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[发明专利]一种在组合导航条件下实现地下河测绘的测绘方法-CN202010661876.6有效
发明人：洪晓峰;罗九林;全洪飞 -专利权人： 湖南科华军融民科技研究院有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在组合导航条件下实现地下河测绘的测绘方法，包括以下步骤：S1、AUV释放前的对准阶段。即AUV下水时调整声波发射器的指向为竖直向上，将定位无人机精确置于AUV正上方，使得无人机下方正中央的声波检测器对准定向声波束的中心；S2、AUV和无人机的自主测绘。本发明将卫星导航技术推广到地下探测领域，对地下探测起到极大的促进和推动作用，基本实现深度100m之内的地下河地理位置的测绘，在地图上完成地下河位置、每一河段的河床宽度、深度等信息的标注，为地理测绘人员、地下资源开采人员提供地下河位置信息，为水文研究者、淡水生物研究者提供地下河视频资料，加快地下空间开发的进度。
一种组合导航条件下实现地下河测绘方法

[外观设计]导弹测试操作台-CN202330103599.1有效
发明人：洪晓峰;罗九林;洪圣朝 -专利权人： 湖南科华军融民科技研究院有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：导弹测试操作台。2.本外观设计产品的用途：用于导弹开发和调试的平台装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
导弹测试操作台

[发明专利]基于仿生视觉的红外与可见光信息融合的导航方法-CN201910746880.X有效
发明人：洪晓峰 -专利权人： 湖南科华军融民科技研究院有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供一种基于仿生视觉的红外与可见光信息融合的导航方法。它至少包括以下步骤：（一）、图像增强预处理，采用高斯‑拉普拉斯算子对采集图像中可见光灰度渐变问题和红外图像的噪声问题进行处理；（二）、图像配准，图像配准主要目的是去除或抑制待配准图像和参考图像之间几何空间的不一致；（三）、图像融合，利用高斯函数模拟ON对抗系统，得到增强图像，利用对数函数模拟对抗系统，得到抑制信号图像，然后形成伪彩色图像并进行颜色失真校正；（四）、视觉导航。该导航方法能兼具强抗干扰性和成像能力好和分辨率高的优良特性，同时采用基于显著性区域的图像配准算法，配准实时性高，使得导航算法速度快。
基于仿生视觉红外可见光信息融合导航方法

[外观设计]灭火弹（无制导）-CN202130393248.X有效
发明人：洪晓峰;罗九林 -专利权人： 湖南科华军融民科技研究院有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： 29-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：灭火弹（无制导）。2.本外观设计产品的用途：用于消防灭火的灭火弹。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
灭火制导

[外观设计]灭火弹（制导）-CN202130393251.1有效
发明人：洪晓峰;罗九林 -专利权人： 湖南科华军融民科技研究院有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： 29-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：灭火弹（制导）。2.本外观设计产品的用途：用于消防灭火的灭火弹。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
灭火制导

[发明专利]一种GNSS与INS组合导航精确制导消防灭火弹装置-CN201811115269.9有效
发明人：洪晓峰 -专利权人： 湖南科华军融民科技研究院有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种GNSS与INS组合导航精确制导消防灭火弹装置。它包括灭火弹装载舱、制导控制舱；所述制导控制舱包括制导组合体，所述制导组合体包括结构组件、信息处理单元；所述信息处理单元包括导航、制导与控制处理单元，所述导航、制导与控制处理单元包括微惯性测量模块、卫星导航模块、嵌入式组合导航信息处理模块、制导信息处理模块和通讯控制器模块；所述卫星导航模块用于接收卫星导航系统(GNSS)信息，所述嵌入式组合导航信息处理模块用于接收惯性测量单元信息和卫星导航信息。该灭火弹装置采用GNSS/INS组合导航进行精确制导，飞行轨迹及投掷点能做到精准控制，具有完备的信息反馈和控制功能，综合性能优良。
一种 gnss ins 组合导航精确制导消防灭火装置

