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[发明专利]一种防雷抗电磁干扰的北斗遥测终端机及方法-CN202310699282.8在审
发明人：张新强;张普;王志强;龚华斌;周静;邹轶乐;李俊杰 -专利权人：湖北亿立能科技股份有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明属于遥测终端机技术领域，尤其是一种防雷抗电磁干扰的北斗遥测终端机及方法，针对背景技术提出的问题，现提出以下方案，包括安装机构、散热机构和防护机构，方法包括以下步骤：S3：通过在罩体的内侧壁上设置有金属屏蔽层，且在金属屏蔽层的内部均匀设置有金属丝，从而能够有效地提高装置的抗干扰性能，保证装置正常工作。本发明通过设置有安装机构，方便检修，通过设置有散热机构，能够及时将罩体内部的热量排出，避免造成电元件老化，降低成本损耗，通过设置有防护机构，提高了罩体的强度，避免外力作用造成罩体出现变形，提高了罩体的抗干扰能力，避免罩体长期暴露在空气中造成表面锈蚀的现象，延长了北斗终端机的使用寿命。
一种防雷电磁干扰北斗遥测终端机方法

[实用新型]手持GPS测绘仪-CN202320509918.3有效
发明人：王江锋;郭春梅;赵慧;徐晟迂;叶俊清 -专利权人：浙江博慧土地规划设计有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了手持GPS测绘仪，具体涉及GPS测绘仪领域，本实用新型包括仪体，所述仪体的一侧设置有按钮，所述仪体靠近按钮的一侧设置有防误触装置，所述仪体的顶部设置有探头，所述仪体靠近探头的一侧设置有防护装置，所述仪体的一侧设置有显示屏，所述防误触装置包括开设在仪体一侧的第一滑动槽，所述仪体靠近第一滑动槽的一侧开设有矩形孔，所述第一滑动槽的内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的一侧固定连接有防护板，所述防护板的表面与矩形孔的内壁滑动连接，所述防护板的一侧开设有矩形槽，本实用新型通过设置防误触装置，使得测绘过程中需要对单独一个按钮进行连续操作时，可通过打开单独盖板通过通孔对下方的按钮进行操作。
手持 gps 测绘

[发明专利]一种基于多芯片封装的抗辐射导航模块-CN202310855572.7在审
发明人：刘肖姬;冯长磊;李文杰;刘志刚;倪枫;王蕊;李楠;郭权;吕冰 -专利权人：北京时代民芯科技有限公司;北京微电子技术研究所
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多芯片封装的抗辐射星载导航模块，属于导航技术领域，包括射频处理芯片、基带处理芯片、FLASH存储芯片、模数转换芯片；射频处理芯片、基带处理芯片、FLASH存储芯片、模数转换芯片均为裸芯片，通过引线键合工艺连接在基板上，选用的裸芯片具有抗辐射功能，使其能够满足空间轨道应用。抗辐射星载导航模块可以提供实时的导航、定位、测姿、测向、授时功能，满足通讯卫星、遥感卫星及各类型航天器的导航控制和空间探测应用。同时克服现有星载导航模块体积大，走线难，成本高等问题。
一种基于芯片封装辐射导航模块

[实用新型]一种与合成孔径雷达联合作业的GNSS接收机-CN202320637896.9有效
发明人：耿卫星 -专利权人：徕达泰科（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种与合成孔径雷达联合作业的GNSS接收机，可以在需要对装置的整体高度进行调整时，能通过安装杆将装置移动到所需的高度处，从而在山谷等工作时保证信号能得到有效的接受，保证测量工作能稳定进行。该与合成孔径雷达联合作业的GNSS接收机包括支撑件以及安装在支撑件顶部处的安装盘，所述安装盘顶部处穿设安装有安装杆，所述安装杆顶部处安装有接收机本体，所述安装盘顶部中心处安装有卡接环，卡接环的两端分别突出设置有第一突出板和第二突出板，所述第一突出板与所述第二突出板之间设置有辅助定位的固定组件。
一种合成孔径雷达联合作业 gnss 接收机

[发明专利]双余度卫星导航接收机、故障检测及处理方法和装置-CN202211050352.9有效
发明人：许政;牛文生;王闯;田莉蓉;冯思宇;于沛 -专利权人：中航机载系统共性技术有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明属于卫星导航技术领域，提供了一种双余度卫星导航接收机、故障检测及处理方法和装置。其中，双余度卫星导航接收机包括导航信号处理模块A、导航信号处理模块B、余度判决模块，导航信号处理模块A和导航信号处理模块B接收数据并完成数据同步，在数据一致性比较后将比较结果发送至余度判决模块；余度判决模块，用于接收导航信号处理模块A和导航信号处理模块B的处理结果，并和状态估计模型输出进行三余度判决，确定判决结果。本发明通过双通道完成数据同步，保证数据的一致性，有效降低其设计难度与复杂度；通过构建接收机内部的自适应状态估计模型，建立了三余度判决机制，解决双余度故障难以判定的问题。
双余度卫星导航接收机故障检测处理方法装置

