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[实用新型]一种新型膝关节牵引装置-CN201820388662.4有效
发明人：李欣;黄仕龙;朱锐 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型膝关节牵引装置，包括导引板，所述导引板连接小腿支撑板的下端，小腿支撑板的上端连接小腿伸缩缸活动端，小腿伸缩缸的固定端连接活动关节的下端，活动关节的上端连接大腿伸缩缸的固定端，大腿伸缩缸的活动端连接大腿支撑板，所述小腿支撑板上设置有小腿护套，所述大腿支撑板上设置有大腿护套，小腿护套通过小腿固定带将小腿支撑板绑定在患者小腿上，大腿护套通过大腿固定带将大腿支撑板固定在患者的大腿上，本实用新型结构简单，操作方便，通过小腿伸缩缸和大腿伸缩缸进行下肢的牵引，牵引力可以进行微调，具有更好的牵引治疗效果，实用性强，医院康复中心或家庭均可使用，具有很好的市场推广前景。
大腿伸缩缸小腿支撑板小腿大腿支撑板本实用新型膝关节牵引小腿护套导引板固定带固定端活动端上端护套下端牵引力牵引治疗效果患者小腿活动关节康复中心连接活动市场推广绑定微调下肢关节牵引

[实用新型]便器装置-CN201922038013.9有效
发明人：冯成功 -专利权人：冯成功
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A47K17/02 文献下载
摘要：一种便器装置，便器可以是马桶或蹲厕或其他形式的便器，所述便器装置包括：大腿托板、连接体，大腿托板与便器的支撑面通过连接体铰接，连接体是杆或者下粗的圆台，或者其他形式的支撑结构，具体根据实际应用场景而定，连接体支撑大腿托板到达人体大腿的位置，大腿托板的铰结处有弹簧、阻尼器或缓冲垫，大腿托板上有软垫，人入座或起立的时候，大腿贴着大腿托板转动，由重心位置变化及扭矩的联合作用，大腿托板将辅助人体入座或起立，连接体有伸缩杆或其他能调节高度的机构，可以根据人的高度调整大腿托板的高度。
装置

[实用新型]一种外科用术后下肢康复护理支架-CN202020024726.X有效
发明人：吴华;王文琴 -专利权人：吴华
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：包括大腿组、小腿组件和连接组件，大腿组件和小腿组件通过连接组件活动连接，大腿组件和小腿组件分别包括大腿绷带和小腿绷带。通过设置连接组件，结合大腿组件和小腿组件，并将大腿组件和小腿组件分别和大腿以及小腿绑扎，同时连接组件的安装盒位于膝盖两侧，便于患者在康复训练的行走过程中，结合卷簧以及折杆，大腿小腿被大腿绷带和小腿绷带包裹住并起到一定支撑作用，卷簧在折杆的折弯过程中积攒一定弹力，便于在折杆的恢复过程中提供一定机动恢复效果，使得在大腿小腿伸直时借助卷簧的弹性恢复力量，免于肌肉组织驱动伸直。
一种外科术后下肢康复护理支架

[实用新型]防下潜装置、座椅以及车辆-CN201920338186.X有效
发明人：魏敏;彭昌坤;付健 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B60N2/427 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆领域，公开了一种防下潜装置、座椅以及车辆，所述防下潜装置用于车辆的座椅，包括大腿支撑件、挺杆组件以及驱动组件，大腿支撑件的一端能够可转动地连接于座椅的前端，大腿支撑件具有用于水平支撑大腿的第一状态和用于向上托起大腿的第二状态，挺杆组件连接于大腿支撑件的下方，挺杆组件能够在驱动组件的驱动下向上移动而推动大腿支撑件向上转动，以使大腿支撑件由第一状态转动至第二状态。本实用新型的防下潜装置在正常乘坐状态下丝毫不会影响乘坐舒适性，在发生较大强度碰撞时，驱动组件能够驱动挺杆组件向上移动，进而推动大腿支撑件向上转动，托起乘员大腿，从而有效防止乘员在碰撞中的下潜运动。
大腿支撑件挺杆组件驱动组件下潜装置座椅本实用新型向上移动向上转动托起大腿乘坐舒适性驱动车辆领域乘员大腿水平支撑地连接可转动下潜转动

[实用新型]一种机械腿尺寸调节装置-CN202120699240.0有效
发明人：吴少军;修林功;史玉娟 -专利权人：山东泽普医疗科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械腿尺寸调节装置，它属于步态训练装置技术领域，包括：连接横梁；大腿组件，大腿组件包括大腿连接臂和大腿调节臂，大腿调节臂与大腿连接臂可移动连接；小腿组件，小腿组件包括小腿连接臂和小腿调节臂，小腿连接臂与大腿调节臂转动连接，小腿调节臂与小腿连接臂可移动连接；第一伸缩组件，第一伸缩组件的一端与连接横梁连接，第一伸缩组件的另一端与大腿连接臂连接；第二伸缩组件，第二伸缩组件的一端与大腿调节臂连接，第二伸缩组件的另一端与小腿连接臂连接；本实用新型利用可调节尺寸的大腿组件和小腿组件，可以方便的调节机械腿的尺寸，满足患者的需求，结构简单，调节精准，操作简便。
一种机械尺寸调节装置

