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[发明专利]用于人工肛门括约肌的实时反馈控制经皮无线供能系统-CN202210398744.8在审
发明人： 颜国正;王立超;姜萍萍;王志武;韩玎;华芳芳;柴川页;吴潼;陈叶淋;刘常靖 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J50/80 文献下载
摘要：一种用于人工肛门括约肌的实时反馈控制经皮无线供能系统，包括：便携式体外无线能量发射端、皮下无线能量接收端和人工肛门括约肌假体控制器，其中：便携式体外无线能量发射端通过与皮下无线能量接收端进行无线通讯获取人工肛门括约肌假体控制器的电池电压、接收端整流电压和温度信息，并在充电不同阶段按照实时反馈控制策略动态调节发射端功率，生成交变磁场以向皮下无线能量接收端进行能量传输；皮下无线能量接收端存储感生能量并分别用于人工肛门括约肌假体控制器的控制与无线通讯。本发明显著提高了人工肛门括约肌无线供能系统的能量传输效率，减少了充电过程中皮下接收端的发热，增强了人工肛门括约肌的生物安全性。
用于人工肛门括约肌实时反馈控制无线系统

[发明专利]基于磁标记的胃肠道精准振动治疗系统-CN202210279064.4在审
发明人：赵凯;马进;颜国正;刘大生;韩玎 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：一种基于磁标记的胃肠道精准振动治疗系统，包括：位于体表用于产生静磁场信号的永磁体标记物、位于体内且内置磁感应传感器的振动胶囊以及位于体外的控制器，其中：磁感应传感器感应磁场信号并通过阈值判断触发振动胶囊，控制器与振动胶囊之间通过无线方式传输振动胶囊的工作参数和控制指令。本发明通过磁信号在体外标记胃肠道动力功能较弱的区域，佩戴后则不再需专业人员干预，系统可实现自主监控，患者可以自由活动不受空间限制，可以实现对胃肠道动力功能较弱区域的精准治疗，大大提升了治疗的有效性，并可以延长振动胶囊系统在体的有效工作时间。
基于标记胃肠道精准振动治疗系统

[实用新型]称量设备-CN202320162365.9有效
发明人：邱智刚;时秋杰;陈强;颜国正;沈伟东;王志强;沈寅曦 -专利权人：桐乡磊石微粉有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01G17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种称量设备，包括：称重装置，称重装置包括称重罐，称重罐用于对物料称重；除尘装置，设置在称重装置的上方，除尘装置包括抽尘管、第一除尘箱和第二除尘箱；抽尘管的两端分别与称重罐和第一除尘箱连通，第一除尘箱通过回收管与第二除尘箱连通，以将称重罐内的粉尘收集至第二除尘箱内。本实用新型解决了现有技术中的粉料在称量过程中产生的粉尘较大，从而导致影响配料精度以及影响环境的问题。
称量设备

[发明专利]三环仿生人造肛门括约肌防组织向内增生的防护套-CN201910425058.3有效
发明人： 颜国正;华芳芳;韩玎;王志武;姜萍萍;刘大生;周泽润;姚盛健;丁紫凡;朱东 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61F2/08 文献下载
摘要：一种三环仿生人造肛门括约肌防组织向内增生的防护套，包括：与三环仿生人造肛门相匹配的外壳体，以及两片硅胶薄膜和弹性绳，其中：两片硅胶薄膜的一侧通过弹性绳连接，另一侧通过压片分别与三环仿生人造肛门的上环和下环的内侧贴合。本发明整体结构简单、体积小、质量轻、密封性好，能够有效减少外部肠道与三环仿生人造肛门括约肌内部的接触面，改善外部组织增生向内包裹，以及肠道通过端口两端掉落假体内部造成的肠梗阻的问题，使假体内部形成相对独立密闭的空间，减缓因组织增生和肠梗阻引起的中环摆臂无法达到指定夹持位置的现象，延长假体的使用寿命。
仿生人造肛门括约肌组织向内增生护套

[发明专利]胶囊机器人胃肠液取样机构-CN202210084796.8有效
发明人：汪炜;颜国正;韩玎;庄浩宇;汪佐儿;邝帅;文人庆 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：一种胶囊机器人胃肠液取样机构，包括：外壳和与之相连的外部盖板构成的腔体以及设置于腔体内中间盖板，其中：中间盖板的两侧分别为取样舱和传动舱，设置于取样舱中的三个取样单元分别与传动舱中的传动单元相连，从而对三处的胃肠液进行取样。本发明不仅实现了单一驱动源下的单层舱室多点取样的功能，提高了检测效率，而且取样舱具有打开与闭合的功能，使得样本得以密封保存，极大降低了错检率。
胶囊机器人胃肠取样机构