[发明专利]一种快速稳健高精度的多故障卫星识别及定位方法-CN202310587188.3在审
发明人：由立华;毕波;陈启亮;高参;吴雨航;樊利芳;樊梦文 -专利权人：北京时代民芯科技有限公司;北京微电子技术研究所
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速稳健高精度的多故障卫星识别及定位方法，属于卫星导航定位技术领域；包括如下步骤：在每一个定位周期，建立接收机的定位解算模型，并对定位解算模型进行标准化处理；使用fast‑s算法计算稳健的scale；建立MM回归计算稳健的定位参数；本方法在保证含有无故障观测子集的概率不低于给定值的基础上，减少了观测量子集的计算次数。另外，本方法避免了其他方法需要对发生故障的卫星个数做出假定并在不同假定下剔除故障卫星进行定位解算并比较，本方法直接在解算时根据稳健的标准化残差自动调整各个卫星观测量的比重，提高了定位结果的稳健性和精度。
一种快速稳健高精度故障卫星识别定位方法

[发明专利]基于动态估计的卫星导航接收机通道保持方法-CN202310821082.5在审
发明人：张鑫;朱倪瑶;陈书恒;刘浩东;戴京涛 -专利权人：中国人民解放军92728部队
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于动态估计的卫星导航接收机通道保持方法，包括：卫星导航接收机收到北斗短报文设备的报文发送启动信号，设置保持定时器，并初始化通道保持操作；开展信号短时动态估计操作，计算信号通道的多普勒频移估计参数；开展信号通道载波环路频率控制数据生成操作，此时载波环路开环，直接利用多普勒频移估计参数计算环路频率控制参数；卫星导航接收机收到北斗短报文设备的报文发送完毕信号或保持定时器计时结束，载波环路重新闭环；信号通道恢复对卫星导航信号跟踪，停止通道保持操作。本发明可辅助卫星导航接收机性能改进工作，通过接收机与卫星间的运动状态估计，预测北斗短报文发射期间的通道环路调整参数，实现接收机通道保持。
基于动态估计卫星导航接收机通道保持方法

[发明专利]全球导航卫星系统接收器的控制方法及其装置-CN202210303411.2在审
发明人：韩宇 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种全球导航卫星系统接收器的控制方法及其装置，涉及电子设备技术领域，尤其涉及卫星定位技术领域。具体实现方案为：响应于检测到电子设备在预设空间范围内静止或运动，且接收到电子设备中应用程序发起的卫星定位请求，确定应用程序的定位需求；根据定位需求和预先设定的全球导航卫星系统接收器的至少三种状态，对全球导航卫星系统接收器进行相应控制。本申请通过在电子设备在预设空间范围内静止或运动时，可以根据定位需求和全球导航卫星系统接收器的至少三种状态对全球导航卫星系统接收器的使用进行管控，以达到非必要不使用全球导航卫星系统接收器的目的，从而可以降低设备功耗。
全球导航卫星系统接收器控制方法及其装置

[实用新型]一种GNSS接收机-CN202320994651.1有效
发明人：刘前成;尹风;梁山;刘乾庄;柳逸凡;杨叶;龙晓荣 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种GNSS接收机，属于卫星导航设备技术领域。包括：第一壳体、第二壳体和定位件，第一壳体上设置有内螺纹，第二壳体上设置有外螺纹，第一壳体与第二壳体通过内螺纹和外螺纹螺纹连接，第一壳体上开设有第一限位槽，第二壳体上开设有第二限位槽，定位件能够插接于第一限位槽和第二限位槽以限制第一壳体和第二壳体相对转动。在安装定位件的过程中，操作人员只要将定位件插接于第一限位槽和第二限位槽内即可，无需借助安装工具，便于操作。
一种 gnss 接收机

[实用新型]一种GNSS接收设备-CN202320853167.7有效
发明人：刘前成;尹风;梁山;郭燕薇;王瑞双;杨叶;龙晓荣 -专利权人：上海双微导航技术有限公司;上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本实用新型属于GNSS设备技术领域，公开一种GNSS接收设备，包括接收器壳体、连接件、穿设件和接收器配件。接收器壳体和接收器配件与连接件均可拆卸连接，因此可通过更换连接件降低接收器壳体与接收器配件的耗损，延长GNSS接收设备寿命。接收器壳体包括朝外侧设置的安装凸起，用于接收器配件连接，不影响内部结构；安装凸起内设置有安装槽，连接件能置于安装槽内，并与安装槽可拆卸地连接，方便安装。安装槽的槽底还设置有安装孔，连接件靠近槽底的一端设置有连接孔，穿设件由接收器壳体内部穿过安装孔与连接孔或接收器配件可拆卸连接，降低连接件脱落的质量风险概率，保证接收器配件与接收器壳体的连接，能有效提升可靠性。
一种 gnss 接收设备

