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[发明专利]基于P300范式虚拟现实脑‑机接口系统和实现方法-CN201710612372.3在审
发明人：杜佳乐;王仲朋;綦宏志;何峰;明东;苏震 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及虚拟现实脑‑机接口技术，为实现脑‑机接口信息交互技术与虚拟现实交互环境相结合，带来一种全新的人机交互方式，对BCI技术发展具有重要的意义。本发明采用的技术方案是，基于P300范式虚拟现实脑‑机接口系统，通过Unity3D软件设计的三维视觉刺激界面的显示平台、脑电信号采集与在线处理平台，使用三维视觉刺激界面进行刺激，脑电信号采集与在线处理平台同步采集用户脑电信号数据，进行脑电信号预处理、特征提取、分类识别，实现基于事件相关电位脑‑机接口技术的脑控虚拟现实系统。本发明主要应用于虚拟现实脑‑机接口设计场合。
基于 p300 范式虚拟现实接口系统实现方法

[发明专利]一种适用于脑机接口的用户鉴权装置及其鉴权方法-CN201910695615.3有效
发明人：陈翰;闵靖;曾洪;宋爱国 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于脑机接口的用户鉴权装置及其鉴权方法，属于脑机接口技术领域，包括诱发信号发射模块、诱发脑纹生成模块，以及脑机接口用户鉴权模块，所述诱发信号发射模块通过接收到脑机接口用户鉴权模块所产生的随机微波参数组合对载波信号以及脉冲频率进行设置，并通过微波混频器作用产生外源性微波脉冲信号经微带天线作用于用户头部前庭位置，所述诱发脑纹生成模块通过对脑电信号进行特征值提取并生成脑纹三维码，随后与数据库中所存储的脑纹三维码进行匹配，完成脑机接口的用户鉴权
一种适用于接口用户装置及其方法

[发明专利]一种脑机接口功能改进、测试方法、装置、设备及介质-CN202310546082.9有效
发明人：王祎男;王德平;刘汉旭;魏源伯;王迪 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种脑机接口功能改进、测试方法、装置、设备及介质，属于脑电信号处理技术领域。主要包括：对通过脑机接口控制的物体在运行时的场景数据以及相应控制人的脑电信号进行采集；对所述场景数据进行处理得到多个逻辑场景，并对所述脑电信号进行处理得到与所述控制人控制所述物体运行的多个控制意图中每个控制意图一一对应的多个控制脑电信号；以及根据所述多个逻辑场景、所述多个控制脑电信号以及所述多个控制意图相互之间的对应关系对所述脑机接口进行参数设置得到功能改进脑机接口。本发明实施例能够有效地改善脑机接口的控制功能，并能够方便地对改进后脑机接口的功能进行测试。
一种接口功能改进测试方法装置设备介质

[外观设计]混合脑机接口悬浮式头盔-CN202230491043.X有效
发明人：张鹏飞;王卓;于振中;何雷;胡晓军;曹玉君;于家伟;郑鑫 -专利权人：哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： 02-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：混合脑机接口悬浮式头盔。2.本外观设计产品的用途：用于采集脑电信号及红外血氧信号。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
混合接口悬浮头盔

[发明专利]脑控式肢体恢复训练系统及其控制方法-CN201910128909.8在审
发明人：韩璧丞;单思聪;于翔;贺欢;黄琦 -专利权人：浙江强脑科技有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑控式肢体恢复训练系统及其控制方法，其中，脑控式肢体恢复训练系统包括：脑电控制器、肌电生物反馈仪、安装有脑控软件的计算机和信号连接于所述计算机的人脸识别终端，所述脑电控制器和肌电生物反馈仪分别与所述计算机信号连接；所述脑电控制器，包括彼此信号连接的可穿戴脑电传感器和无线通讯器，所述无线通讯器与所述计算机信号连接，所述脑电控制器还包括用于安装所述可穿戴脑电传感器和人脸识别终端的头套。该脑控式肢体恢复训练系统能够解决现有脑控式肢体恢复训练系统误操作多、精准性差的问题。
脑控训练系统肢体恢复控制器脑电计算机信号脑电传感器生物反馈仪无线通讯器人脸识别信号连接可穿戴肌电终端头套误操作计算机

