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[实用新型]一种北豆腐的生产系统-CN201620422727.3有效
发明人：王从从;陈书妍;叶铭 -专利权人：天津山海关豆制品有限公司
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种北豆腐的生产系统，所述系统包括原料筛选机、风力输送机、泡豆罐、洗豆机、储水罐、石磨磨浆机、封闭式煮浆机、除渣机、气泵送料机、蹲脑装置、点浆机、破脑机、豆腐成型机、包装机、冷却装置和圆盘理料机本系统使用原料筛选机对原料进行筛分，筛分后原料经风力输送机输送至泡豆罐中进行泡豆操作，再经过洗豆机进行清洗，再经过石磨磨浆机进行磨浆操作，经封闭式煮浆机进行煮浆操作，再经除渣机除渣后进入蹲脑装置，经点浆机点浆、破脑机破脑后，进入豆腐成型机进行成型操作，经包装机包装、冷却装置冷却后，再通过圆盘理料机出料，即得成品，系统使用方便、自动化程度高，保证了北豆腐的产品质量，提高了生产效率。
一种豆腐生产系统

[发明专利]脑控式虚拟现实方法-CN201710806746.5在审
发明人：明东;杜佳乐;王仲朋;陈龙;何峰;苏震 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及脑‑机接口、虚拟现实技术领域，为提出一种虚拟现实技术方案，实现符合正常思维行动控制过程和接近实际交互应用，为新型基于运动想象的虚拟现实系统提供关键技术保障，进一步研究可以得到完善的脑控式虚拟现实系统本发明采用的技术方案是，脑控式虚拟现实方法，借助unity3D软件设计用户运动想象‑交互的虚拟现实场景的在线实验，搭建好实验所需的脑电信号采集装置，然后在实验系统指导下，采集操作者脑电信号数据，将其存储后再进行一定的预处理本发明主要应用于脑‑机接口场合。
脑控式虚拟现实方法

[发明专利]一种基于脑机接口的连续转向控制方法-CN202110304220.3有效
发明人：李远清;张庆丰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑机接口的连续转向控制方法，由脑电帽、信号采集放大模块、信号采样传输模块、嵌入式系统及指令输出、信号处理与分析模块组成，其中：脑电帽：基于10‑20国际标准导联系统生产的专门用于采集脑电信号；本发明的有益效果是：提高利用脑电信号的对控制的响应速度，改善当前基于脑机接口的转向系统的缺点，帮助使用者还原自主驾驶车辆转向，能实现快速的对车辆转向控制指令连续输出；本发明脑电采集和转向控制采用了无线传输，实现空间隔离方便携带的特性；本发明在低性能的嵌入式设备上实现滤波算法和分类器，分类过程不需要繁琐的数据计算，处理速度快捷。
一种基于接口连续转向控制方法

[发明专利]联合眼动和脑机接口的可穿戴式增强现实机器人控制系统-CN201910524880.5在审
发明人：印二威;谢良;邓徐韬;刘璇恒;邓宝松;闫野 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津（滨海）人工智能军民融合创新中心
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种联合眼动和脑机接口的可穿戴式增强现实机器人控制系统，能够应用到人机交互、机器人控制等领域。该系统由增强现实眼镜、眼动模块、脑机接口模块以及控制模块构成，增强现实眼镜用来提供眼动和脑机接口的交互界面；眼动模块采集人员眼动信息；脑机接口采集人员脑电信息；控制模块将二者采集的信息联合输入到神经网络模型中
眼动脑机接口增强现实机器人控制系统可穿戴式控制模块眼镜神经网络模型采集多个机器人机器人控制操作指令交互界面模块采集脑电信息人机交互人员控制信息联合应用场景鲁棒机器人指令联合预测应用

[发明专利]一种全植入脑机接口系统的模块化结构-CN202210842678.9在审
发明人：刘景全;徐庆达;王隆春;郭哲俊 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明提供一种全植入脑机接口系统的模块化结构，包括供能模块、采集刺激模块和连接模块，其中，供能模块用于为整个脑机接口系统内的器件和电路系统供能；采集刺激模块用于实现记录神经信号和刺激神经细胞中的至少一种功能本发明的模块化结构能够使脑机接口系统兼具全植入、经皮无线供能、多脑区刺激与记录、电磁兼容、万导及以上通道、续航时间长、可扩展等优势，可以实现全植入式脑机接口系统在大脑皮层和神经系统中长期稳定有效服役。
一种植入接口系统模块化结构

