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[发明专利]一种GNSS与INS组合导航精确制导消防灭火弹装置-CN201811115269.9有效
发明人：洪晓峰 -专利权人：湖南科华军融民科技研究院有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种GNSS与INS组合导航精确制导消防灭火弹装置。它包括灭火弹装载舱、制导控制舱；所述制导控制舱包括制导组合体，所述制导组合体包括结构组件、信息处理单元；所述信息处理单元包括导航、制导与控制处理单元，所述导航、制导与控制处理单元包括微惯性测量模块、卫星导航模块、嵌入式组合导航信息处理模块、制导信息处理模块和通讯控制器模块；所述卫星导航模块用于接收卫星导航系统(GNSS)信息，所述嵌入式组合导航信息处理模块用于接收惯性测量单元信息和卫星导航信息。该灭火弹装置采用GNSS/INS组合导航进行精确制导，飞行轨迹及投掷点能做到精准控制，具有完备的信息反馈和控制功能，综合性能优良。
一种 gnss ins 组合导航精确制导消防灭火装置

[发明专利]导航制导一体机测试系统及测试方法-CN201911363763.1在审
发明人：高岩;刘焕雨;余莉;陈留涛;胡广明;王志高;马子懿;白云鹏 -专利权人：航天科工惯性技术有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种导航制导一体机测试系统及测试方法，导航制导一体机测试系统包括中控计算机、多个功能板卡、多个功能电路和供电电源；所述多个功能板卡和多个功能电路包括用于与导航制导一体机所有待测试功能接口连接的多个信号传输接口，用于向导航制导一体机传输测试信号并接收导航制导一体机的测试信息；所述供电电源用于给所述导航制导一体机供电；所述中控计算机用于基于用户设置的导航制导一体机信息和相关参数形成控制指令并将控制指令传输至所述多个功能板卡和多个功能电路，根据所述测试信息得到所述导航制导一体机的测试结果，本发明可以对导航制导一体机进行全面测试，提高测试效率和测试效果。
导航制导一体机测试系统方法

[发明专利]一种用于SiP的导航制导与控制芯片-CN202310061082.X在审
发明人：徐吉;郭魂;吴小锋;曹霞;江炜 -专利权人：常州工学院
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明属于芯片技术领域，公开了一种用于SiP的导航制导与控制芯片，所述用于SiP的导航制导与控制芯片包括：制导模块、定位模块、主控模块、调试模块、芯片性能测试模块、寿命预测模块、功耗评价模块、显示模块。本发明通过调试模块利用总线连接导航制导与控制芯片与控制器，并通过控制器最终将测试结果信号发送给芯片调试器，使得对导航制导与控制芯片内部模块的功能的在线调试过程中，避免了对导航制导与控制芯片定义过多的调试接口，使对导航制导与控制芯片内部模块的功能的在线调试和检测更为便捷；同时，通过寿命预测模块以实验数据为基础通过智能算法建立导航制导与控制芯片寿命预测数学模型更加准确预测芯片寿命值。
一种用于 sip 导航制导控制芯片

[发明专利]一种不依赖卫星导航增程制导弹药自主制导系统-CN201810745978.9有效
发明人：侯旭阳;罗骋;常冠清;王文晶;解宁波;张玲;郭涛 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： F41G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种不依赖卫星导航增程制导弹药自主制导系统，该制导系统多源融合导航子系统、末制导子系统、控制与驱动单元和电池，其中，多源融合导航子系统由陀螺仪、加速度计、磁强计、气压高度计、微处理器和外围电路组成，末制导子系统由红外或可见光主动式导引头、图像处理计算机和外围电路组成。自主制导系统在弹药发射前上电，接收装订数据，在发射后完成多传感器数据采集、实时在线标定、空中初始对准、多源融合导航、末端匹配制导等功能，实现在不依赖卫星导航条件下的自主导航与制导，能够适应现代战争环境中卫星导航信号缺失条件下的精确制导作战任务
一种不依赖卫星导航制导弹药自主系统

[发明专利]一种基于雷达测距测速的发射坐标系组合导航方法-CN202310946716.X在审
发明人：陈凯;杨涛;殷娜;王磊;房琰;杨睿华;梁文超;曾诚之 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达测距测速的发射坐标系组合导航方法，涉及制导炮弹组合导航领域，制导炮弹升空完成姿态辨识之后，在卫星拒止环境下，使用地基雷达对制导炮弹进行测距测速，通过数据链上传到制导炮弹，结合制导炮弹的惯导数据进行组合导航
一种基于雷达测距测速发射坐标系组合导航方法