[发明专利]一种提高听觉稳态响应脑-机接口性能的系统及方法-CN201811423591.8有效
发明人：陈小刚;孟佳;李坤 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高听觉稳态响应脑‑机接口性能的系统及方法，该系统包括脑‑机接口系统和经颅电刺激系统；脑‑机接口系统包括计算机、听觉刺激器和脑电信号采集模块，计算机与听觉刺激器、脑电信号采集模块相连，被试者通过扣在双耳的气导耳机接受听觉刺激器发出的刺激声，脑电信号采集模块通过脑电帽电极和被试者大脑皮层相连，听觉刺激器产生三种不同频率的刺激声经气导耳机施于被试者，经颅电刺激系统将特定电流的经颅电刺激施加于被试者靶区，脑电信号采集模块通过脑电帽电极采集脑电信号并传送给计算机处理本发明将经颅电刺激系统结合到脑‑机接口系统中，提高了听觉稳态响应脑‑机接口中听觉稳态响应信噪比，给实际应用带来了便捷。
一种提高听觉稳态响应接口性能系统方法

[发明专利]基于瞬态视觉诱发电位提取脑机接口控制信号的方法-CN200310121033.3无效
发明人：何庆华;吴宝明;王禾;杜晓兰;钟渝;卓豫 -专利权人：中国人民解放军第三军医大学野战外科研究所
申请日： 2003-12-31 - 公布日： 2004-12-22 - 主分类号： G06F3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于瞬态视觉诱发电位提取脑机接口控制信号的方法，包括以下步骤：建立瞬态视觉刺激器，产生能诱发出视觉诱发电位信号的视觉刺激信号；通过头皮电极采集脑电；对脑电信号进行放大和A/D转换；采用计算机对脑电信号进行处理，信号处理包括累加平均，在小波变换域提取特征向量，利用感知器神经网络和简单的模糊模式识别，提取出脑机接口控制信号。脑机接口控制信号的提取是实现脑机接口的关键技术，脑机接口在康复工程和人机自动控制等领域有应用前景。本方法能准确地提取出脑机接口控制信号，对刺激频率的稳定性没有严格要求，采用软件编程方式可在计算机屏幕上灵活地实现多种脑机接口视觉刺激模式。
基于瞬态视觉诱发电位提取接口控制信号方法

[实用新型]一种带防护装置的脑机接口-CN202020322330.3有效
发明人：宋海声;王奕超 -专利权人：西北师范大学
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带防护装置的脑机接口，包括脑机接口本体，所述脑机接口本体内侧设置有感应点，且所述感应点上设置有采集信号线，所述脑机接口本体外侧设置有固定板，所述固定板靠近脑机接口本体的一侧设置有连接板，且所述连接板与固定板固定连接，所述连接板内开设有第一螺纹孔，所述脑机接口本体外侧开设有第二螺纹孔以及固定槽，所述第二螺纹孔与第一螺纹孔相对应，所述固定板远离脑机接口本体的一侧设置有螺栓，本实用新型结构简单，设计合理，通过在脑机接口本体外侧设置防尘过滤网，使灰尘不易落至脑机接口本体顶部，并且方便对防尘过滤网进行安装拆卸，从而能够更容易对防尘过滤网进行清理。
一种防护装置接口

[实用新型]全息脑控机器人系统-CN202123434460.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京微美云息软件有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全息脑控机器人系统，包括全息脑控机器人系统主体，所述全息脑控机器人系统主体包括机器人和可穿戴头盔式脑机设备，所述可穿戴头盔式脑机设备的顶部固定连接有矩形卡块，矩形卡块的右侧开设有前侧和后侧均为开口设置的卡槽，所述可穿戴头盔式脑机设备的顶部设置有快装式缓冲挡护机构；所述快装式缓冲挡护机构包括与可穿戴头盔式脑机设备顶部活动接触的弧形板，弧形板的上方设有弧形挡护板。本实用新型便于对可穿戴头盔式脑机设备的顶部缓冲挡护，降低其顶部受冲击损伤的风险，且便于在后续对可穿戴头盔式脑机设备检修时快速对快装式缓冲挡护机构拆装，满足使用需求，有利于使用。
全息机器人系统

[实用新型]穿戴式脑电活动采集设备-CN202022994080.0有效
发明人：庞君;王剑峰;秦国春;曾勇;陈驯龙;彭琪;朱亚琼 -专利权人：云南巨研医用生物科技股份有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本实用新型公开并提供了一种操作简单、安全高效可靠的穿戴式脑电活动采集设备。该所述穿戴式脑电活动采集设备包括脑电采集主机（1）以及与所述脑电采集主机（1）电连接的脑电信号采集帽（2），所述脑电信号采集帽（2）包括头盔式壳体（21）和位于所述头盔式壳体（21）内的检测传感器模组（22），所述检测传感器模组（22）通过脑电信号采集帽导联线（3）与所述脑电采集主机（1）电连接。
穿戴式脑电活动采集设备

