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[实用新型]一种电动自行车电动助车器-CN202320960319.3有效
发明人：赵月霞;徐开怀;苏悦飞;吴飞昀;苏艳平;王禾;宋和康 -专利权人：衢州市工程技术学校（衢州市技师学院）
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62H1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动自行车电动助车器。属于电动车结构技术领域，该结构能够便于车胎故障时辅助电动车推行或低速行驶，降低维修成本，且结构简单，使用方便。包括与电动车本体的车轮相配接的助车器，所述助车器包括可折叠的支架，所述支架上设有与车轮限位配接的护板，所述支架上还设有均带有转动轮的主动轴和从动轴，所述支架上还设有与主动轴驱动连接的电机。
一种电动自行车电动助车器

[实用新型]内置伞筒-CN202322095862.4有效
发明人：冯柏润;王广斌;鲁男;赵宏建;王禾 -专利权人：沈阳凯飞翔航空装备制造有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内置伞筒，涉及伞筒的技术领域，本实用新型旨在解决小型伞筒难以适配专用液压设备的问题。本实用新型包括筒体，所述筒体的外壁设置有至少三块支撑板且位于同一水平面内，所述支撑板上穿设有螺栓，所述螺栓配合连接有拉杆，所述拉杆上套设有支撑环。
内置

[实用新型]外场用电设备-CN202322110049.X有效
发明人：王禾;齐野;马玉杰;杨馥嫚;刘佳龙 -专利权人：沈阳凯飞翔航空装备制造有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65H57/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外场用电设备，涉及含线盘设备的技术领域，本实用新型旨在解决导线拖拽过程中存在的费力、磨损、卡线等情况。本实用新型包括壳体，所述壳体内设置有线盘，所述壳体设置有导线出口，所述壳体内设置有安装板，所述安装板开设限位口，所述线盘的导线穿过限位口，所述限位口有四个回转设置的滑辊，所述滑辊将所述导线包围。
外场用电设备

[发明专利]一种数控车床代替四轴铣床的加工设备-CN202310563585.7在审
发明人：戴建峰;赵月霞;何红霞;蒋小勇;苏悦飞;宋和康;王禾;江碧舟;陈聪 -专利权人：衢州市工程技术学校（衢州市技师学院）
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23C7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种数控车床代替四轴铣床的加工设备，涉及数控铣床领域。该数控车床代替四轴铣床的加工设备，车床主体的内部设置有可旋转的工件夹持座，车床主体的内侧壁中安装有侧装铣刀。该数控车床代替四轴铣床的加工设备，在铣削的过程中，不仅能够实现电动铣削刀头进行X、Y、Z轴方向的移动，同时工件夹持座旋转调整铣削位置，伺服电机带动滑轨旋转调整铣削角度，以此实现对工件的多方位铣削，同时侧装铣刀处于悬空状态，此时铣削产生的金属碎屑绝大部分会在重力作用下落入到加工仓内底部，以此使得铣削结束后的清洁工作更加方便。
一种数控车床代替铣床加工设备

[发明专利]一种滤芯卷制工艺-CN202310544650.1在审
发明人：李久兵;王禾 -专利权人：苏州苏瑞膜纳米科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B01D65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种滤芯卷制工艺，其步骤为：S 1、将滤芯主材进行放卷，根据产品所需长度，制作成对应长度的膜袋；S 2、将膜袋放在流道布上，再经过中心管将膜袋及流道布卷绕在中心管上，完成滤芯的卷制；所述滤芯主材包括进水格网层及两层膜片层，进水格网层放置于两层膜片层之间，且膜片层的功能层正对进水格网设置，所述膜袋的一端为焊接端，所述焊接端放置并靠近中心管，然后再经过中心管进行卷制；所述膜袋的焊接端经涡流焊接工艺进行焊接，将所述进水格网层端部及两层膜片层的端部焊接为一体。本发明提高了滤芯卷制的合格率，也提高了卷制效率，降低成本。
一种滤芯卷制工艺

[发明专利]一种融合光学图像和激光雷达点云的遥感语义分割方法-CN202310312734.2在审
发明人：张浩鹏;刘威;王禾;乔亦诚 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合光学图像和激光雷达点云的遥感语义分割方法，包括：获取目标区域的多个三维激光雷达点云数据；采用核点卷积网络分别对每个三维激光雷达点云数据进行处理，获得本分支编码器各层级的激光雷达点云数据特征；对激光雷达点云数据特征进行鸟瞰图投影，获得每个分支编码器各层级的激光雷达特征；获取目标区域的光学图像，并对光学图像进行多层次特征提取，获得光学图像的RGB特征；将激光雷达特征和相匹配的RGB特征通过L‑AAM模块进行特征融合处理，获得融合后的RGB特征；分别对各层级融合后的RGB特征进行上采样，并对各层级的采样结果进行拼接，获得语义分割结果。该方法避免了三维激光雷达点云数据的信息浪费。
一种融合光学图像激光雷达遥感语义分割方法