[发明专利]基于分布式的脑电信号计算方法-CN202110503750.0在审
发明人：吴振东;张毅;王立成;韦力;吴学光;周龙飞 -专利权人：中芯未来（北京）科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明针对脑机接口应用部署在一个计算节点上灵活性受限的问题，提出基于分布式的脑电信号计算方法，将计算过程分成接收、滤波、分类，分别设计接收程序模块、滤波程序模块、分类程序模块用于完成脑电信号的计算，再设计管理程序模块对三个计算程序模块进行参数配置、状态控制，脑电信号的处理过程为：实时采集的脑电信号通过网络发送至接收程序模块，解码后再发送至滤波程序模块，在滤波程序模块上采用信号处理算法对脑电信号进行滤波后再发送至分类程序模块，分类程序模块对脑电信号进行分类本发明将三个计算程序模块和一个管理程序模块分布式地部署在不同的计算节点上，能够提高脑机接口应用的灵活性。
基于分布式电信号计算方法

[发明专利]一种嵌入式脑电阻抗测量系统-CN202011235647.4在审
发明人：何爱军;申鹏;马丽萍;温纪新;杨海涛 -专利权人：南京大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明提供一种基于嵌入式系统的脑电阻抗测量方案，包括信号采集系统、控制系统及阻抗值的计算与存储。在下位机采集系统完成脑电数据采集的同时，实时测量电极与皮肤的接触阻抗，可分别支持上位机与下位机中阻抗计算。通过配置ADS1299的参数，系统通过数字滤波器可以分开脑电信号与阻抗测量信号，使其不会相互影响。下位机中的阻抗测量，将阻抗值与脑电数据同时以BDF的格式存储在SD卡中，方便后处理分析。每个时刻阻抗值大小用来评价该时刻电极与皮肤的接触状况，进而判断该时刻采集的脑电数据的质量，这对信号的处理起到关键性作用。该方案阻抗测量精度高，集成度高，占用空间小，适用于下位机独立采集脑电数据的模式和与上位机协同工作的模。
一种嵌入式阻抗测量系统

[发明专利]一种基于脑波控制的乒乓球发球机的应用系统-CN201510334691.3有效
发明人：邹凌;叶志熊;陈悦;罗锦宏 -专利权人：常州大学
申请日： 2015-06-13 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑波控制的乒乓球发球机的应用系统。系统包括脑电信号采集部分和乒乓球发球机部分。脑电信号采集部分包括脑电采集帽、便携式脑电采集装置、数据处理模块、蓝牙数据传输模块。乒乓球发球机部分包含可以通过转换开关进行切换的两个系统：常规发球机系统和脑电控制的发球机系统。本发明不仅可以作为残疾人娱乐产品，而且可以应用于运动训练和康复治疗领域，通过该脑控乒乓球发球机不断的训练，可以辅助实现运动功能的康复，运动想象能够有效的提高运动的执行能力和运动的学习能力。
一种基于脑波控制乒乓球发球应用系统

[发明专利]一种基于周期性视觉注视的异步脑机接口开关控制方法-CN202211500113.9在审
发明人：孟建军;李崧玮;盛鑫军;朱向阳 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于周期性视觉注视的异步脑机接口开关控制方法，涉及自动控制领域，该方法包括以下步骤：执行周期性注视视觉刺激任务，产生周期性变化的脑电信号；采集头皮脑电信号，对脑电信号进行信号放大、模数转换和滤波处理；通过解码算法提取包含注视视觉刺激状态的特征信号；将特征信号转换为虚拟力的数值；将虚拟力作用于虚拟动力学系统中，驱动虚拟动力学系统状态变化和振荡；虚拟动力学系统的状态达到设定阈值时触发脑机接口开关输出指令，实现对脑机接口开关的控制；将视觉刺激与虚拟动力学系统状态显示在显示设备上。本发明以交互式触发模式构建一种新型开关触发模式，提高了开关控制的可靠性，改善了脑机接口系统的实用性。
一种基于周期性视觉注视异步接口开关控制方法

[发明专利]基于脑机交互混合智能的脑卒中患者手部康复系统-CN202010481475.2有效
发明人：高忠科;吕冬梅;党伟东;马文庆 -专利权人：天津大学;天津富瑞隆金属制品有限公司
申请日： 2020-05-31 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：一种基于脑机交互混合智能的脑卒中患者手部康复系统：便携式脑电信号采集设备通过运动想像脑电信号处理与识别模块连接机械手套，视觉刺激模块包括SSMVEP视觉刺激界面和运动想像视觉界面，用于给被试者提供SSMVEP视觉刺激选项和机械手套执行手部动作的画面；便携式脑电信号采集设备用于采集被试者的SSMVEP脑电信号和运动想象脑电信号；SSMVEP脑电信号处理与识别模块对SSMVEP信号进行分类与辨识，分类结果同时传输到机械手套与视觉刺激模块；运动想像脑电信号处理与识别模块对运动想象脑电信号进行分类与辨识，转化为指令控制机械手套带动被试者患肢完成预选手部动作。
基于交互混合智能脑卒中患者康复系统