[发明专利]基于便意功能重建的原位植入仿生肛门括约肌系统-CN202011163874.0有效
发明人： 颜国正;柴川页;韩玎;华芳芳;姚盛健;丁紫凡;肖敦玺;杨辰;王立超 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：一种基于便意功能重建的原位植入仿生肛门括约肌系统，包括：人工肛门括约肌模块、传感检测与转换模块、盆神经刺激模块、体外控制模块和体外供能模块，其中：人工肛门括约肌模块将在体内获取的压力信号传输至传感检测与转换模块以产生电刺激强度信号并通过盆神经刺激模块产生对应强度的刺激电信号以刺激盆神经，体外供能模块与人工肛门括约肌模块相连并为其提供能量，体外控制模块与人工肛门括约肌模块相连以供佩戴者自行控制排便。本发明具有人机接口及控制功能，通过传感检测与转换模块对直肠或肛管中粪便的量进行检测，并基于检测信息构建对应强度的电信号对盆神经进行刺激，以激活佩戴者整个排便反射神经通路，从而真正形成便意感知功能重建。
基于功能重建原位植入仿生肛门括约肌系统

[实用新型]卸压装置及具有其的粉料混合输送设备-CN202223603525.3有效
发明人：邱智刚;时秋杰;陈强;颜国正;罗伟;沈伟东;王志强 -专利权人：桐乡磊石微粉有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G53/60 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种卸压装置及具有其的粉料混合输送设备，卸压装置包括：过渡灰斗，过渡灰斗具有用于与粉料混合输送设备的混料罐连通的过渡腔体，沿混料罐至过渡灰斗的分布方向，过渡灰斗的气体流通截面逐渐增大；粉料除尘器，粉料除尘器与过渡腔体连通，粉料除尘器设置在过渡灰斗的远离混料罐的一侧。本实用新型的卸压装置解决了现有技术中的粉料混合输送设备在卸压过程中容易产生粉料外溢的问题。
装置具有混合输送设备

[发明专利]外骨骼机器人腿部机构-CN201710261156.9有效
发明人：刘大生;颜国正;王志武;姜萍萍 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种外骨骼机器人腿部机构，包括：髋关节组件、大腿伸缩组件、膝关节组件、小腿伸缩组件和足踝关节组件，其中：大腿伸缩组件两端分别与髋关节组件和膝关节组件转动相连，小腿伸缩组件两端分别与膝关节组件和足踝关节组件转动相连，本发明采用可拆卸的组合方式，安装拆卸方便，可连续调节长度的大腿伸缩组件和小腿伸缩组件，使得下肢外骨骼机器人可适应不同人群的穿戴，根据高矮不同的人调节机器人腿部的高度，穿戴舒适。
骨骼机器人腿部机构

[发明专利]蜂窝形无线供能装置-CN201911187378.6有效
发明人： 颜国正;陈范吉;姜萍萍;王志武;孟一村;汪炜 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：一种用于微型机器人的蜂窝形无线供能装置，包括：对应设置的上层发射端和下层发射端，以及外部机械驱动系统和外部电路驱动系统，其中：外部机械驱动系统与上层发射端和下层发射端相连以调整发射端的位姿，外部电路驱动系统与发射端配合产生交变磁场以为胃肠道机器人的接收线圈提供驱动能量。本发明采用多蜂窝阵列型无线供能发射端模式，每对对立的蜂窝形发射单元都能够独立驱动，根据所需供能面积，选择需要组合的蜂窝对数形成阵列。对比现有的单驱动线圈模式，多核心驱动模式的组合方式更加灵活、驱动电压需求更低且有效供能面积占比更高，能够更稳定的为胃肠道机器人无线供能。
蜂窝无线装置

[发明专利]用于胃肠道微型机器人的三线圈无线供能系统-CN201910587541.1有效
发明人： 颜国正;孟一村;韩玎;姜萍萍;王志武;汪炜;陈范吉;温桠妮;王艺芸 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：一种用于胃肠道微型机器人的三线圈无线供能系统，包括：同轴设置的亥姆霍兹负载线圈和接收线圈以及用于无线供能的发射线圈，其中：接收线圈内部设有磁芯，亥姆霍兹负载线圈设置于接收线圈外，发射线圈设置于亥姆霍兹负载线圈和接收线圈的外部并与其构成三线圈无线供能系统。本发明通过在空心圆柱磁芯上绕制亥姆霍兹负载线圈和接收线圈，并与发射线圈组成三线圈系统，实现胃肠道机器人的高效供能，能量传输效率经测试可达7％左右；空心的圆柱体放置在胃肠道机器人的外侧，有效利用机器人的空间，减小机器人的尺寸。
用于胃肠道微型机器人线圈无线系统