[实用新型]一种带有可拆卸式接头的双腔尿管-CN202222963407.7有效
发明人：张梦菲;王禾;张波;韩波;万晓琼;梁仙红 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61M25/14 文献下载
摘要：一种带有可拆卸式接头的双腔尿管，包括尾部带有气囊的管体，管体首端设置有可和尿袋连接的连接管，管体首部侧端设置有用于使气囊膨胀的充气管，所述连接管内可拆卸的连接有三通阀，所述三通阀的另外两个接头分别连接有连接套和给液管，所述给液管末端设置有给液头，所述给液头可拆卸的连接有给液帽。本实用新型有效地解决了目前双腔尿管不能进行膀胱冲洗、膀胱给药的问题。
一种带有可拆卸接头双腔尿管

[发明专利]一种检验检测工业物联网平台及其应用方法-CN202211382220.6在审
发明人：李俊良;王禾;周致圆;傅冬明 -专利权人：重庆凯瑞机器人技术有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明属于物联网平台技术领域，公开了一种检验检测工业物联网平台及其应用方法，检验检测工业物联网平台包括网络层，用于实现反向代理与路由转发；通用层，用于实现用户的统一身份认证以及任务调度；分析层，用于实现数据分析与走势预测；应用层，应用层包括多个实现不同功能的应用模块。本发明所提供的检验检测工业物联网平台整合了多个现有的子模块，同时集成大数据技术、视觉算法等先进互联网技术，主要服务于检验检测行业，适应了当前飞速发展的物联网趋势，保证了整体平台与各个子模块的高可用、高并发、高可靠。
一种检验检测工业联网平台及其应用方法

[发明专利]一种发动机叶片微小缺陷检测方法-CN202211382227.8在审
发明人：于洋;王禾;周致圆;兰鹏 -专利权人：重庆凯瑞机器人技术有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于机器视觉技术领域，公开了一种发动机叶片微小缺陷检测方法，包括以下步骤：将低分辨率的区域图像送入到超分辨率重建神经网络模型，得到重建的高分辨率的区域图像；将高分辨率的区域图像并行送入细粒度分类网络模型，得到当前批次中存在缺陷的区域图像的索引；根据索引从高分辨率的区域图像中抽取对应的区域图像，将抽取出的区域图像并行送入缺陷定位模型，得到每张区域图像中的缺陷坐标以及缺陷类别；计算得到完整叶片图像上的缺陷坐标；将区域图像进行拼接得到完整的叶片图像；输出缺陷坐标、缺陷类别以及完整的叶片图像。该检测方法能够替代人工，精准的检测发动机叶片上的微小缺陷。
一种发动机叶片微小缺陷检测方法

[实用新型]一种速冻蔬菜储存装置-CN202222470446.3有效
发明人：陈安维;张惠琴;陈易卿;王斯羽;罗进;王格林;胡家祺;王禾 -专利权人：上海海关动植物与食品检验检疫技术中心
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种速冻蔬菜储存装置，包括存储箱，所述存储箱上设置有密封盖，所述存储箱的内部通过分隔板分隔成第一存储室和第二存储室，所述第一存储室和第二存储室的内部均转动连接有转动杆，两个所述转动杆上均设置有存物组件，所述存储箱上设置有速冻组件和驱动组件，所述速冻组件包括固定连接在存储箱背面的制冷器和气体净化箱。本实用新型通过设置电机带动第一存储室和第二存储室中的转动杆转动，使得转动杆上的滑动筒外表面的呈物盘匀速转动，可以与扩散框喷出的冷气均与接触，实现蔬菜的快速冷冻，通过拉动滑动筒上的提手，方便对呈物盘上的冷冻蔬菜进行拿取，该装置操作起来简单方便，具有较强的使用性。
一种速冻蔬菜储存装置

