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[发明专利]视觉诱发电位脑机接口编码方法及头戴式显示器-CN202211021588.X在审
发明人：柯余峰;明东;刘爽;杜佳乐 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉诱发电位脑机接口编码方法及头戴式显示器。一种视觉诱发电位脑机接口编码方法，应用于头戴式显示器，包括：向用户左眼显示第一视觉编码单元组，同时向用户右眼显示与所述第一视觉编码单元组不同的第二视觉编码单元组；通过所述头戴式显示器上设置的头皮脑电脑机接口采集用户的脑电信号；对所述脑电信号进行分析处理，得到用户的意图。本实施例的技术方案，使得脑电信号中同时包含分别来自用户左、右眼的视觉编码单元所携带的信息，增加了视觉编码单元所传递的信息量。
视觉诱发电位接口编码方法头戴式显示器

[发明专利]支持数据压缩与加密的分布式脑电信号计算方法-CN202111344625.6在审
发明人：吴振东;张毅;王立成 -专利权人：中芯未来（北京）科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明针对脑‑机接口系统部署不够灵活、脑电采集设备耗电、数据传输不安全等问题，提出支持数据压缩与加密的分布式脑电信号计算方法，将脑‑机接口系统的不同计算过程分布式地部署到不同的计算节点上，节点之间通过无线网络传输数据，对脑电采集设备发送的脑电信号进行数据压缩与加密，对计算节点间传输的数据进行加密，在不同的计算节点上分别部署接收与滤波程序、特征提取与分类程序、外部设备控制程序。本发明解决脑电信号计算过程在一个计算节点上导致不灵活的问题，提升了便携式脑电采集设备的工作时长，提高了脑电信号网络传输的安全性。
支持数据压缩加密分布式电信号计算方法

[发明专利]基于深度学习和脑机接口的情绪识别系统及应用-CN202010481477.1有效
发明人：高忠科;李如梅;马超;马文庆 -专利权人：天津大学;天津富瑞隆金属制品有限公司
申请日： 2020-05-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：一种基于深度学习和脑机接口的情绪识别系统及应用，包括依次连接的便携式脑电采集设备、情绪脑电分类模块和情绪分类显示模块，所述便携式脑电采集设备从被试者大脑采集情绪EEG脑电信号，所述的情绪脑电分类模块对情绪EEG脑电信号进行分析，建立情绪EEG脑电信号与情绪之间的关系模型，通过关系模型，对输入的情绪EEG脑电信号进行情绪分类，所述的情绪分类显示模块显示识别出的情绪种类，提示被试者情绪状态。本发明的基于深度学习和脑机接口的情绪识别系统及应用，能够实现对情绪脑电信号的准确获取、有效辨识和正确分类，并直观提示情绪状态，实现情绪状态监测的功能。本发明直接建立脑电信号和情绪种类之间的对应关系，实现对情绪的反馈。
基于深度学习接口情绪识别系统应用

[发明专利]一种基于脑电信号的嵌入式设备控制方法及设备-CN202210921652.3在审
发明人：陈一阳;陈功 -专利权人：致源科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于脑电信号的嵌入式设备控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收脑机接口设备发送的脑电信号；脑电信号是脑机接口设备对采集的用户生物信号进行解析处理得到的；获取用户自定义的脑电波段权重信息；根据脑电波段权重信息将脑电信号转换为控制信号；根据控制信号控制嵌入式设备本申请实施例可以让用户在不同脑状态下触发不同的控制信号，此外，还通过对部分波段的权重进行限制，从而使得用户能够更灵活地对嵌入式设备进行控制，让用户可以更好地体验利用脑电波进行意念控制的过程。
一种基于电信号嵌入式设备控制方法

[发明专利]一种分布式多模态脑机接口系统支撑平台-CN202210488434.5在审
发明人：杨晨;徐瑞林;张洪欣;李忱栩;赵玉雪 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61B5/378 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式多模态脑机接口系统支撑平台，包括：刺激子系统，用于呈现范式所需的视觉刺激，从而诱发脑电信号；处理子系统，用于对脑机接口系统内接入的脑电或其他模态信号数据进行处理和分析；采集子系统，用于从数据采集设备接收脑电或其他模态信号数据，进行结构标准化后转发至中央通信平台；数据持久化子系统，用于持久化存储脑电或其他模态信号数据、系统运行日志内容，并提供查询、修改、删除功能；外设控制子系统，用于对脑机接口系统外部的设备进行指令控制；中央通信平台，用于连通各子系统，承载脑机接口系统内部数据和交互指令传输。本发明具有灵活的拓展能力和分布式部署能力，能够满足不同业务场景下的功能和性能需求。
一种分布式多模态脑机接口系统支撑平台