[实用新型]一种腿板联动装置及病床-CN202120148074.5有效
发明人：郭明球;刘赵生;陈玲;黄大兴;余修宇 -专利权人：广州医软智能科技有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种腿板联动装置及病床，所述腿板联动装置包括床架本体、坐板架、大腿板架和小腿板架，所述坐板架设置于所述床架本体上，所述大腿板架通过铰链铰接于所述坐板架的一端，所述小腿架通过铰链铰接于所述大腿板架的一端；所述大腿板架设有小腿板架电机，该大腿板架通过所述小腿板架电机与所述小腿板架驱动连接；所述床架本体设有大腿板架电机，该床架本体通过所述大腿板架电机与所述大腿板架驱动连接。本实用新型所述的腿板联动装置及病床，安装在大腿板架的小腿板架电机能单独控制小腿板架的运动，也能与安装在床架本体的大腿板架电机一起联动，从而保证病床能实现心脏椅位等其他特殊体位。
一种联动装置病床

[发明专利]下肢运动康复装置-CN202010520365.2有效
发明人：刘宝华 -专利权人：温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明涉及康复医疗设备领域，公开了一种下肢运动康复装置，包括大腿前支撑板、大腿后支撑板、小腿前支撑板和小腿后支撑板，大腿前支撑板与大腿后支撑板通过第一固定机构连接，小腿前支撑板和小腿后支撑板通过第二固定机构连接，大腿前支撑板与小腿后支撑板通过连接机构转动连接，大腿后支撑板与小腿前支撑板之间设置有弹性调节机构，大腿后支撑板内设置有大腿电极部，小腿后支撑板内设置有小腿电极部。
下肢运动康复装置

[实用新型]用于机动车的轮腿式机构、轮腿式机动车及轮腿式机动车组-CN202120018073.9有效
发明人：韩子勇;秦也辰;刘辉;冯希光;任晓磊 -专利权人：北京理工大学前沿技术研究院;北京理工大学
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本申请为用于机动车的轮腿式机构、轮腿式机动车及轮腿式机动车组，属于机动车的轮腿机构领域，大腿，大腿转动设置于所述车架；大腿驱动单元，大腿驱动单元与大腿传动连接，驱动大腿相对所述车架摆动；小腿，小腿与大腿铰接；小腿驱动单元，小腿驱动单元与小腿驱动连接，驱动小腿相对大腿摆动；车轮，车轮转动设置于小腿；弹性止动件，弹性止动件连接于车轮与小腿之间，弹性止动件用于提供车轮迫使小腿转动的力；通过上述方案能够实现在保证控制准确性的基础上同提高其减震效果
用于机动车轮腿式机构机动车组

[发明专利]机械腿和机器人-CN202010617138.1在审
发明人：张东胜;王帅;郑宇;迟万超;李望维;戴媛;姜鑫洋;张正友 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：该机械腿包括第一机架、大腿驱动电机、小腿驱动电机、大腿连杆机构、小腿连杆机构和脚掌，其中：大腿驱动电机和小腿驱动电机安装在第一机架上，大腿驱动电机的输出轴与大腿连杆机构相连，小腿驱动电机的输出轴与小腿连杆机构相连，小腿连杆机构的一端与大腿连杆机构相连，另一端与脚掌相连；大腿驱动电机和小腿驱动电机用于通过大腿连杆机构和小腿连杆机构带动脚掌运动。采用本申请，该机械腿可以通过大腿连杆机构和小腿连杆机构实现抬脚运动，可提升仿真逼真度。
机械机器人

[发明专利]一种骨科关节固定辅助训练装置-CN202110151454.9在审
发明人：郭艳 -专利权人：郭艳
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明适用于医疗康复设备技术领域，尤其涉及一种骨科关节固定辅助训练装置，包括阻力件、足弓支撑组件、小腿固定组件、大腿固定组件和腰部绑带，小腿固定组件转动连接在足弓支撑组件上端，足弓支撑组件用于对使用者脚部足弓进行支撑，小腿固定组件与大腿固定组件转动连接，且两者转动连接的位置位于小腿相对大腿转动的轴心处，大腿固定组件与腰部绑带之间通过连杆连接，连杆的两端分别与大腿固定组件和腰部绑带转动连接，阻力件同时与小腿固定组件和大腿固定组件连接本发明通过将小腿固定组件与大腿固定组件的连接位置设置在小腿相对大腿转动的轴心位置，从而避免了大腿固定组件和小腿固定组件出现滑移的情况，避免了对患者造成损伤。
一种骨科关节固定辅助训练装置