[发明专利]一种基于脑-机接口的机器人系统及实现方法-CN201610028846.5在审
发明人：陈小刚;高小榕;徐圣普;刘明;胡勇;谢小波 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所;清华大学
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明专利涉及一种基于脑-机接口的机器人系统及实现方法，其主要特点是包括：脑-机接口子系统通过测量电极获取脑电信号并对脑电信号进行特征提取得到使用者的意图，脑-机接口子系统将使用者的意图转换成控制命令并通过通讯子系统传输给机器人子系统，机器人子系统接收脑-机接口子系统的控制命令并控制机器人移动，该机器人子系统将自身采集的视频信息传送给脑-机接口子系统，并由脑-机接口子系统形成刺激界面反馈给使用者。本发明实现了稳态视觉诱发电位脑-机接口对机器人在八个方向移动控制，且系统无需训练就可实现对机器人的快速、精确控制，由于脑-机接口无需肢体动作参与，可将严重运动障碍的使用者移至预期位置，提高其生活质量。
一种基于接口机器人系统实现方法

[发明专利]一种基于非侵入式脑机接口机器臂控制系统及其控制方法-CN201610855755.9有效
发明人：陈小刚;赵秉;徐圣普 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于非侵入式脑机接口机器臂控制系统及其控制方法，脑机接口子系统将通过电极帽采集到的脑电信号进行在线分析，特征提取从而解码人的控制意图，生成计算机指令输出。通讯子系统则实现了脑机子系统与机器臂子系统的软/硬件连接，负责将上位机的指令传输到机器臂子系统，并与机器臂的控制器实现实时通讯，从而控制机器臂完成抓取动作。本发明搭建了基于稳态视觉诱发电位脑‑机接口下的七自由度机器臂的控制系统。在机器臂物理约束范围内可实现空间任意一点，任意角度的精确定位及抓取任务。
一种基于侵入式脑机接口机器控制系统及其控制方法

[发明专利]一种快速近红外脑机接口方法-CN201410400091.8有效
发明人：骆清铭;龚辉;李颖;李鹏程 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种快速近红外脑机接口方法。本发明的方法主要特征为利用多通道近红外光学脑信号采集系统实时获取使用者在脑机接口任务执行过程中产生的多通道近红外光学脑信号，将该信号预处理后，进行特征空间变换提取特征向量，并进行模式识别，判断使用者执行的脑机接口任务类别本发明的优点在于其脑机接口任务的识别率和识别速度比以幅值为特征向量进行识别的传统近红外脑机接口方法显著提高。
一种快速红外接口方法

[发明专利]一种干电极式模块化多导联织物脑电头戴及其佩戴方法-CN202211337684.5在审
发明人：曾芳梦;张宸钧;王广华;曾祥松 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61B5/291 文献下载
摘要：本发明公开一种干电极式模块化多导联织物脑电头戴及其佩戴方法，涉及脑电采集技术领域；其结构包括能够调节的头带抹额，所述头戴抹额上以矢状线方向固定连接有分条模块，所述分条模块内固定设置有干电极组件，所述干电极组件外接有信号采集板本发明上述脑电头戴采用本发明的佩戴方法佩戴后，不仅能获得长期准确稳定的脑电信号，同时满足穿戴便捷舒适的要求，适用于健康监护、脑机交互等领域。
一种电极模块化多导联织物脑电头戴及其佩戴方法

[发明专利]一种可疲劳检测的脑机接口轮椅系统-CN202310275731.6在审
发明人：李远清;赖志洋;胡力 -专利权人：华南理工大学;华南脑控（广东）智能科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种可疲劳检测的脑机接口轮椅系统，包括：智能脑环模块，用于采集人体脑电信号，利用蓝牙实时传输脑电数据；轮椅上位机模块，对脑电信号进行滤波、样本熵提取和支持向量机分类，得到疲劳状态判断结果，利用支持向量机构建的脑电信号分类模型，对接收的脑电信号进行分类识别，得到轮椅的控制指令，利用蓝牙发送控制指令；轮椅控制器模块，利用蓝牙接收控制指令，用于控制轮椅执行指定操作。本发明在现有的脑机接口轮椅研究基础上融合疲劳检测技术，实现对使用者疲劳状态的检测和判断，确保在轮椅使用过程中不会发生误触、失控等问题，有效提升了脑机接口轮椅的安全性。
一种疲劳检测接口轮椅系统

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