[实用新型]自移动设备-CN202320517768.0有效
发明人：甄旭彬;乔万阳;宗振国 -专利权人：未岚大陆（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自移动设备，该自移动设备包括：上壳、下壳、定位模块；其中，所述上壳和所述下壳被配置为形成容置腔，所述定位模块设置在所述容置腔内；所述上壳包括第一区域，所述第一区域为平板区域，所述定位模块靠近所述第一区域设置，所述定位模块用于接收外部信号，并生成定位信息。本公开可以提高自移动设备接收外部定位信号的强度和稳定性。
移动设备

[实用新型]GNSS接收机-CN202320014613.5有效
发明人：韦佳壮 -专利权人：广西北斗卫星导航应用有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及接收装置技术领域，具体涉及GNSS接收机，包括装置本体、外壳和安装组件，安装组件包括支撑杆、连接杆、伸缩杆、三角锥和收纳槽；装置本体通过在GNSS接收机的收容腔内设置减震机构和防尘机构，能够有效地减震、防尘，以适应恶劣的使用环境；为了方便外出使用安装装置使装置保持平衡，通过外壳四周设置的安装组件根据地形的高低分别调节连接杆与支撑杆转动的角度，伸缩杆的高度，从而使装置保持在一个稳定水平线上，三角锥通过点进行与地面的支撑，减少装置与地面间的接触面更容易支撑平衡，在不使用时通过转动折叠连接杆、支撑杆和伸缩杆，收入收纳槽，减少了空间占有。
gnss 接收机

[发明专利]一种联合GNSS接收机多通道信号的最优鉴别和跟踪方法-CN202310624771.7在审
发明人：王前;刘文冠;曹江凯 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明涉及GNSS接收机，具体涉及一种联合GNSS接收机多通道信号的最优鉴别和跟踪方法，用于解决对导航定位模块的关键部件进行改造和升级的提升力度有限，需要加长积分时间改善性能，以及矢量跟踪只能在持续跟踪发挥作用的不足之处。该联合GNSS接收机多通道信号的最优鉴别和跟踪方法，在鉴别器鉴别阶段创造性的提出基于最小二乘估计的多通道鉴别方法，该多通道鉴别方法可以通过最小二乘一次性从获得信号幅值、码相位延迟、载波相位、载波频率，进一步得到参数残差向量，然后将经过抗差处理之后的参数残差向量作为卡尔曼滤波的输入，从而得到滤波之后的参数。
一种联合 gnss 接收机通道信号最优鉴别跟踪方法

[实用新型]一种带有内置卡合的模组嵌入结构-CN202320939094.3有效
发明人：罗鉴富;吴小文;符芳标 -专利权人：海南景晖科技发展有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及GNSS模组技术领域，具体为一种带有内置卡合的模组嵌入结构，包括GNSS模组块，GNSS模组块的顶端开设有放置槽，且放置槽的两侧内壁均开设有收纳槽，GNSS模组块的顶面靠放置槽两侧的位置均开设有滑槽，且两组滑槽的对应两侧内壁均安装有磁铁块，两组滑槽的内部均滑动设置有连接块，两组连接块的底端分别安装有第一卡合板和第二卡合板。通过放置槽、收纳槽、滑槽、磁铁块、摩擦垫、连接块、铁片、第一卡合板、卡合杆、第二卡合板和卡合槽等零部件设置可有效解决现有的GNSS模块内部通常会将CPU芯片进行嵌入安装，但现有的嵌入结构在使用过程中，存在安装、组装时不方便，在安装时耗费大量时间，影响组装的工作进度的问题的问题。
一种带有内置模组嵌入结构

[实用新型]一种超长待机的低功耗手持定位终端-CN202320577684.6有效
发明人：梅勃;龚太星;潘宁益;代思敏;邓霞 -专利权人：深圳市华芯云创科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超长待机的低功耗手持定位终端，包括手持定位终端、保护壳和薄膜太阳能电池，所述保护壳套设于手持定位终端上，保护壳下方的内部设有安装腔，保护壳的底面上轴向设有与安装腔连通的条形口，条形口下端开口的内壁面上设有凹槽，凹槽中设有挡板，安装腔中设有管体，管体的外壁面上设有布线孔，布线孔中设有导线，导线下端穿过条形口延伸至外界，并安装有顶杆，薄膜太阳能电池上端安装于顶杆上，下端安装有底杆。本实用新型结构简单，通过外接的薄膜太阳能电池能持续的为手持定位终端充电，增加了续航和待机的时间，并且通过保护壳能对手持定位终端进行保护和保温，增加了安全性，避免了低温造成的影响电池的性能。
一种超长待机功耗手持定位终端

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