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[实用新型]一种腿部距离调节机构及其脚踏升降装置-CN202222994119.8有效
发明人：周自更;陈凯;解建华;罗骋;吕金;赵宇;李迎伟;刘坤良;曹家军;张梁;王加海 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A63B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腿部距离调节机构及其脚踏升降装置，包括，支架部，包括脚踏支架板、设置于脚踏支架板上的调节组件，以及设置于所述脚踏支架板上的升降机专用齿轮箱；封盖部，包括封盖板、设置于所述脚踏支架板上的若干个封盖螺纹孔，以及设置于封盖板上的若干个封盖螺纹槽，所述封盖板与脚踏支架板通过固定件螺纹连接；以及，锁定部，包括旋转柱塞、设置于所述旋转柱塞上的中端柱，通过将本装置中脚踏支架板上的调节板在滑动槽上进行滑动，在调整至适合工作人员的距离时，通过将锁定轴与插设在调节口中进行固定作用，以此调节出适作业人员的腿部的距离长度，使得作业人员能够采取较为舒适的姿势进行上升或是下降，有利于节省作业人员体力，提高高空作业安全性。
一种腿部距离调节机构及其脚踏升降装置

[发明专利]一种高空作业监测方法、装置及系统-CN202211539608.2在审
发明人：周自更;陈凯;解建华;罗骋;吕金;赵宇;李迎伟;刘坤良;曹家军;张梁;王加海 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空作业监测方法、装置及系统，包括，通过监测装置G持续获得的与作业人员的相对位置数据；通过作业人员的相对位置数据分析，获得作业人员相对地面的所处高度；通过对比作业人员相对地面的所处高度，生成操作指令；根据生成的操作指令，进行上升或是停止操作，在作业人员上升过程中，多次执行上述方法，多次对作业人员的相对位置数据分析，同时多次对比作业人员相对地面的所处高度，直至处于合适高度时，生成相应的操作指令，达到实时获取高空工作人员所处位置的目的，便于及时进行操作，有利于保障工作人员人身安全。
一种高空作业监测方法装置系统

[发明专利]一种便于输电专业高空作业的升降装置-CN202211436098.6在审
发明人：周自更;陈凯;解建华;罗骋;吕金;赵宇;李迎伟;刘坤良;曹家军;张梁;王加海 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于输电专业高空作业的升降装置，包括，脚踏调节机构，包括脚踏支架板、设置于所述脚踏支架板上的脚踏板、设置于所述脚踏支架板上的调节组件，以及设置于所述脚踏支架板上的齿轮箱；系统控制机构，包括系统控制座、设置于所述系统控制座内的伺服电机和刹车组件，以及设置于所述系统控制座内的齿轮传动组件；以及，升降机构，通过将脚踏调节机构进行调节让工作人员坐于承座机构上，然后通过启动系统控制机构中的伺服电机带动齿轮传动组件以及升降机构运行，从而使得作业人员能够自动进行升高达到高空作业处，能够有效节省作业人员体力消耗，方便后续施工进行，提高工作人员高空作业时的安全性。
一种便于输电专业高空作业升降装置

[发明专利]一种船载地磁矢量测量载体磁干扰补偿方法-CN202211440277.7在审
发明人：罗建刚;李海兵;李海虎;张峰;罗骋;郭子伟;刘静晓;王友东;付碧波 -专利权人：青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种船载地磁矢量测量载体磁干扰补偿方法，包含补偿数据采集和补偿参数求取，在补偿数据采集过程中只需令载体按预定动作进行航行即可完成补偿数据采集，过程简单、可操作性强、耗时短；在补偿参数求取过程中，采用地磁分量约束原理，利用最小二乘法计算补偿参数，计算过程简单、计算速度快。另外，该方法不需要辅助设备，适用性强。在实际船载地磁矢量测量试验中，利用该方法补偿后的地磁矢量精度达到nT级，可以满足一般地磁测量的精度要求。
一种地磁矢量测量载体干扰补偿方法

