑机穿戴设备用于采集电波信号并生成脑电信号；控制器用于根据非侵入式脑机穿戴设备产生的脑电信号对爬壁打磨机器人的爬行及打磨轨迹进行调整
一种基于控制打磨装置及其方法

[发明专利]基于人体媒介信息与能量传输的植入式脑机接口-CN202011010034.0在审
发明人：毛静娜;张志伟 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明属于植入式医疗设备领域，具体涉及一种基于人体媒介信息与能量传输的植入式脑机接口，旨在为了解决植入式脑机接口电路中面临的通信数据速率较低、传输距离不够远、功耗高的问题。本发明提高了植入式脑机接口通信数据速率、传输距离，降低了功耗，并可长距离使用。
基于人体媒介信息能量传输植入式脑机接口

[发明专利]一种采用脑电信号控制的可行走座椅装置及其控制系统-CN201710151887.8在审
发明人：贾文川;毕良驭;蒲华燕;孙翊;马书根 -专利权人：上海大学
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用脑机接口的新型足式辅助运动装置和控制系统，该系统可以使用有限种类的脑电信号进行操控，能够适应非平坦化的地形环境，并能够帮助用户实现安全可靠的导航和运动。系统包含步行椅机器人和脑机接口。用户负责声明任务，步行椅机器人负责任务的具体规划与执行，脑机接口根据脑电信号解析用户的决策意图，负责用户和轮椅机器人之间的通信。用户既可以坐在座椅平台上进行实际的脑控操作，也可以在远端应用脑机接口对脑控步行椅进行遥控操作。此外，脑控步行椅还提供传统的操作摇杆，供具有手部运动能力的患者使用。
一种用脑电信号控制行走座椅装置及其控制系统

[发明专利]一种基于侵入式BCI的人脑意念识别系统-CN201911323418.5在审
发明人：王晓岸;卢树强;沈阳;李博 -专利权人：北京脑陆科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于侵入式BCI(脑机交互)设备的人脑意念识别系统。本系统包括了特制的侵入式脑波收集设备组件、特制的无限信号传输设备组件(上述二者统称为特制的侵入式BCI设备)、用以信号转输的移动端APP以及脑电信号处理算法四个部分。本系统工作原理为：(1)特制的侵入式脑电信号设备收集人脑颅内的三维时空脑电信号；(2)信号进入特制的传输设备，同步放大并被编码，进行无线传输到移动端；(3)在移动端进行信号接收后，移动端APP与云端进行实时通信，上传脑电信号；(4)云端接收脑电信号后解码，并通过预处理算法识别信号稳定性，提取有效信号特征，在通过基于脑电机器学习和深度学习的算法进行信号识别，对人脑的不同情绪、意念、想象的图画、声音和文字等进行识别
一种基于侵入 bci 人脑意念识别系统

[发明专利]一种基于无线脑电控制履带式移动机器人的控制系统-CN201610629846.0在审
发明人：莫宏伟;张经睿;马建梅 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明属于运动想象的脑机接口应用控制领域，具体涉及一种基于无线脑电控制履带式移动机器人的控制系统。一种基于无线脑电控制履带式移动机器人的控制系统，包括用于检测脑波的8导电极帽收集脑电波并发送脑电波的，接受脑电信号的无线多参数同步器，处理脑电波信号并发出控制信号的移动计算终端和由无线控制的履带式移动机器人；所述的移动计算终端内部运行对分析脑波的算法分析程序和用于将脑电控制信号发给履带式移动机器人的控制程序。本发明使用无线头戴式少电极电极帽来检测脑波，在不影响脑波检测效果的情况下大大简化了脑波检测的准备难度，使佩戴电极帽的试备者可以更加方便自如地旋转头颈部。
一种基于无线控制履带式移动机器人控制系统

