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[发明专利]一种基于想象式脑机接口的手势识别方法-CN202010752101.X有效
发明人：郭一娜;龚真颖;王涛;左旺;陈瑶 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种基于想象式脑机接口的手势识别方法，包括搭建基于想象式脑机接口的脑电信号采集平台，通过脑电信号采集平台进行脑电信号的采集和预处理，得到脑电信号样本集；基于LSTM‑DENSE构建手势识别模型，并使用脑电信号样本集对手势识别模型进行训练；通过训练好的手势识别模型对基于想象式脑机接口采集的脑电数据进行手势识别，并根据手势识别结果控制机械手掌执行相应手势。本发明有效解决了传统手势识别模型训练过程中存在的不收敛问题，以及脑机接口中存在的“BCI盲”和“一人一模型”的问题，提高了想象式脑机接口的实用性和泛化性能，扩宽了想象式脑机接口的应用面，更方便残障人士的使用
一种基于想象式脑机接口手势识别方法

[发明专利]一种主动式脑机交互系统运动想象任务分类方法及装置-CN201410049646.9有效
发明人：乔晓艳;乔晓刚 -专利权人：山西大学
申请日： 2014-02-13 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明属于脑-机交互（BCI）技术领域，具体是一种主动式脑机交互系统运动想象任务分类方法及装置。解决了目前对于主动式运动想象任务模式分类准确率不高、执行时间较长的技术问题。一种主动式脑机交互系统运动想象任务分类方法，包括：（1）采集训练阶段原始脑电信号；（2）脑电信号的预处理与特征提取，计算检测阈值V_d；（3）主动想象阶段脑电信号的采集与状态检测，根据阈值检测大脑空闲状态和想象运动状态；（4）运动想象脑电特征分类，对想象运动状态脑电特征进行左、右手运动想象任务分类。本发明所述的阈值检测结合支持向量机的脑电特征分类方法稳定、可靠，提高了运动想象脑电特征分类的准确率，并可有效减少分类执行时间。
一种主动式脑机交互系统运动想象任务分类方法装置

[发明专利]一种基于脑机接口的游戏交互系统-CN202111550012.8在审
发明人：曾新华;李墨卿;庞成鑫;宋梁 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A63F13/212 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于脑机接口的游戏交互系统，包括游戏控制模块和游戏反馈模块，游戏控制模块，采用基于运动想象的脑机接口，采集玩家想象控制自身肢体或肌肉的动作，或玩家想象控制游戏角色的动作时产生的脑电信号，对脑电信号进行预处理以及特征提取，最后通过卷积神经网络进行训练得到控制模型，通过控制模型识别玩家控制游戏角色的脑电信号，并输出控制指令给游戏本体；游戏反馈模块，采集游戏场景中的反馈事件传递给输入式脑机接口，输入式脑机接口根据反馈事件进行解码，向大脑输入非侵入式脑刺激，使得玩家感知到视觉和听觉之外的刺激。与现有技术相比，本发明具有丰富游戏的操控性，减少误触，优化玩家的全感知沉浸式游戏体验等优点。
一种基于接口游戏交互系统

[发明专利]一种基于运动式脑机接口的手势识别方法-CN202010752097.7有效
发明人：郭一娜;张晓飞;王涛;赵珍;陈建国 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种基于运动式脑机接口的手势识别方法，包括搭建基于运动式脑机接口的脑电信号采集平台，通过所述脑电信号采集平台进行脑电信号的采集和预处理，得到脑电信号样本集；基于惩罚式长短期记忆网络RLSTM构建手势识别模型，并使用脑电信号样本集对手势识别模型进行训练；所述RLSTM包括对状态C的控制，且所述RLSTM的损失函数包括惩罚项；通过训练好的手势识别模型对基于运动式脑机接口采集的脑电数据进行手势识别，并根据手势识别结果控制机械手掌执行相应手势本发明能够有效解决传统手势识别模型训练过程中存在的过拟合问题，以及脑机接口中存在的“BCI盲”和“一人一模型”的问题，识别准确率高，实用性强。
一种基于运动式脑机接口手势识别方法

[发明专利]一种植入式脑机接口系统及其信息处理方法-CN202310866665.X在审
发明人：陈锦波;杨杰;默罕默德·萨万 -专利权人：西湖大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种植入式脑机接口系统及其信息处理方法，植入式脑机接口系统包括模拟脉冲转换模块、功耗动态管理模块、神经信号处理模块及无线传输模块。模拟脉冲转换模块配置为：获取连续采集的植入式脑电信号，及基于植入式脑电信号生成数字脉冲信号。功耗动态管理模块配置为：在数字脉冲信号中包含上升脉冲或下降脉冲的情况下，控制神经信号处理模块开启。神经信号处理模块配置为：基于数字脉冲信号确定植入式脑电信号的时域特征信息，并确定对应植入式脑电信号的神经尖峰检测结果。无线传输模块配置为：接收神经尖峰检测结果并发送至体外。本申请提供的植入式脑机接口系统能够实现大幅降低整体功耗，并且能够提高面向多种使用场景的通用性。
一种植入式脑机接口系统及其信息处理方法