[发明专利]一种高压线路导线辅助组合工具-CN202211374658.X在审
发明人：史江航;孙银;李海顺;杨德威;陈凯;罗骋;张孝祖;王宾;谭辉彦;赵毅林 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压线路导线辅助组合工具，包括绝缘主杆，所述绝缘主杆的内腔滑动安装有绝缘副杆，所述绝缘副杆两侧均开设有限位槽。该高压线路导线辅助组合工具，通过绕转动球与安装块所在的轴线旋转，使得绝缘主杆卡装在横向高压线上，可根据具体的使用场景，来对应调节变换绝缘主杆的不同组装样式，以此实现绝缘主杆对多种高压线路环境的适应作业，通过夹板将绝缘主杆整体夹持固定在作业处周围的电线杆或者其他物体上时，为防止作业人员手滑而提供有效的防脱钩跌落保护，防止该辅助组合结构高空跌落伤人，起到保障作业人员安全，防止脱钩。
一种高压线路导线辅助组合工具

[发明专利]一种吊装架空输电线路导地线清除覆冰装置的使用方法-CN202211438328.2在审
发明人：张梁;周自更;解建华;帅力;王加海;吕金;罗骋;刘坤梁;吕熙;曹家军;杨东;杨德威 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊装架空输电线路导地线清除覆冰装置的使用方法，涉及输电线除冰技术领域，包括驱动机构的承载台，承载台两侧镜像对称设置有升降组件，升降组件顶部设置有移动组件；以及，清除机构，包括设置于承载台上表面的传动组件，传动组件的上方垂直设置有减震组件，减震组件的顶部水平设置有动力组件，采用绝缘牵引绳进行工具吊装，可在满足带电要求情况下，进行带电除冰工作，提高电网稳定性；在大范围降温期间带电清除覆冰，减少停电次数，提高电网安全度；可在35‑500kV架空输电线路上使用，应用范围广阔；作业时间短、操作简单，在经过短期培训之后可大范围推广。
一种吊装架空输电线路地线清除装置使用方法

[实用新型]一种用于潜水器密封盖的拆卸工装设备-CN202222239191.X有效
发明人：付碧波;李海兵;王友东;郭子伟;罗骋;刘静晓;张峰;罗建刚;李海虎;刘华龙;刘伟;朱兵峰;孙宁;李振 -专利权人：青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心;北京航天控制仪器研究所
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于潜水器密封盖的拆卸工装设备，包括：拆卸支架，其设置在所述舱体上需要拆卸所述密封盖的一端部；拆卸螺杆，其一端部可拆卸的紧固在所述密封盖上；拆卸螺母，其套设在所述拆卸螺杆上；所述拆卸支架具有多个可抵靠在所述舱体上的抵靠部，在所述拆卸支架上设有用于拆卸螺杆穿过的过孔。通过设置拆卸支架、拆卸螺杆和拆卸螺母，实现对于潜水器的密封盖的拆卸，使得密封盖的拆卸操作简单，有利于提高操作效率；并且保证了拆卸过程中，密封盖的平稳移动拆下，有利于保证拆卸的质量，避免对于密封圈的损坏。通过设置抵靠部和过孔，保证了通过拆卸螺母的旋转，可以实现密封盖向远离所述舱体的中心方向的移动，实现拆卸的操作。
一种用于潜水密封拆卸工装设备

[发明专利]一种自动化太空鱼类培养试验装置-CN202111015127.7有效
发明人：李海兵;罗骋;许思宇;孙宁;李振;丁昊 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：一种自动化太空鱼类培养试验装置，包括太空鱼类培养舱、O2与水的搅拌融合器，O2贮存容器，水循环处理模块和CO2收集容器；所述鱼类培养舱与O2与水的搅拌融合器相连，O2与水的搅拌融合器用于在太空微重力条件下使气液充分交互，补充鱼类生存所需O2；O2贮存容器向所述O2与水的搅拌融合器提供气态O2；所述鱼类培养舱与水循环处理模块相连，水循环处理模块处理从鱼类培养舱流入的水中的CO2，CO2收集容器用于收集水循环处理模块中透气不透水的半透膜结构过滤后的气态CO2。本发明实现在有限的密闭空间内，具备鱼类的太空原位培养、微重力气液交换、微重力物质循环控制、远程参数遥测等技术功能，以满足太空技术试验所需。
一种自动化太空鱼类培养试验装置