[发明专利]一种膝关节辅助康复训练外骨骼-CN202210815309.0在审
发明人：高贯斌;肖纯杰;那靖;邢亚珊;黄英博;韩世昌;杨春曦;王娴;张秀峰 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种膝关节辅助康复训练外骨骼，包括大腿支架、膝关节绑缚机构、膝关节回转机构以及自锁装置；所述膝关节绑缚机构包括大腿绑缚机构、小腿绑缚机构；所述大腿支架一端连接大腿绑缚机构，大腿支架另一端连接膝关节回转机构；所述膝关节回转机构包括小腿连接板、大腿连接板；其中，小腿连接板、大腿连接板转动连接，小腿连接板远离大腿支架的一端连接小腿绑缚机构；所述自锁装置与大腿连接板配合。
一种膝关节辅助康复训练骨骼

[发明专利]电动腰部辅助外骨骼-CN202010910730.0有效
发明人：李智军;李想;皮明;高洪波 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动腰部辅助外骨骼，包括背板(1)、肩部背带(2)、驱动致动装置(3)、大腿套(4)、左大腿连接杆(5)以及右大腿连接杆(6)；所述背板(1)上端连接肩部背带(2)，背板(1)下端连接驱动致动装置(3)，驱动致动装置(3)的两侧分别连接左大腿连接杆(5)、右大腿连接杆(6)，左大腿连接杆(5)、右大腿连接杆(6)上均设置有大腿套(4)。本发明结构简单合理，小巧轻便，通过肩部背带和大腿套穿戴，穿戴后驱动致动装置位于腰部并能够辅助腰部进行弯腰和伸展动作；采用滑动器、髋部屈曲线以及髋部伸展线，通过串联弹性致动的方法执行辅助力的控制，支持穿戴者的弯腰和蹲起动作
电动腰部辅助骨骼

[发明专利]一种透视体位组合垫-CN201710191360.8有效
发明人：姜未;林燕;周楚坤;林博文;张晓明;胡新佳 -专利权人：深圳市人民医院
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种透视体位组合垫，采用可透视材料制作，包括：大腿支架、小腿支架、脚支架和连接块，大腿支架通过连接块与小腿支架可拆卸地连接在一起，脚支架设置在小腿支架上，其中，所述大腿支架包括大腿底架和大腿支撑板，大腿支撑板的活动设置在大腿底架，位于大腿支撑板上的螺栓头与位于大腿底架上的螺母螺纹连接；小腿支架包括小腿底架、小腿支撑板、固定设置在所述小腿底架上的立柱、调节机构和锁紧机构，小腿支撑板活动设置在立柱上
一种透视体位组合

[实用新型]一种假人足部标定试验台的假人大腿固定装置-CN201220435352.6有效
发明人：李兵;郑利群;张毅;韩刚;刘卫国;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2012-08-30 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种假人足部标定试验台的假人大腿固定装置，属于汽车安全碰撞试验领域。它解决了现有的假人大腿固定后，由于摆锤撞击假人足部时会对假人大腿产生较大的冲击力，造成假人大腿的晃动，影响了足部标定试验的精确性的问题。本假人足部标定试验台的假人大腿固定装置，包括一设置在台面上的圆柱形固定块，固定块的上端面上设有用于安装假人大腿的连接柱，固定块的下端面上设有用于连接台面的固定底座。本假人足部标定试验台的假人大腿固定装置能够将假人大腿固定牢固，避免假人大腿受到冲击时出现晃动。
一种假人足部标定试验台大腿固定装置

[实用新型]西医骨科用支撑套件-CN201621278595.8有效
发明人：王刘玉 -专利权人：王刘玉
申请日： 2016-11-27 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种西医骨科用支撑套件，包括固定腰带、腰带调节扣、前部套接带、大腿包裹面、多条前部支撑片、一对大腿绑带、多个透气通孔、前部连接面、后部连接面、臀部弹力面、后部套接带及一对后部支撑片；腰带调节扣设在固定腰带上，前部套接带、后部套接带套在固定腰带上，大腿包裹面通过前部连接面连前部套接带，通过后部连接面连后部套接带，臀部弹力面设在后部连接面上，前部支撑片、后部支撑片设在大腿包裹面外侧，大腿绑带绕在大腿包裹面上，透气通孔均匀分布在大腿包裹面上。本实用新型能用于固定大腿骨折部位，有效限制大腿骨折部位的运动，起到较好的支撑和保护作用，有利于骨折的恢复。
西医骨科支撑套件