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[发明专利]一种含滚珠丝杠式惯容器的非线性隔振平台、结构参数优化设计方法-CN202310933957.0在审
发明人： 韩世昌;李茜;邢亚珊;杨所 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种含滚珠丝杠式惯容器的非线性隔振平台、结构参数设计优化方法，非线性隔振平台包括基座、双层支撑结构、弹簧阻尼隔振结构、滚珠丝杠式惯容器、动平台、导向装置；其中，动平台和基座通过导向装置呈上下平行相对安装，基座和动平台之间安装双层支撑结构，弹簧阻尼隔振结构水平安装在双层支撑结构的下层框架中，滚珠丝杠式惯容器竖直安装在双层支撑结构的上层框架中。本发明具有承载能力高和低频隔振效果好的特点，可减少各种精密设备在使用时所受的振动，从而保证精密设备的使用寿命和性能。
一种滚珠丝杠式惯容器非线性平台结构参数优化设计方法

[实用新型]一种膝关节辅助康复训练外骨骼-CN202221758450.3有效
发明人：肖纯杰;高贯斌;那靖;邢亚珊;黄英博;韩世昌;杨春曦;王娴;张秀峰 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膝关节辅助康复训练外骨骼，包括大腿支架、膝关节绑缚机构、膝关节回转机构以及自锁装置；所述膝关节绑缚机构包括大腿绑缚机构、小腿绑缚机构；所述大腿支架一端连接大腿绑缚机构，大腿支架另一端连接膝关节回转机构；所述膝关节回转机构包括小腿连接板、大腿连接板；其中，小腿连接板、大腿连接板转动连接，小腿连接板远离大腿支架的一端连接小腿绑缚机构；所述自锁装置与大腿连接板配合。本实用新型结构简单、设计巧妙，成本低，系统稳定可靠，可以弥补国内脊髓损伤患者步行康复训练医疗设备的空缺，具有极大的社会和经济价值。
一种膝关节辅助康复训练骨骼

[发明专利]一种双向绳驱动膝关节康复训练外骨骼机器人-CN202211157299.2在审
发明人：高贯斌;闫梦梦;陈新;那靖;邢亚珊;黄英博;韩世昌;杨春曦;王娴;张秀峰 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向绳驱动膝关节康复训练外骨骼机器人，包括腰部绑缚模块、大腿绑缚模块、膝关节绕线模块、小腿可调结构、小腿绑缚模块、动力系统模块，所述大腿绑缚模块一端连接腰部绑缚模块，大腿绑缚模块另一端连接膝关节绕线模块一端，膝关节绕线模块另一端通过小腿可调模块连接小腿绑缚模块，小腿绑缚模块另一端为自由端；动力系统模块中鲍登绳绕过膝关节绕线模块后回到动力系统模块中与鲍登绳首尾相接固定。本发明具有双向助力、结构轻便、分离布置、视觉跟随、快速拆卸、穿戴舒适的有益效果。
一种双向驱动膝关节康复训练骨骼机器人

[实用新型]一种柔度可调的髋关节外骨骼康复装置-CN202222943337.9有效
发明人：周健;高贯斌;陈新;那靖;邢亚珊;黄英博;韩世昌;杨春曦;王娴;张秀峰 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-11-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔度可调的髋关节外骨骼康复装置，包括腰带、腰部连接模块、伸缩调节模块、驱动模块、腿部组件以及腿部绑缚模块；所述腰部连接模块与腰带固定连接，伸缩调节模块一端滑动连接在腰部连接模块上，伸缩调节模块另一端与驱动模块固定相连；腿部组件一端与驱动模块转动连接，腿部组件另一端设有腿部绑缚模块。本实用新型使用了柔度可调的腿部组件，通过调节柔性调节链条的柔度，使机构更为紧凑，更密切的贴合人体，减少了传动力的损耗，达到减少人机之间的阻碍内力的目的，此外，可以通过增减驱动杆链节的数目进行长短调节，可以适用于不同身高的人群；再者，本实用新型使用了旋扣结构，使得绑缚模块可以更便捷更快速地完成绑紧放松过程，方便穿脱。
一种可调髋关节骨骼康复装置

[发明专利]一种二分之一车的ISD多层悬架支撑装置-CN202211459208.0在审
发明人：熊军林;韩世昌;李亚霖;张强;李茜 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62K25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种二分之一车的ISD多层悬架支撑装置，包括转动支撑部分、平动支撑部分；所述转动支撑部分连接1/2车的车体和平动支撑部分，用于对平动支撑部分实现振动传递和提供平动支撑部分转动自由度；所述平动支撑部分用于安装弹簧、阻尼、惯容器，并且提供平动自由度。本发明通过巧妙地设计转动支撑部分、平动支撑部分，实现了将ISD多层悬架应用于1/2车上，并且保留了ISD悬架自身的平动自由度，以及保留了1/2车本身对减振系统带来的转动自由度。该支撑装置充分的应用ISD悬架的减振特性，不受转动自由度的干扰。适用于任何1/2车的结构，为ISD多层悬架的应用提供了新方向，并且安装简单，原理可靠，成本低廉，提升了1/2车悬架的减振性能。
一种二分一车 isd 多层悬架支撑装置