[发明专利]一种耳挂式脑电信号采集装置-CN201910599661.3有效
发明人：郑德智;贾弘茹;王帅 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：本发明公开了一种耳挂式脑电信号采集装置，整体外形简单，体积小，适合日常使用与携带；使用前无需在使用者头皮上打电极膏，使用方便，且可提高使用者使用时的舒适感；采用耳挂式可以提高使用者佩戴的稳定性，使采集的脑电信号更加稳定；通过在耳塞表面设置环形多点式分布的干电极，可以保证从耳内四周不同位置全方位获取多路脑电信号，使采集到的脑电信号更加完整、准确，提高脑电信号的可分析度和准确度；微型电路板可以对脑电信号进行实时采集并传输，通过将微型电路板设于耳挂内，可以使耳挂式脑电信号采集装置实现体积小、重量轻等特点；两个耳机分别与上位机独立连接，既可单独使用又可组合使用，可进行不同任务下的脑电信号实验的研究。
一种耳挂式脑电信号采集装置

[实用新型]头戴式脑电疲劳监护按摩仪-CN201520809964.0有效
发明人：吴松航;常昊 -专利权人：吴松航
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：一种头戴式脑电疲劳监护按摩仪，属于监测设备技术领域，采用帽体、脑电采集模块、单片机、穴位按摩电机、电源、无线传输模块和监控终端构成，单片机分别连接脑电采集模块、穴位按摩电机、电源和无线传输模块，脑电采集模块、单片机、穴位按摩电机、电源和无线传输模块安装在帽体上，脑电采集模块在帽体的前上方，脑电采集模块有采集电极、参考电极和地电极，采集电极在帽体的前部，参考电极和地电极分别在帽体的两侧下沿处。工作时，采集电极贴紧使用者的前额，参考电极和地电极分别连接左右耳垂处，脑电采集模块采集脑电数据，通过无线传输模块（蓝牙）传输给手机APP（监控终端），同时，驱动穴位震动模块，缓解疲劳。
头戴式脑电疲劳监护按摩

[发明专利]一种基于意识任务的特征EEG处理方法-CN201611138880.4有效
发明人：谢松云;段绪;李亚兵;陈刚;侯文刚 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于意识任务的特征EEG处理方法，属于脑机接口研究领域，涉及便携式脑机接口的EEG信号处理方法。包含以下顺序的步骤：被试注视屏幕上的提示，通过提示执行不同的意识任务，采用便携式少导联脑电帽记录头皮EEG，首先将EEG经过4‑40Hz带通滤波器组分成子信号，对每个子信号求局部时间相关，然后利用共空间模式算法求出投影矩阵，分别对子信号进行空间投影，最后提取信号的能量作为特征向量，利用线性核函数的支持向量机进行分类。此方法提出了脑电信号的频域信息，时间特征与空间特征，原理上可行，有明确的物理意义。就分类准确率而言，该算法具有更优越的性能。
一种基于意识任务特征 eeg 处理方法

[实用新型]一种便携式渐冻人交互系统-CN202020698915.5有效
发明人：文元美;余剑雄 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便携式渐冻人交互系统，包括脑机输入设备和交互信息处理设备，交互信息处理设备包括处理模块和数字光学显示模块，处理模块的输出端与所述数字光学显示模块的输入端电性连接；所述脑机输入设备的输出端与所述处理模块的输入端通信连接本实用新型提供一种便携式渐冻人交互系统，脑机输入设备对渐冻人的脑电信息进行采集并输入到具有便携性的交互信息处理设备中进行信息处理，然后经数字光学显示模块输出到无屏投影中，实现了系统的交互功能，脱离了对PC
一种便携式渐冻人交互系统

[实用新型]一种可穿戴式的脑机控制装置-CN201621103205.3有效
发明人：江沸菠;董莉;蒋致远;薛开伍 -专利权人：湖南师范大学
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可穿戴式的脑机控制装置。该装置由脑电控制器和控制节点组成，所述的脑电控制器包括微处理器ARM、脑电采集模块、电源模块、触摸屏、FLASH、蓝牙模块、SPI接口、神经网络控制器、参数存储器和样本存储器，所述的控制节点包括单片机、本实用新型的有益效果在于该装置结构简单，携带方便，成本低廉，能够快速地采集脑电数据，同时利用神经网络控制器进行脑电数据的分析和控制信号输出，实时性好，准确度高。
一种穿戴控制装置