[发明专利]挖掘机控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN202010361430.1有效
发明人：徐智颖;刘英豪;李娟娥 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种挖掘机控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质，涉及挖掘机控制领域，挖掘机控制方法包括：接收所述脑电采集设备发送的脑电信号；提取所述脑电信号的脑电特征信息，并将所述脑电特征信息输入预先训练的分类器中，得到所述脑电特征信息对应的脑电指令，所述脑电指令包括作业区域信息；发送所述脑电指令至所述挖掘机控制设备，以使所述挖掘机控制设备根据所述脑电指令，控制所述挖掘机在所述作业区域信息对应的作业区域进行作业，能够便捷地进行挖掘机的控制。
挖掘机控制方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]基于非侵入式脑机接口的脑控系统及其实现方法-CN202110525903.1在审
发明人：胡凌燕;潘昌辉 -专利权人：南昌大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A61B5/374 文献下载
摘要：本发明提供了基于非侵入式脑机接口的脑控系统及其实现方法，包括两个系统，第二个系统是第一个系统的延伸与改进，它包括信号采集模块，提供大脑的想象诱发和大脑皮层的电信号采集；信号预处理模块，对采集的电信号进行处理分类器建模模块，将特征值用于分类器建模；信号转化模块，将实时的脑电信号转换为控制指令。本发明针对脑机接口控制，为脑机接口的控制增加了新的方案，可将大脑的运动想象信号转化为控制指令对外界进行控制操纵，并且对脑电信号判别的准确率有着极大的提高。
基于侵入式脑机接口系统及其实现方法

[实用新型]基于无线通信的便携式多人脑电数据同步采集系统-CN201520503392.3有效
发明人：许冰 -专利权人：北京视友科技有限责任公司
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于无线通信技术的便携式多人脑电数据同步采集系统，包括多路脑电信号处理单元和至少两个便携式脑电仪。其中，便携式脑电仪包括脑电采集模块和无线从端模块；多路脑电信号处理单元包括无线主端模块、嵌入式微处理器、以太网模块、WIFI模块、USB模块和电源模块。本实用新型采用无线通信方式，通过多点调度管理实现同步采集多人脑电数据的功能，并且通过以太网、USB、WIFI等多种数据接口对外同步输出所有数据，便于上位机进行数据的显示、记录和分析等操作。系统具有体积小、携带方便、操作简单的优势，使用中不受场地和环境限制，被采集者在脑电采集过程中也不受线缆束缚，可应用于科研、教育等应用领域。
基于无线通信便携式人脑数据同步采集系统

[发明专利]基于脑机接口的虚拟现实可交互式情绪检测与调控系统-CN202210269911.9在审
发明人：李远清;黎肯迪;黄炜琛;高炜;江娅 -专利权人：华南理工大学;人工智能与数字经济广东省实验室（广州）
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑机接口的虚拟现实可交互式情绪检测与调控系统，包括：刺激模块，用于传递刺激信息，通过视频或三维场景播放表达不同情绪的音视频以及虚拟人的动作调动用户的情绪；反馈模块，用于传递反馈数据处理模块处理后的结果，帮助用户调节实时情绪；数据采集模块，用于采集并记录用户的脑电信号；数据处理模块，用于处理脑电信号，包括对脑电数据标记状态、分割数据、提取特征、计算分类器模型和产生相应的反馈命令。本发明解决了目前脑电情绪检测系统反馈形式单一、无法实现交互的问题，将脑机接口技术与虚拟现实技术结合，创建了一个基于虚拟人的可交互式情绪检测和调控系统，实现情绪检测与情绪调控，并拥有良好的使用体验。
基于接口虚拟现实交互式情绪检测调控系统

[实用新型]一种耳挂式脑电信号检测装置-CN202222528563.0有效
发明人：王肃杰;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名 -专利权人：杭州神踪科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B5/291 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耳挂式脑电信号检测装置，包括两组单侧脑电采集组件，所述单侧脑电采集组件包括耳部挂件；所述耳部挂件上连接有若干根脑电导联线，所有所述脑电导联线的末端连接有脑电电极；其中一根脑电导联线末端的脑电电极为扣式电极，扣式电极能固定收纳脑电导联线。本实用新型以两侧的耳部挂件按顺序引出脑电导联线，便于导联线的归类；同时设置有扣式电极，可以将其余脑电导联线按顺序固定到扣式电极上进行收纳，解决了脑电导联线易缠绕和收纳不变的问题。
一种耳挂式脑电信号检测装置