[发明专利]柔性非嵌入式脑机接口电极及其制备方法和脑机接口模块-CN201910141373.3有效
发明人：伍晖;林森;雷鸣;黄雅 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A61B5/268 文献下载
摘要：本发明公开了柔性非嵌入式脑机接口电极及其制备方法和脑机接口模块。其中，柔性非嵌入式脑机接口电极包括：柔性基体；以及活性组分，所述活性组分包括结构增强材料、电极材料和电解质溶液，所述活性组分负载在所述柔性基体上。该柔性非嵌入式脑机接口电极具有优秀的储水性能和导电性能，机械、化学稳定性好，且不使用导电凝胶材料，对皮肤友好。
柔性嵌入式接口电极及其制备方法模块

[发明专利]一种基于视觉诱发脑机接口的国画机器手及其绘图方法-CN201510470866.3有效
发明人：谢云;张立煌 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉诱发脑机接口的国画机器手，包括视觉刺激器主控模块，视觉刺激器面板模块，脑电信号采集模块，脑电数据传输模块，信号处理模块，国画机械手模块，采用由六个伺服电机驱动的AVR编程机械手，Atmega168单片机控制器控制机械手的运动，并通过串口的方式与FPGA进行实时通讯。本发明国画机器手中的脑电信号采集端采用便携式蓝牙信号传输，大大提升了数据传输的灵活性和网络传输速度，提高脑机接口系统的实用性，提高控制精度的同时提升了文化内涵，最终的小型化道路必将落实到脑‑机接口系统的嵌入式实现，便携式脑‑机接口系统具有广泛的应用前景。本发明还公开了一种基于视觉诱发脑机接口的国画机器手的绘图方法。
一种基于视觉诱发接口国画机器及其绘图方法

[发明专利]基于协作式脑机接口控制系统及信号协作方法-CN201811259815.6在审
发明人：黄涌 -专利权人：蓝色传感(北京)科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种基于协作式脑机接口控制系统及信号协作方法，包括脑电信号采集模块、脑电信号预处理模块、数据存储模块、脑电信号分析模块、脑电信号控制模块、执行模块；该脑电信号模块将脑电信号传输至脑电信号采集模块，通过脑电信号预处理模块和数据存储模块将脑电信号传输至脑电信号分析模块再传输至脑电控制模块。该方法包括:1)脑电信号模块检测；2)脑电信号采集；3)脑电信号预处理；4)脑电信号存储；5)脑电信号分析处理；6)脑电信号控制分析；7)执行脑电信号发出的指令。本发明在于提供一种同步采集和分析协作式脑电进行决策，加快决策的速度、提高决策的正确率和稳定性的基于协作式脑机接口控制系统及信号协作方法。
脑电信号协作式脑电信号采集脑电信号分析控制系统脑机接口数据存储模块预处理模块传输协作预处理控制分析控制模块模块检测脑电控制同步采集决策正确率脑电存储指令分析

[发明专利]一种穿戴式脑-机接口装置、人机交互系统及方法-CN201810463946.X在审
发明人：柯余峰;张裕坤;明东;张力新;许敏鹏;陈龙;刘爽;安兴伟;何峰 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种穿戴式脑‑机接口装置、人机交互系统及方法，根据用户周围环境信息识别用户意图。该便携式脑‑机接口主要包括：脑电采集模块、显示模块、传感器模块、处理器模块、通信模块。结合脑‑机接口、近眼显示和机器视觉的可移动穿戴式人机交互系统，实现在移动环境下基于脑控、不依赖四肢的外界设备控制。所述识别用户意图方法包括收集、识别用户周围环境信息并根据用户视野方向确定用户意图。本发明解决现有脑机接口不易携带、应用不方便的问题，具有较好的便捷性、便携性及较高的控制准确率和速度。
人机交互系统用户意图穿戴用户周围环境脑电采集模块处理器模块传感器模块脑-机接口方向确定机器视觉接口装置脑机接口通信模块外界设备显示模块信息识别移动环境用户视野便捷性便携性可移动准确率近眼脑控携带应用

[发明专利]一种搭载图形界面的可交互式脑机接口方法和装置-CN202211276614.3在审
发明人：冯琳清;姜思逸;魏依娜;唐弢;田琪;朱琴;周津润;朱楠;李雅清 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提出一种搭载图形界面的可交互式脑机接口方法和装置，提供一站式的相关服务。本发明针对光学脑机接口的各实验阶段，设计了高效的用户图形界面，同时也整合了目前该领域常用的热点工具，能够有效减少研究员进行光学脑机接口实验的时间成本，提高实验效率。本发明还针对光学脑机接口实验进行了普适性调整，可适用于大部分离线、在线实验，且操作灵活简便，运行稳定，可以在光学脑机接口领域广泛使用。
一种搭载图形界面交互式接口方法装置