[实用新型]豆腐皮泼片机-CN201320765055.2有效
发明人：李铁军;李家政 -专利权人：李铁军
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： A23C20/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种豆腐皮泼片机，包括点脑碎脑部分和泼片部分，所述点脑碎脑部分和所述泼片部分通过控制阀门连接；所述点脑碎脑部分包括点脑桶、碎脑机、不锈钢打脑支架、热浆泵和控制阀门，所述碎脑机安装在所述点脑桶上方方管式滑道上；泼片机包括不锈钢框架和机壳、不锈钢链带、泼脑平衡盘、上下托包支架和、往复运动滑车、电机和机械传动部分。本实用新型公开的豆腐皮泼片机使用方便、操作简单、泼皮均匀，特别是能较大减轻工人劳动强度提高生产效率，适合批量生产和工业自动化生产机器设备。
豆腐皮泼片机

[发明专利]基于脑电采集设备的新型下肢康复训练系统及应用-CN202210466845.4在审
发明人：董娜;刘首甫;高忠科;马文庆;刘勇;赵思思;吴威 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种基于脑电采集设备的新型下肢康复训练系统及应用，包括上位机，分别与上位机相连的嵌入式控制器、便携式脑电采集设备、压力传感器，以及与嵌入式控制器无线连接的下肢康复训练模块，所述压力传感器还连接下肢康复训练模块，还设置有给系统整体供电的电源模块，上位机用于对分别接收到的便携式脑电采集设备所采集的脑电信号和压力传感器所采集的下肢康复训练模块的压力信号进行处理，并生成控制信号，通过嵌入式控制器无线传输给下肢康复训练模块，所述的嵌入式控制器还将接收到的下肢康复训练模块输出使用者下肢的位置信息反馈给上位机。本发明，可以很好地实现人机交互，能够动态聚合脑电信号通道信息并且同时提取时域特征。
基于采集设备新型下肢康复训练系统应用

[发明专利]一种基于ShuffleNetV2网络的运动想象脑电解码方法-CN202111011961.9有效
发明人：杨俊;刘林涛;沈韬;冯泽林 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ShuffleNetV2网络的运动想象脑电解码方法，应用于解决嵌入式或移动端下的脑机接口系统需要大量计算时间和空间的资源问题，属于脑信息解码领域。本发明采用连续小波变换和ShuffleNetV2网络构建框架，对多通道运动想象脑电信号进行特征捕获。ShuffleNetV2网络被用于学习经连续小波变换转换后的脑电二维时频能量数据特征。本发明作为一种轻量级运动想象脑电识别系统，该学习模式的实现为嵌入式或移动端下的实时脑机接口系统的实际实现提供了新的思路。
一种基于 shufflenetv2 网络运动想象解码方法

[发明专利]柔性非嵌入式脑机接口半干电极及其制备方法和脑机接口模块-CN202110021895.7有效
发明人：伍晖;刘峻琛;洪波;李文正;林森;雷鸣 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H01R13/40 文献下载
摘要：本发明公开了柔性非嵌入式脑机接口半干电极及其制备方法和脑机接口模块。该柔性非嵌入式脑机接口半干电极包括：柔性基体，所述柔性基体由金属化水凝胶和金属化海绵组成，所述金属化水凝胶套设在所述金属化海绵上；所述金属化水凝胶包括水凝胶基体和负载于所述水凝胶基体上的电极材料，所述金属化海绵包括海绵基体和负载于所述海绵基体上的电极材料和结构增强材料该柔性非嵌入式脑机接口半干电极具有优秀的储水性能和导电性能，机械、化学稳定性好，且不使用导电凝胶材料，对皮肤友好。
柔性嵌入式接口电极及其制备方法模块

[发明专利]一种穿戴式脑电采集装置-CN201811152142.4在审
发明人：胡源渊;张利剑 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A61B5/0408 文献下载
摘要：本发明涉及一种穿戴式脑电采集装置，该装置包括前额传导模块、枕区爪式干电极、电源管理模块、数据处理模块、前额区和枕区无弹性绑带、左侧和右侧弹性绑带、左松紧调节机括、右松紧调节机括及耳垂电极；所述前额传导模块，用于采集前额区脑电信号；所述枕区爪式干电极，用于采集枕区脑电信号；所述电源管理模块，用于对所述数据处理模块的供电管理；所述数据处理模块，用于处理所述前额传导模块、所述枕区爪式干电极及所述耳垂电极采集到的脑电信号本发明通过采集前额和枕区电位信号就能获得精确脑电信号，佩戴舒适方便，支持长时间穿戴，且枕区电位信号可用于对外界固定频率视觉刺激信号的脑电反应信号进行精确采集。
电极脑电信号采集数据处理模块爪式穿戴传导电源管理模块脑电采集装置电位信号松紧调节前额区耳垂视觉刺激信号弹性绑带供电管理固定频率脑电反应无弹性绑带可用佩戴