[发明专利]一种带电紧固引流线夹辅助工具-CN202211008233.7在审
发明人：李海顺;梅耕宁;张孝祖;吴昊天;陈凯;王加海;帅力;史江航;罗骋;谷鑫;陈兴达;周自更;王宾;张梁;訾军;孙鱇;景韵旭 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电紧固引流线夹辅助工具，包括，伸缩组件，包括伸缩件和气动件，所述气动件设置于所述伸缩件上；以及，调节组件，包括一号调节件、一号动力件、二号调节件、二号动力件和紧固件，所述一号调节件设置于所述伸缩件上，所述一号动力件设置于所述一号调节件上，所述二号调节件设置于所述一号调节件上，所述二号动力件设置于所述二号调节件上，所述紧固件设置于所述二号调节件上。本发明通过伸缩组件和调节组件之间相互配合，实现多角度、多方位和不同场景的设备缺陷位置进行引流线夹带电紧固，减少作业、设备、人身安全风险，及人员劳动强度。
一种带电紧固引流辅助工具

[实用新型]一种海洋地磁测量用拖体-CN202220499969.8有效
发明人：王友东;李海兵;郭子伟;罗骋;付碧波;刘华龙;刘伟;李海虎;张峰;孙宁;李振 -专利权人：青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心;北京航天控制仪器研究所
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海洋地磁测量用拖体，包括有：拖体本体，其为对称结构体；拖体平衡翼，设置有2个，对称布置在所述拖体本体两侧，在所述拖体平衡翼包括有与水流相迎的迎水面，所述迎水面为倾斜导水面；拖拉件，呈弯折状，其以拖体本体中心线为对称线呈对称布置，其两端分别与所述拖体本体的两侧连接；配重部件，设置在所述拖体本体下方，所述配重部件相对所述拖体本体在高度方向的位置为可调的。本实用新型解决了现有技术中用于海洋地磁测量的拖地在使用时稳定性差导致海洋地磁测量结果精确度低的问题。
一种海洋地磁测量用拖体

[发明专利]一种DVL内外误差标定方法-CN202110784344.6有效
发明人：刘静晓;李海兵;马思乐;罗建刚;李海虎;张峰;罗骋;张同伟;马晓静;王友东;付碧波;刘伟 -专利权人：山东大学;青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心;航天时代（青岛）海洋装备科技发展有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种DVL内外误差标定方法，通过建立INS/GPS组合导航系统与DVL系统的误差模型，确定影响DVL测量的外参数误差影响因子：DVL坐标系相对载体坐标系的横滚、俯仰和航向角，和内参数误差影响因子：DVL输出速度与实际速度之间的刻度系数误差，然后采用遗传算法对内外参数同时进行标定，标定方法简单并有效提高了标定效率，且本发明提出的标定方法适用于安装误差角是大角度的情况，降低了安装要求。
一种 dvl 内外误差标定方法

[实用新型]一种更换耐张绝缘子传递绳悬挂工具-CN202122769926.5有效
发明人：张孝祖;王磊;李海顺;景韵旭;吕金;帅力;罗骋;邝思聪;孙鱇;杨德威;梅耕宁;郭皓;王胜伟;谭辉彦;赵毅林;赵小萌;吴昊天;陈凯;熊阳献;侯建勋;代降龙;高韬;陈梓靖;周自更;史江航;訾军;黄双德;张梁;王加海;刘坤良;谷鑫 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种更换耐张绝缘子传递绳悬挂工具，包括开门滑车、上卡、销轴、蝶形螺母、下卡、棘爪、垫块和弹片；所述上卡和下卡为半圆形结构，上卡和下卡通过销轴和蝶形螺母连接，所述上卡和下卡连接的一边设有棘爪、垫块和弹片，所述下卡、棘爪、垫块和弹片组成的锁紧机构，所述开门滑车设置在上卡的正上方。本实用新型提是一种轻便、操作简单、安全可靠的耐张绝缘子传递绳悬挂工具，完成对低零值绝缘子更换工作，降低检修过程的风险，提高工作效率。
一种更换绝缘子传递悬挂工具