[发明专利]微型吸取式消化道多位置液体活检采样装置-CN202110573069.3有效
发明人：马进;颜国正;赵凯;刘大生;汪炜;韩玎;邝帅 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：一种微型吸取式消化道多位置液体活检采样装置，包括：外壳和依次设置于其内部、沿外壳轴向叠加的远端吸储液器、中端吸储液器、近端吸储液器、电热丝和形状记忆合金支架导管，其中：三个吸储液器在预装时处于负压状态，远端吸储液器的内壁与电热丝正对位置设有固体石蜡层，形状记忆合金支架导管上设有SMA夹持器，该SMA夹持器经施加电压后恢复原状并伸出装置外，使形状记忆合金支架导管端口与消化道内壁贴合，通过吸储液器的负压产生吸力；电热丝加热融化石蜡以封堵形状记忆合金支架导管，防止采样污染。
微型吸取消化道位置液体活检采样装置

[实用新型]粉料输送装置-CN202222555624.2有效
发明人：时秋杰;罗田利;颜国正;张前峰;沈伟东;刘晨明 -专利权人：桐乡磊石微粉有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G53/66 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种粉料输送装置，包括复核秤和混合发送罐，复核秤设置在混合发送罐的上方，粉料输送装置还包括：粉料管道，粉料管道的第一端口通过第一蝶阀部件与复核秤的出料口连接，粉料管道的第二端口通过第二蝶阀部件与混合发送罐连通；通气阀组件，通气阀组件包括通气阀体和与通气阀体连接的通气管，通气阀体与粉料管道之间通过法兰结构密封连接，通气管与粉料管道的管腔连通，以通过通气管向粉料管道内通入气体。本实用新型解决了现有技术中的粉料输送方式会使得粉体不能完全运输至混合发送罐的问题。
输送装置

[实用新型]输送装置-CN202222586907.3有效
发明人：邱智刚;张前峰;罗田利;颜国正;吴刚;陈诗亮 -专利权人：桐乡磊石微粉有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G53/50 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种输送装置，包括罐体，用于运输物料；落料接头，设置在罐体的下方并与罐体连通，落料接头内设置有下料通道；沿物料的下料方向，下料通道的流通截面的截面积逐渐减小；第一吹气组件，第一吹气组件的至少部分设置在罐体内，第一吹气组件包括气流吹嘴，气流吹嘴的吹出口朝向罐体的内壁面，通过气流吹嘴向罐体内吹气。本实用新型解决了现有技术中的原料粉体在输送过程中容易残留在发送罐出口处的问题。
输送装置

[发明专利]微型全消化道多位置钳夹式活检采样装置-CN202110571415.4有效
发明人：马进;颜国正;赵凯;刘大生;王志武 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A61B10/04 文献下载
摘要：一种微型全消化道多位置钳夹式活检采样装置，包括：壳体和依次设置于其内部的驱动机构、传动机构和操作机构；驱动机构包括：依次相连的微型步进电机、减速器、活塞和设置于其中的传动丝杠，其中：传动丝杠和活塞通过螺纹配合将微型步进电机转动转换为活塞的直线运动；本装置能够实现高可靠性全消化道多位置活检采样，能够在微型电机驱动下实现顺序动作机构动作并拉动弹性夹钳实现对指定位置胃肠道组织的钳取操作。
微型消化道位置钳夹式活检采样装置

[发明专利]用于体内微型诊疗设备的无线供能装置-CN201910652582.4有效
发明人： 颜国正;邝帅;韩玎;姜萍萍;王志武;赵凯;刘大生;孟一村;汪炜 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：一种用于体内微型诊疗设备的无线供能装置，包括：可多自由度活动的体外发射模块、人机交互设备以及体内接收模块和通信模块，其中：人机交互设备发送运动指令控制体外发射模块的平移和旋转动作，通过通信模块传输指令给体内微诊疗设备控制其成像，并将图像数据传输至体外在人机交互设备上显示；体内接收模块通过电磁感应耦合体外发射的能量并整流为直流电后为体内微诊疗设备提供能量；根据人机交互设备显示的图像数据，调节体外发射模块的方向位置参数，使体外发射模块与体内接收模块处于耦合状态以提供充足能量。本发明通过实时控制改变发射线圈的位置和方向，显著提高线圈耦合效果，保证清晰成像并将清晰的病灶图像高速发射至人机界面。
用于体内微型诊疗设备无线装置

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