[实用新型]一种用于预制菜包装输送装置-CN202222470800.2有效
发明人：陈安维;张惠琴;陈易卿;王斯羽;罗进;王格林;胡家祺;王禾 -专利权人：上海海关动植物与食品检验检疫技术中心
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65B57/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于预制菜包装输送装置，涉及预制菜输送技术领域，包括传送带和工作台，所述工作台的顶部连接有用于接料的接料组件，所述接料组件包括滑动于所述工作台内表面的移动杆，所述移动杆的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部设置有包装盒，所述连接板的外表面滑动连接有限位板，所述包装盒位于所述传送带的底部，所述工作台的顶部连接有用于下料的下料组件。本实用新型，通过包装盒对预制菜包进行收纳，当预制菜落入包装盒内，通过预制菜的重力推动接料组件接料，然后推动连接组件转动，从而带动下料组件推动包装盒移出连接板，从而方便将包装盒推出，实现对预制菜的包装输送，减少人工操作，提高了工作效率。
一种用于预制包装输送装置

[实用新型]一种中心管连接组件-CN202221649545.1有效
发明人：李久兵;杨朝晖;蔡伟;王禾 -专利权人：苏州苏瑞膜纳米科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B01D61/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中心管连接组件，其包括至少两个中心管，每个中心管的一端为插接端、另一端为受接端，所述插接端设置有弹性卡爪，所述受接端设置有卡槽，多个中心管同轴设置，相邻的两个中心管的弹性卡爪与卡槽卡接。本实用新型中中心管连接组件中的各个中心管的结构相同，通过将每个中心管设置弹性卡爪与卡槽卡接，使得多个中心管能够进行快速拼接，提高卷膜的效率，达到大量量产的目的。
一种中心连接组件

[实用新型]一种膜片测试装置-CN202221280180.X有效
发明人：李久兵;王禾;蔡伟 -专利权人：苏州苏瑞膜纳米科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膜片测试装置，其包括底座、压盖和膜片盖，压盖卡合在底座上，膜片盖位于底座和压盖之间，底座形成有第一容置腔，第一容置腔内壁沿周向设置有第一弧形条，沿第一弧形条的长度方向上第一弧形条的厚度递增，底座设置有第一锁紧块，压盖形成有第二容置腔，第二容置腔的内壁沿周向设置有第二弧形条，沿与第一弧形条长度方向相反的方向上第二弧形条的厚度递增，压盖设置有第二锁紧块，压盖卡合在底座上时，第一锁紧块位于第二容置腔内，第二锁紧块位于第一容置腔内，旋转压盖，膜片盖被压紧在底座上。本实用新型中压盖与底座类螺纹连接配合，压盖旋转使膜片盖朝向支撑台压紧，来进行膜片的测试，节省安装和拆卸时间。
一种膜片测试装置

[发明专利]一种基于全向麦克纳姆轮平台的乒乓球机器人-CN202010054203.4有效
发明人：季云峰;陈宇涛;毛越;梁晨;胡晓屹;王禾;唐宋;刘娜;王刚;王吉;沈晏妮;李清都 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于全向麦克纳姆轮平台的乒乓球机器人，包括四目视觉系统、视觉处理上位机、全向移动小车、六自由度机械臂和机械控制下位机；其中，六自由度机械臂和机械控制下位机均设于全向移动小车上，机械控制下位机驱动全向移动小车位移以及驱动六自由度机械臂；四目视觉系统与视觉处理上位机信号连接、视觉处理上位机与机械控制下位机信号连接，以提出一种实现精准、快速击球，并且可以大范围移动以处理各种路线乒乓球的乒乓球机器人。
一种基于全向麦克纳姆轮平台乒乓球机器人

[实用新型]一种新型驱动压电陶瓷类负载的逆变拓扑结构-CN202220428930.7有效
发明人：李凯利;王禾;王东升;吴世杰;黄淑梅 -专利权人：西安超霸电气科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型驱动压电陶瓷类负载的逆变拓扑结构，包括：Input为逆变拓扑的输入源，所述输入源连接MOS管Q1、MOS管Q2，所述MOS管Q1、MOS管Q2按照压电陶瓷本身固有的谐振频率将输入电压变换为该频率的PWM波，若满功率输出时为带死区的方波，若降功率输出时采用移相控制或脉宽调制控制，所述MOS管Q1、MOS管Q2与谐振电容Cr1、谐振电容Cr2并联，且所述谐振电容Cr1、谐振电容Cr2与电感Lr形成谐振，该谐振使得MOS管Q1、MOS管Q2实现软开关。其输出的高频交流电用以驱动压电陶瓷负载，将常用的变压器次边串联补偿电感改进为变压器原边串联电感，在变压器原边构成串联谐振电路，实现谐振软开关，极大地提高变换效率，降低谐波等影响。
一种新型驱动压电陶瓷负载拓扑结构

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