[发明专利]一种个性化导航方法及导航客户端、终端设备-CN201410301932.X在审
发明人：李伟征 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种个性化导航方法及导航客户端、终端设备，该方法为：导航客户端检测输入的包括终点的导航路线查询指令，判断是否存储有包括该起点和终点的个性化定制导航路线，该个性化定制导航路线与导航客户端推荐的包括该起点和终点的默认导航路线不同；若存储有，输出用于提示是否需要导入个性化定制路线的第一提示信息，检测针对第一提示信息输入的确认导入个性化定制路线指令，响应确认导入个性化定制路线指令输出包括该起点和终点的个性化定制导航路线，检测针对输出的包括该起点和终点的个性化定制导航路线中的目标个性化定制导航路线的第一选择指令，响应第一选择指令执行目标个性化定制导航路线的导航。可以满足用户个性化导航的需求。
一种个性化导航方法客户端终端设备

[发明专利]一种基于发射坐标系的制导炮弹组合导航方法-CN202210760064.6在审
发明人：陈凯;房琰;梁文超;曾诚之;杨睿华 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于发射坐标系的制导炮弹组合导航方法，涉及制导炮弹组合导航领域，从发射坐标系捷联惯导/卫星量测方程改进制导炮弹组合导航方法，解决组合导航偏航角观测性较弱问题，同时又满足制导炮弹组合导航的要求
一种基于发射坐标系制导炮弹组合导航方法

[发明专利]一种自旋制导炮弹的空中自对准方法-CN201410712260.1有效
发明人：魏宗康;赵龙;郭涛;王盛 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种自旋制导炮弹的空中自对准方法，使用GPS和惯性导航系统实现自旋制导炮弹的空中自对准。相比其它自旋制导炮弹的空中自对准方法，本发明实现了自旋制导炮弹空中快速自对准问题，同时通过卡尔曼滤波器实现了对导航噪声的滤除，不仅提高自旋制导炮弹的初始对准精度和导航精度，而且缩短了自旋制导炮弹的初始对准时间，为提高自旋制导炮弹的落点精度和缩短打击时间做出了重要铺垫。
一种自旋制导炮弹空中对准方法

[发明专利]用于编辑导航栏的系统-CN201710527374.2在审
发明人：齐大韦;黄叶青;刘斌;付强 -专利权人：环球智达科技（北京）有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： H04N21/462 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于编辑导航栏的系统，所述用于编辑导航栏的系统包括遥控装置、服务器和用户终端；用户终端包括处理模块和显示模块；处理模块接收遥控设备发送的遥控信号，遥控信号包括第一遥控信号和第二遥控信号；当遥控信号为第一遥控信号时，处理模块根据遥控信号生成获取请求，并将获取请求发送至服务器；服务器接收获取请求，确定用户终端的配置信息；服务器确定导航栏模块数据；服务器根据导航栏模块数据和编辑信息，生成定制导航栏模块数据；处理模块对定制导航栏模块数据进行解析处理，得到解析后的定制导航栏模块数据，并将解析后的定制导航栏模块数据发送至显示模块；显示模块显示解析后的定制导航栏模块数据。
用于编辑导航系统

[发明专利]一种考虑视线角约束的小天体接近段制导方法-CN201610197195.2有效
发明人：高艾;雷瑛;崔平远;朱圣英;徐瑞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明涉及小天体接近段制导方法，尤其涉及一种考虑视线角约束的小天体接近段制导方法，属于深空探测技术领域。相对导航制导方法根据探测器对目标小天体的相对视线观测得到观测方程，进而获得导航系统可观测度。在已知导航相机视场角的前提下通过定义式分析光学相机观测视线角与可观测度的关系，获得导航系统可观测性好的视线角的范围，继而得到角度约束即导航系统的可观测性约束。将该约束加入到规划制导的约束条件中。本发明能够保证探测器导航制导的精确度，进而使得自主光学导航方法估计的相对位置更准确。
一种考虑视线约束天体接近制导方法

