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[发明专利]可折叠便携式下肢外骨骼-CN201610009000.7有效
发明人：宋胜利;赵明;邹正宇;白攀峰;陈文浩;孙佳星 -专利权人：中国人民解放军理工大学
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：一种可折叠便携式下肢外骨骼，它包括背架（1）和大腿组件（17），其特征是所述的大腿组件（17）主要由大腿上调杆（7）、大腿下调杆（8）、捆绑装置（9）和大腿驱动缸（11）组成，大腿驱动缸（11）与大腿上调杆（7）相连；大腿上调杆（7）和大腿下调杆（8）插接相连，捆绑装置（9）安装在大腿上调杆（7）上，所述的大腿下调杆（8）呈弧形结构以便小腿组件（18）中的小腿上调杆（10）能转动收折；大腿上调杆（7）与髋关节组件
可折叠便携式下肢骨骼

[发明专利]护理轮椅床大腿康复机构-CN201110240991.7无效
发明人：张华;刘兴;周祖茗 -专利权人：南昌大学
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：护理轮椅床大腿康复机构，包括大腿部下层板、左大腿部上层板、右大腿部上层板、电动推杆、支撑横梁、电动推杆下支座、电动推杆上支座。左大腿部上层板与右大腿部上层板通过销轴铰接在一起，置于大腿部下层板上；大腿部下层板一侧与大腿康复机构相连接，另一侧与接便盒装置相连接；电动推杆上端与电动推杆上支座相铰接，下端与电动推杆下支座相铰接；电动推杆上支座通过螺栓固定于大腿部下层板上该机构结构简单、轻巧，可以轻便地把大腿抬起、放下，实现大腿的康复运动。
护理轮椅大腿康复机构

[实用新型]服务机器人大腿康复机构-CN201120307479.5有效
发明人：张华;刘兴;周祖茗 -专利权人：南昌大学
申请日： 2011-08-23 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：服务机器人大腿康复机构，包括大腿部下层板、左大腿部上层板、右大腿部上层板、电动推杆、支撑横梁、电动推杆下支座、电动推杆上支座。左大腿部上层板与右大腿部上层板通过销轴铰接在一起，置于大腿部下层板上；大腿部下层板一侧与大腿康复机构相连接，另一侧与接便盒装置相连接；电动推杆上端与电动推杆上支座相铰接，下端与电动推杆下支座相铰接；电动推杆上支座通过螺栓固定于大腿部下层板上该机构结构简单、轻巧，可以轻便地把大腿抬起、放下，实现大腿的康复运动。
服务机器人大腿康复机构

[发明专利]一种大承载足式机器人腿结构-CN201710308042.5有效
发明人：王继新;管翼鹏;高靖;金兆辉;江柱锦 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种大承载足式机器人腿结构，由基节、大腿、小腿、大腿缸和小腿缸组成，所述大腿根部与基节铰接，所述大腿头部与小腿铰接，所述大腿缸和小腿缸均设置于大腿之上；所述大腿缸两端分别铰接于基节和大腿的中部，以控制大腿相对于基节的转角；所述小腿缸两端分别铰接于大腿的中部和小腿，以控制小腿相对于大腿的转角。
一种承载机器人结构

[实用新型]一种大腿假肢接受腔及大腿假肢-CN202120093292.3有效
发明人：吴松江 -专利权人：吴松江
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61F2/80 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大腿假肢接受腔及大腿假肢，涉及假肢技术领域，解决了现有技术中存在的大腿假肢接受腔使人体坐骨结节处承重较大的技术问题。该大腿假肢接受腔包括接受腔本体，所述接受腔本体的顶部具有口型结构，其中，所述口型结构呈与残肢周向相配合的圆口型，且所述接受腔本体的长度能够使所述口型结构设置在坐骨结节以下位置。本实用新型的大腿假肢接受腔与硅凝胶套配合使用，取消了坐骨平台，减轻了坐骨的受力程度，将受力面扩展到整个残肢部位，分散了受力点，增加了舒适度。
一种大腿假肢接受