[实用新型]基于北斗的航材全寿命管理系统-CN202021348274.7有效
发明人：洪晓峰;罗九林;全洪飞 -专利权人： 湖南科华军融民科技研究院有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于北斗的航材全寿命管理系统，包括承修工厂，所述承修工厂的输出端与北斗/5G基站的输入端通过承修数据模块相连接，所述北斗/5G基站的输出端与航材数据库的输入端相连接，所述航材数据库与航材部门为双向连接，所述航材部门与承修工厂通过物流过程模块为双向连接。该基于北斗的航材全寿命管理系统，运输航材能够根据航材业务电脑内置的多个配件和定位系统，通过卫星导航的方式，实时解算得到位置路程信息，数据传输模块利用北斗卫星/5G基站进行加密的数据传输，在航材数据库存储航材位置信息模块与维修信息，利用BDS定位模块对航材在物流中的运输进行实时定位，保障航材业务人员对航材状态的掌握。
基于北斗航材全寿命管理系统

[实用新型]一种在组合导航条件下实现地下河测绘的测绘系统-CN202021349332.8有效
发明人：洪晓峰;罗九林;全洪飞 -专利权人： 湖南科华军融民科技研究院有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：一种在组合导航条件下实现地下河测绘的测绘系统，它包括无缆水下机器人AUV、无人机；所述无人机下端设置有高精度的定向声波检测装置；所述无人机设置有拍照系统；所述无人机上搭载激光测距仪；所述AUV设置有完整的北斗定位解算装置。本实用新型将卫星导航技术推广到地下探测领域，对地下探测起到极大的促进和推动作用，基本实现深度100m之内的地下河地理位置的测绘，在地图上完成地下河位置、每一河段的河床宽度、深度等信息的标注，为地理测绘人员、地下资源开采人员提供地下河位置信息，为水文研究者、淡水生物研究者提供地下河视频资料，加快地下空间开发的进度。
一种组合导航条件下实现地下河测绘系统

[实用新型]新型高速脉冲信号处理电路-CN201921110622.4有效
发明人：洪晓峰 -专利权人： 湖南科华军融民科技研究院有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型高速脉冲信号处理电路，包括电源模块、处理器模块、非易失性存储器模块、高速AD转换模块、DA转换模块、通信模块、存储模块和时钟模块；电源模块供电；非易失性存储器模块存储系统程序和调试参数；高速AD转换模块将外部模拟信号转换为数字信息并上传；DA转换模块将输出的数字信号转换为模拟信号；通信模块通信；存储模块存储工作参数；时钟模块提供时钟信号；处理器模块控制处理电路工作。本实用新型提供的这种新型高速脉冲信号处理电路，通过功能强大的处理器模块，以及周边辅助电路的设计，能够实现高速脉冲信号的快速处理，而且本实用新型电路的器件相对较少，因此可靠性高且成本低廉。
本实用新型处理器模块非易失性存储器模块信号处理电路存储模块电源模块高速脉冲时钟模块通信模块转换模块高速AD 存储工作参数存储系统程序高速脉冲信号控制处理电路数字信号转换外部模拟信号调试参数辅助电路快速处理模拟信号时钟信号数字信息上传电路供电输出转换通信

[实用新型]一种用于消防弹的红外制导图像处理装置-CN201921076998.8有效
发明人：洪晓峰 -专利权人： 湖南科华军融民科技研究院有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H04N5/33 文献下载
摘要：一种用于消防弹的红外制导图像处理装置。它采用一集成化的SOC处理器，所述SOC处理器采用一FPGA，所述FPGA包括处理器模块、逻辑模块，所述处理器模块包括一个用于目标识别信息处理的ARM处理器、及一个用于目标跟踪信息处理的ARM处理器；所述红外制导图像处理装置还包括一用于输入图像格式转换的模数转换器ADC和一用于输入图像格式转换的数模转换器DAC；所述红外制导图像处理装置还包括两个QSPI FLASH；所述FPGA设置有用于程序写入和调试的JTAG接口。该红外制导图像处理装置采用带双ARM处理器的FPGA、集成度高，是一种高速、大存储容量和小型化的用于消防弹的红外制导图像处理装置。
图像处理装置红外制导输入图像格式处理器模块信息处理消防弹大存储容量模数转换器数模转换器逻辑模块目标跟踪目标识别集成度集成化转换调试写入

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