[发明专利]一种制导炮弹的空中轨迹预测方法-CN201610122096.8有效
发明人：赵龙;常新;郭琳;郭涛;范玉宝;王盛;纪文涛;段宇鹏 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：一种制导炮弹的空中轨迹预测方法，制导炮弹在信号捕捉阶段的每一时刻接收卫星导航系统输出的三个速度信息，利用递推最小二乘算法计算制导炮弹每个速度信息与时间的拟合曲线系数。在后续每一时刻，判断卫星导航系统是否失锁，如果不失锁，将卫星导航系统给出的三个速度信息作为观测量进行组合导航，同时计算每个速度信息与时间的拟合曲线系数；如果失锁，判断失锁次数是否大于轨迹预测限制次数，大于进入纯惯性导航计算；不大于则利用拟合曲线系数预测出当前时刻制导炮弹的三个速度信息，并将之作为观测量进行组合导航。本方法简单、计算时间短，实现了制导炮弹的空中飞行轨迹预测，大大提高了制导炮弹的落点精度和卫星导航系统的抗干扰性。
一种制导炮弹空中轨迹预测方法

[发明专利]一种生理参数导航调节方法、控制组件和调节装置-CN201811320206.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳智能光谱有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A61M21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种生理参数导航调节方法、控制组件和调节装置，其中方法用于控制导航组件引导使用者做出相应的动作；方法包括：实时获取使用者的生理参数；根据生理参数和预设的导航逻辑信息实时控制导航组件输出导航指令，以提示使用者跟随导航指令做出相应动作；其中，实时控制导航组件输出导航指令，以提示使用者跟随导航指令做出相应动作，具体包括：实时控制导航组件发出动态变化的光，以引起使用者跟随动态变化的光做出相应的动作。进而引起使用者神经系统的变化，神经系统的变化会再次实时地通过使用者生理参数的变化反应出来，并再次被实时采集到，作为导航调节的新的依据，从而持续输出导航指令，实现生理参数的自反馈式调整。
生理参数导航指令导航组件实时控制调节装置动态变化控制组件神经系统输出提示导航逻辑实时采集实时获取自反馈式预设

[发明专利]一种导航数据库定制数据的动态配置和校验方法-CN201910321373.1有效
发明人：李立;刘博文;孙晓敏 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本申请提供的一种导航数据库定制数据的动态配置和校验方法，方法包括：根据数据字典配置文件配置数据字典，所述数据字典配置文件存储数据字典信息；根据模板配置文件配置导航数据库模板，所述导航数据库模板用于保存每个定制导航数据库的配置信息，所述模板配置文件对应至少一个定制导航数据库实例；校验所述定制导航数据库。
一种导航数据库定制数据动态配置校验方法

[发明专利]卫星仿真系统及其数据同步方法-CN201410185935.1有效
发明人：朱虹;查理;任家栋;黄京梅;朱文山;王静吉;周静静;赖京;陈占胜;张艳召;叶立军;郭正勇 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2014-05-05 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种卫星仿真系统，该系统包含制导导航控制模块；调度模块，其输入端信号连接制导导航控制模块；动力学模块，其输入端信号连接调度模块；执行机构指令存储区，其双向信号连接动力学模块，输入端信号连接制导导航控制模块；敏感器数据存储区，其双向信号连接制导导航控制模块，输入端信号连接动力学模块；制导导航控制模块与动力学模块相互通过共享内存信号连接。
卫星仿真系统及其数据同步方法

[发明专利]基于弹载红外导引头的惯性视觉组合导航方法及装置-CN202011529457.3有效
发明人：孟健;王怀野;李少琛;张军;李敏;高延浩;李俊超;岳峥;孟斐 -专利权人：北京航天飞腾装备技术有限责任公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弹载红外导引头的惯性视觉组合导航方法及装置。包括：在采用制导武器进行作战任务时，获取攻击航线上的至少三个参考点，及至少三个参考点的参考点位置坐标；对导航系统获取的导航结果及参考点位置坐标进行坐标变换处理，得到视线角与导航姿态角误差和位置误差之间的非线性方程；根据制导武器上的红外导引头测量的参考点视线角建立组合导航滤波器量测方程；根据惯性导航原理得到组合导航滤波器状态方程；根据非线性方程、组合导航滤波器量测方程、组合导航滤波器状态方程和预设滤波算法，计算得到导航姿态角误差和位置误差，并根据导航姿态角误差和位置误差进行补偿。本发明可以红外末制导型制导武器的自主性和作战使用效能。
基于红外导引惯性视觉组合导航方法装置

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