[实用新型]一种大承载足式机器人腿结构-CN201720491079.1有效
发明人：王继新;管翼鹏;高靖;金兆辉;江柱锦 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大承载足式机器人腿结构，由基节、大腿、小腿、大腿缸和小腿缸组成，所述大腿根部与基节铰接，所述大腿头部与小腿铰接，所述大腿缸和小腿缸均设置于大腿之上；所述大腿缸两端分别铰接于基节和大腿的中部，以控制大腿相对于基节的转角；所述小腿缸两端分别铰接于大腿的中部和小腿，以控制小腿相对于大腿的转角。
一种承载机器人结构

[发明专利]下肢固定器-CN202210605563.8在审
发明人：李涛;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：苏州微创畅行机器人有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本发明提供一种下肢固定器，其包括大腿固定模块、小腿固定模块以及基座；所述大腿固定模块包括大腿支撑结构和用于支撑大腿的大腿适配结构，所述大腿适配结构用于通过其所支撑的大腿、所述大腿支撑结构与所述基座构成第一三角受力结构如此配置，大腿通过第一三角受力结构得到稳定地支撑，由于小腿的近端与大腿连接，另一端通过小腿固定模块支撑于基座上，从而能够限制下肢的自由度，满足全方位稳固的手术需求。
下肢固定器

[实用新型]可调大腿固定器-CN201720236270.1有效
发明人：关永 -专利权人：徐州复立医疗器械有限公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调大腿固定器，涉及医疗、支具领域，所述可调大腿固定器包括通过固定装置连接的小腿左片和小腿右片，通过固定装置连接的大腿左片和大腿右片，小腿左片和小腿右片内部设有内衬垫，大腿左片和大腿右片内部设有内衬垫，小腿左片和大腿左片之间连接有膝铰链，小腿右片和大腿右片之间连接有膝铰链，小腿左片和大腿左片侧面均安装有固定带，固定带上均缝合有魔术贴，小腿右片和大腿右片侧面均安装有方扣，小腿左片和小腿右片的端部活动连接有脚部固定器该可调大腿固定器的脚部和小腿部分可以一起固定使用，小腿和大腿片都可以拆靠单独使用、产品大腿内侧低外侧高，固定效果更好。
大腿小腿右片左片固定器可调固定装置固定带内衬垫膝铰链本实用新型活动连接有脚部固定器单独使用固定效果魔术贴侧面缝合脚部支具医疗

[发明专利]步行辅助装具-CN201810039603.0有效
发明人：山崎晴介 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种步行辅助装具，该步行辅助装具附接至受训者的腿以辅助受训者的步行，该步行辅助装具包括：大腿框架，该大腿框架沿着受训者的大腿的前侧或后侧放置；以及大腿固定带，该大腿固定带在连接部分处连接至大腿框架以将受训者的大腿固定至大腿框架，并且连接部分包括连接位置调整机构，该连接位置调整机构构造成沿受训者的左右方向调整与大腿固定带的连接位置。
步行辅助装具

[发明专利]一种健身塑形裤的控制方法-CN202010980033.2在审
发明人：黄小波 -专利权人：佛山市泰美美容美发器材有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明涉及大健康技术领域，具体是涉及一种健身塑形裤的控制方法，所述脉冲输出区至少包括臀部区域、大腿后侧区域、大腿内侧区域和大腿外侧区域，所述脉冲控制主机具有以下工作模式第一模式，脉冲控制主机同时向臀部区域和大腿外侧区域输出第一脉冲信号，第二模式，脉冲控制主机同时向臀部区域和大腿外侧区域输出第二脉冲信号，第三模式，脉冲控制主机同时向大腿后侧区域和大腿内侧区域输出第三脉冲信号，第四模式，脉冲控制主机同时向大腿后侧区域和大腿内侧区域输出第四脉冲信号，本发明对臀部、大腿后侧、大腿外侧、大腿内侧区域输出的能量强度不同，具有多种运动健身效果，使得该健身塑型裤不局限于单一用户群体，满足多种用户的健身需求。
一种健身塑形裤控制方法

[发明专利]人形体的腿部和人形体-CN202310207550.X在审
发明人：山上笃史;山中信弘;林田翔一;生赖卓也;大塚稜介 -专利权人：株式会社万代
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A63H3/16 文献下载
摘要：其是人形体的腿部，其包括：膝部；大腿部，其能够相对于所述膝部转动；以及小腿部，其能够相对于所述膝部转动，所述大腿部包括大腿部后方上部和大腿部后方下部，所述小腿部以能够转动至其后方部与所述大腿部后方下部接触的位置的方式相对于所述膝部安装，所述大腿部后方下部被保持为：在使所述大腿部向接近所述小腿部的方向相对于所述膝部转动了的情况下，该大腿部后方下部能够相对于所述大腿部后方上部凹陷，在使所述大腿部向远离所述小腿部的方向相对于所述膝部转动了的情况下，该大腿部后方下部与所述大腿部后方上部形成连续面。
人形腿部