[发明专利]体感电刺激脑机接口中特征信号的选择和优化方法-CN201611076741.3有效
发明人：胡勇;李佳宁;蒲江波;徐圣普;谢小波;崔红岩 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种体感电刺激脑机接口中特征信号的选择和优化方法，其技术特点包括：采用样条插值法对采集到的体感电刺激脑机接口的脑电信号进行时域分析，选择体感电刺激脑机接口有效特征信号；对采集体感电刺激脑机接口脑电数据进行脑电采集导联筛选；对脑电地形图分析选择最优时间窗；对最优时间窗对数据进行截取，完成特征提取；采用交叉验证的步进式线性判别分类器对特征数据进行分类。本发明仅使用体感电刺激脑机接口脑电信号的时域信息，对特征信号进行选择和优化，可实现对特定任务最相关信号的选择和优化方便简化脑机接口系统，有利于提取准确的特征信号，提高脑机接口系统性能，其适用范围广泛，操作简单
感电刺激接口特征信号选择优化方法

[发明专利]一种基于脑机接口的机器人系统-CN202111480823.5在审
发明人：葛梦漪 -专利权人：南京市梦栖梧科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑机接口的机器人系统，包括脑机控制系统，脑机控制系统包括脑机本体、计算机、冷却式转接头、预存储器、数据转换连接器和机器人本体，脑机本体通过数据传输线路与计算机相连接，计算机通过数据传输线路与冷却式转接头相连接，冷却式转接头包括转接头本体和安装于转接头本体上的水冷式套环。本发明通过脑机本体对脑部信息进行数字化处理并传输至计算机内，通过计算机对数据进行分析整合传输至冷却式转接头内，然后传递至数据转换连接器内，预存储器将无法处理的命令信息进行存储并在冷却式转接头信息处理完毕后
一种基于接口机器人系统

[发明专利]一种带防护装置的脑机接口-CN201811617510.8在审
发明人：史添玮;任玲;崔文华;代红;顾海川;张钊;陶冶;温馨;李冀宁;高明强 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及脑机接口技术领域，具体涉及一种带防护装置的脑机接口。包括头戴式脑机接口本体，头戴式脑机接口本体由头套及设置在头套上的若干个感应点组成，头套的形状与人体头部的外轮廓相符合，若干个感应点通过采集信号线连接。所述防护装置固定在头套的后脑部分；防护装置包括盒体、盒盖、防护罩、转轴以及封口扣，盒盖通过转轴铰接在盒体上，防护罩底部固定在盒体底部，防护罩压缩后放置于盒体内；盒盖打开后，防护罩从盒体内抽出，防护罩展开后罩在头戴式脑机接口本体外部可有效的抑制尘土的落覆，同时将脑机接口本体与潮湿环境隔离，提高产品的使用寿命。
脑机接口防护罩防护装置头套头戴式盒体封口感应点盒盖体内采集信号线潮湿环境盒盖打开人体头部使用寿命转轴铰接外轮廓后脑后罩口部转轴抽出隔离压缩外部

[实用新型]一种带防护装置的脑机接口-CN201822225404.7有效
发明人：史添玮;任玲;崔文华;代红;顾海川;张钊;陶冶;温馨;李冀宁;高明强 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及脑机接口技术领域，具体涉及一种带防护装置的脑机接口。包括头戴式脑机接口本体，头戴式脑机接口本体由头套及设置在头套上的若干个感应点组成，头套的形状与人体头部的外轮廓相符合，若干个感应点通过采集信号线连接。所述防护装置固定在头套的后脑部分；防护装置包括盒体、盒盖、防护罩、转轴以及封口扣，盒盖通过转轴铰接在盒体上，防护罩底部固定在盒体底部，防护罩压缩后放置于盒体内；盒盖打开后，防护罩从盒体内抽出，防护罩展开后罩在头戴式脑机接口本体外部可有效的抑制尘土的落覆，同时将脑机接口本体与潮湿环境隔离，提高产品的使用寿命。
脑机接口防护罩防护装置头套头戴式盒体封口感应点盒盖体内本实用新型采集信号线潮湿环境盒盖打开人体头部使用寿命转轴铰接外轮廓后脑后罩口部转轴抽出隔离压缩外部

[发明专利]一种基于混合函数相关向量机的混合脑机接口系统-CN201911323417.0在审
发明人：王晓岸;卢树强;周凯瑞 -专利权人：北京脑陆科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A61B5/0484 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于便携式EEG设备的非侵入式混合范式脑‑机接口的决策模型的核函数优化方法。考虑到将几种脑‑机接口范式相结合的混合范式脑‑机接口，混合范式脑‑机接口可以满足多指令输出，而且具有较高分类准确率。该决策方法使用了基于稀疏贝叶斯的相关向量机分类器，需要更稀疏的相关向量，训练时间更短，同时该模型的测试时间也很短。模型参数自动确定。核函数选择上不受mercer定理的限制，可以任意构造新的核函数。
一种基于混合函数相关向量接口系统

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