[发明专利]基于认知与情绪状态多模态感知的脑机接口系统-CN201410547000.3在审
发明人：禹东川 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种基于认知与情绪状态多模态感知的脑机接口系统，包括便携式生理信号采集与分析系统、基于视频分析的行为识别系统、无线网关和数据融合与反馈计算机系统；本发明能够解决认知/情绪等脑高级功能的解析与反馈问题，并突破传统认知和情绪分离的脑特异性理论的局限，构建基于情绪-认知整合框架下的认知与情绪感知与计算的多模态脑机接口系统，揭示认知/情绪层次脑机融合的计算规律，实现脑与机器之间的高效匹配。
基于认知情绪状态多模态感知接口系统

[发明专利]采用耳塞式电极的智能睡眠监测系统-CN201810992395.6在审
发明人：杨波;胡建成 -专利权人：成都和煦医疗科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：本发明是通过设计的一种耳塞式的电极片放入人耳采集使用者睡眠时的脑电数据，数据传到单片机，经单片机分析处理后传送至云端，对用户的脑电数据进行管理。通过该耳塞式电极片可以采集到用户的脑电数据，也能输出微电流，帮助用户进入睡眠状态。具体实施方案是通过将耳塞式的电极片放入耳道，可以采集到用户的脑电数据，数据经过单片机的分析处理后通过无线方式传送到智能终端，再通过终端APP的通信网络传送至云端进行用户的睡眠数据管理。若用户处于失眠状态时，可以通过耳塞式电极输出微电流来帮助用户入睡。
耳塞式脑电数据单片机电极片分析处理微电流采集云端睡眠传送数据管理电极输出失眠状态睡眠监测睡眠状态通信网络无线方式用户进入智能终端电极放入人耳入睡帮助终端输出智能管理

[发明专利]基于人工智能的脑电信号异常监测方法-CN202211553132.8在审
发明人：张春青;章婧;杨辉;沈开凤;孙晓琴 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61B5/372 文献下载
摘要：本申请提供一种基于人工智能的脑电信号异常监测方法，包括：获取用户的脑电信号；对所述脑电信号进行散射变换，得到所述脑电信号对应的散射系数集合；利用分布式模糊熵度量方法对基于所述散射系数集合确定的一维离散序列进行特征提取，得到所述脑电信号对应的信号特征；将所述信号特征输入预设的脑电信号异常监测模型中，获得监测结果，其中，所述脑电信号异常监测模型为基于单隐藏层前馈神经网络构建的改进极限学习机模型。采用模糊分布式熵技术提取脑电信号特征，降低了对嵌入维数和相似容限等预设参数的依赖，通过改进极限学习机，大大降低了算法的时间复杂度，具有更好的鲁棒性和稳定的泛化能力。
基于人工智能电信号异常监测方法

[发明专利]便携式无线通信多通道脑电数据采集仪-CN200710039135.9无效
发明人：颜国正;刘华;吴婷;王文兴;姜萍萍;王坤东 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2007-04-05 - 公布日： 2007-09-12 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式无线通信多通道脑电数据采集仪，由脑电数据采集装置和脑电数据接收装置组成，脑电数据采集装置和脑电数据接收装置之间采用无线通讯方式联系，所述脑电数据采集装置包括：多通道脑电电极、前置放大电路、后置放大电路、滤波电路、A/D转换电路、单片机、无线通信发送电路；脑电数据接收装置包括：无线通信接收电路、基于USB接口的单片机和计算机。脑电信号经幅值放大、滤波及A/D转换后，由单片机读入并通过无线通信发送电路发送出去；无线通信接收电路接收到脑电信号后，通过基于USB接口的单片机传送到计算机进行实时分析和处理。
便携式无线通信通道数据采集

[发明专利]基于非侵入式脑机接口控制的取石网篮及其应用-CN202211361000.5在审
发明人：王一惟;达骏;徐明曦;李文峰;茅原申;徐斌 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A61B5/256 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于非侵入式脑机接口控制的取石网篮及其应用。基于非侵入式脑机接口控制的取石网篮包括：脑电头环和电控取石网篮；电控取石网篮包括开合网篮、控制器、蓝牙接收模块和电源；所述脑电头环包括脑电信号采集电极、脑电信号处理模块和蓝牙传输模块；脑电信号采集电极用于采集使用者的原始脑电信号；脑电信号处理模块用于处理原始脑电信号以获得使用者的专注度指数；蓝牙传输模块用于将专注度指数发送至电控取石网篮的蓝牙接收模块，控制器根据专注度指数所对应的操作指令执行开合网篮的开合。本发明的技术方案使术者通过脑电信号控制取石网篮的开合来抓取结石或异物，不需要助手协助，能够节省人力成本和取石操作的时间。
基于侵入式脑机接口控制网篮及其应用