[发明专利]人形体的腿部和人形体-CN202011411152.2有效
发明人：山上笃史;山中信弘;林田翔一;生赖卓也;大塚稜介 -专利权人：株式会社万代
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A63H3/36 文献下载
摘要：其是人形体的腿部，其包括：膝部；大腿部，其能够相对于所述膝部转动；以及小腿部，其能够相对于所述膝部转动，所述大腿部包括大腿部后方上部和大腿部后方下部，所述小腿部以能够转动至其后方部与所述大腿部后方下部接触的位置的方式相对于所述膝部安装，所述大腿部后方下部被保持为：在使所述大腿部向接近所述小腿部的方向相对于所述膝部转动了的情况下，该大腿部后方下部能够相对于所述大腿部后方上部凹陷，在使所述大腿部向远离所述小腿部的方向相对于所述膝部转动了的情况下，该大腿部后方下部与所述大腿部后方上部形成连续面。
人形腿部

[实用新型]可折叠便携式下肢外骨骼-CN201620012709.8有效
发明人：宋胜利;赵明;邹正宇;白攀峰;陈文浩;孙佳星 -专利权人：中国人民解放军理工大学
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：一种可折叠便携式下肢外骨骼，它包括背架（1）和大腿组件（17），其特征是所述的大腿组件（17）主要由大腿上调杆（7）、大腿下调杆（8）、捆绑装置（9）和大腿驱动缸（11）组成，大腿驱动缸（11）与大腿上调杆（7）相连；大腿上调杆（7）和大腿下调杆（8）插接相连，捆绑装置（9）安装在大腿上调杆（7）上，所述的大腿下调杆（8）呈弧形结构以便小腿组件（18）中的小腿上调杆（10）能转动收折；大腿上调杆（7）与髋关节组件
可折叠便携式下肢骨骼

[实用新型]一种下肢骨折牵引装置-CN202122068776.5有效
发明人：莫琴月;鲁林花 -专利权人：嘉兴市第一医院
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种下肢骨折牵引装置，该下肢骨折牵引装置包括大腿绑带和小腿绑带；所述大腿绑带和所述小腿绑带通过连接带连接；所述大腿绑带两个侧边通过连接件相连；所述大腿绑带内部设置有气囊，所述气囊设置在所述大腿绑带的前端，所述气囊贴合所述大腿绑带的内壁；所述气囊的充气口穿出所述大腿绑带的外表面。该下肢骨折牵引装置使用时，将大腿绑带绑于患者的大腿，将小腿绑带绑于患者的小腿，大腿绑带前端的气囊充气后，抵住患者的髌骨。在对患者进行下肢牵引时，大腿绑带前端的气囊被髌骨阻挡，即患者的髌骨起到了阻碍大腿绑带滑脱的效果。从而使得患者的下肢牵引可以顺利完成。
一种下肢骨折牵引装置

[实用新型]一种前交叉韧带损伤固定支具-CN202221586158.8有效
发明人：毕云龙;曹阳 -专利权人：锦州医科大学附属第一医院
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本实用新型属于固定支具技术领域，具体为一种前交叉韧带损伤固定支具，其包括：大腿支撑件、连接组件和小腿支撑件，大腿支撑件包括左侧开口的大腿支撑壳体和连接在所述大腿支撑壳体开口处的大腿绑带；连接组件连接在所述大腿支撑壳体下端，所述连接组件包括大腿支条和小腿支条，所述大腿支条固定在大腿支撑壳体前后两侧，所述大腿支条底部开设有铰孔，所述小腿支条顶部开设有与铰孔连接的铰轴，大腿支条固定于连接组件的铰轴前侧，小腿支条固定于连接组件的铰轴后侧，使支具的小腿力线位于大腿力线的后方，使绑带固定后给小腿一个向后的力，小腿后移会使前交叉韧带松弛，达到放松前交叉韧带的目的。
一种交叉韧带损伤固定