[发明专利]一种海洋拖曳式低阻定深重磁探测拖体-CN202111626830.1在审
发明人：付碧波;郭子伟;王友东;李海兵;罗骋;刘华龙;刘伟;李海虎;张峰;孙宁;李振 -专利权人：北京航天控制仪器研究所;青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01V3/40 文献下载
摘要：一种海洋拖曳式低阻定深重磁探测拖体，用于海洋重力磁力测量领域。为减小拖曳阻力，外观仿鱼雷外形，包括艏部模块、主控舱模块、水翼舱模块、载荷舱模块、尾舱模块和重力仪舱模块，各个模块之间通过法兰固定连接，可根据任务需求增减模块。艏部模块设有承重头和固定连杆，拖曳缆和承重头硫化在一起，母船通过拖曳缆牵引拖体在水中前进。主控舱设有控制通信模块，用于收发拖体姿态控制指令。水翼舱上侧设有天线，下侧设有DVL，重力仪舱模块两侧对称安装平衡水翼。载荷舱安装探测设备，尾舱模块四个十字交叉布置的尾翼。本发明采用模块化设计，组装方便，拖曳阻力低，姿态稳定性好，解决现有技术中拖体姿态稳定差的问题，提高了拖体的可扩展性。
一种海洋拖曳式低阻定深重探测

[发明专利]水上拖曳式测量系统及以太网数据有线传输方法-CN202111289749.9在审
发明人：张峰;李海兵;罗骋;郭子伟;李海虎;罗建刚;刘静晓;付碧波;王友东;刘伟 -专利权人：青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心;航天时代（青岛）海洋装备科技发展有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水上拖曳式测量系统及以太网数据有线传输方法，作业船舶控制计算机向无人测量平台主控MCU的以太网UDP端口发送固定频率的心跳包数据a，无人测量平台主控MCU向作业船舶控制计算机以太网UDP端口发送固定频率的心跳包数据b。在无人测量平台主控MCU接收心跳包数据a正确且未发生超时，同时作业船舶控制计算机接收心跳包数据b正确且未发生超时的条件下，作业船舶控制计算机（TCP客户端）与无人测量平台主控MCU（TCP服务器）之间建立TCP连接并进行数据交互。通过TCP模式,作业船舶控制计算机向无人测量平台发送控制指令，接收无人测量平台上报的数据信息；无人测量平台主控MCU接收作业船舶下发的控制指令，上报采集到的各类数据信息。
水上拖曳测量系统以太网数据有线传输方法

[发明专利]一种可进入多回路垂直排列导线等电位作业的方法-CN201911246915.X有效
发明人：周自更;罗骋;张梁;张孝祖;解建华;许保瑜;赵小萌;曹家军;王宾;王加海;梅耕宁;高韬;杨世能;王如春;吕金;訾军;李海顺;赵宇;孙鱇;姚国峻;高杰 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可进入多回路垂直排列导线等电位作业的方法，旨在提供一种作业效率高的等电位作业的方法。该方法包括以下步骤：（1）无人机用连接有挂钩的绝缘拉板将翻斗滑车挂装到架空地线上；（2）通过翻斗滑车上的绝缘绳索将吊架挂装到导线上；（3）通过吊架将绝缘绳索一端固定系牢于吊架底部其中一个滑车上，绝缘绳索中间穿过挂架及吊篮，再从吊架底部另外一个滑车穿过形成一个滑轮组合；地面电工使用电动绞磨机对绝缘绳索进行牵引，将挂架及吊篮挂装到工作相，等电位作业人员坐在吊篮当中，当靠近工作相时采用电位转移棒进行电位转移棒；（4）当作业结束后，先将挂架及吊篮放至地面，再将吊架放下，最后将翻斗滑车从架空地线上脱落。
一种进入回路垂直排列导线电位作业方法

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