[实用新型]一种双向绳驱动膝关节康复训练外骨骼机器人-CN202222518283.1有效
发明人：闫梦梦;高贯斌;陈新;那靖;邢亚珊;黄英博;韩世昌;杨春曦;王娴;张秀峰 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向绳驱动膝关节康复训练外骨骼机器人，包括腰部绑缚模块、大腿绑缚模块、膝关节绕线模块、小腿可调结构、小腿绑缚模块、动力系统模块，所述大腿绑缚模块一端连接腰部绑缚模块，大腿绑缚模块另一端连接膝关节绕线模块一端，膝关节绕线模块另一端通过小腿可调模块连接小腿绑缚模块，小腿绑缚模块另一端为自由端；动力系统模块中鲍登绳绕过膝关节绕线模块后回到动力系统模块中与鲍登绳首尾相接固定。本实用新型具有双向助力、结构轻便、分离布置、视觉跟随、快速拆卸、穿戴舒适的有益效果。
一种双向驱动膝关节康复训练骨骼机器人

[实用新型]一种农业环境信息采集装置-CN202222982458.4有效
发明人：杨春曦;郝连续;范升旭;何浩然;施正浩;韩世昌;黄英博;张秀峰 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业环境信息采集装置，装置包括土壤数据采集装置，还包括空气数据采集装置、上位机；其中，土壤数据采集装置、空气数据采集装置均与上位机连接。本实用新型可以实现多节点，跨区域测量，能够提高土壤和空气温湿度和光照强度的检测效率，数据采集装置可以根据需求自行添加或减少，操作便捷；采用的是独立供电方式，可以实现电池和太阳能板两种供电方式，便于携带，并且通过控制传感器的通断电来有效的降低设备的功率，可实现设备的长时间工作；能将实时采集数据通过云端进行存储，减少了人工记录数据花费的时间，能够有效提升数据记录的效率；采用外壳封装，可以实现装置在户外和室内的使用，能够适用于多种场景。
一种农业环境信息采集装置

[发明专利]一种农业环境信息采集装置及控制方法-CN202211400667.1在审
发明人：杨春曦;郝连续;范升旭;何浩然;施正浩;韩世昌;黄英博;张秀峰 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业环境信息采集装置及控制方法，装置包括土壤数据采集装置，还包括空气数据采集装置、上位机；其中，土壤数据采集装置、空气数据采集装置均与上位机连接。本发明可以实现多节点，跨区域测量，能够提高土壤和空气温湿度和光照强度的检测效率，数据采集装置可以根据需求自行添加或减少，操作便捷；采用的是独立供电方式，可以实现电池和太阳能板两种供电方式，便于携带，并且通过控制传感器的通断电来有效的降低设备的功率，可实现设备的长时间工作；能将实时采集数据通过云端进行存储，减少了人工记录数据花费的时间，能够有效提升数据记录的效率；采用外壳封装，可以实现装置在户外和室内的使用，能够适用于多种场景。
一种农业环境信息采集装置控制方法

[实用新型]一种模块化可重构飞行器-CN202221889064.8有效
发明人：彭勇;杨春曦;李一鸣;张方方;杨健全;韩世昌;黄英博;那靖 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B64U10/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化可重构飞行器，包括飞行单元模块、机械连接结构；相邻飞行单元模块之间通过机械连接结构相连。本实用新型使用可快拆的机械连接结构，实现多个飞行单元模块和功能模块之间的快速分离和组装；可实现由不低于4个的偶数个飞行单元模块组成的多种构型飞行器飞行，以适应复杂环境下的多种飞行任务；飞行单元模块中碳纤维杆的安装类似于雨伞骨架形状的设计，提高了整体结构强度和减缓了螺旋桨转动带来的抖动问题；通过携带如视觉模块、能源模块和通信模块等功能模块，可实现侦查、多目标跟踪、提高续航时间和恢复局部地区通信等多种功能的拓展。
一种模块化可重构飞行器

[发明专利]一种柔度可调的髋关节外骨骼康复装置-CN202211381179.0在审
发明人：高贯斌;周健;陈新;那靖;邢亚珊;黄英博;韩世昌;杨春曦;王娴;张秀峰 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-11-06 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔度可调的髋关节外骨骼康复装置，包括腰带、腰部连接模块、伸缩调节模块、驱动模块、腿部组件以及腿部绑缚模块；所述腰部连接模块与腰带固定连接，伸缩调节模块一端滑动连接在腰部连接模块上，伸缩调节模块另一端与驱动模块固定相连；腿部组件一端与驱动模块转动连接，腿部组件另一端设有腿部绑缚模块。本发明使用了柔度可调的腿部组件，通过调节柔性调节链条的柔度，使机构更为紧凑，更密切的贴合人体，减少了传动力的损耗，达到减少人机之间的阻碍内力的目的，此外，可以通过增减驱动杆链节的数目进行长短调节，可以适用于不同身高的人群；再者，本发明使用了旋扣结构，使得绑缚模块可以更便捷更快速地完成绑紧放松过程，方便穿脱。
一种可调髋关节骨骼康复装置

[实用新型]紧邻既有管线桩钢梁吊装施工用防护装置-CN202222531283.5有效
发明人：杨帆;张日瑜;周阳;李泽钲;武赛男;高梦迪;吴小妍;黎准;梁少凡;张志强;张来顺;曲金源;田国亮;邹宏林;杨长松;赵堉森;申栋文;韩世昌;武警 -专利权人：北京市市政一建设工程有限责任公司
申请日： 2022-09-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B66C1/64 文献下载
摘要：本申请公开了紧邻既有管线桩钢梁吊装施工用防护装置，涉及钢梁吊装防护技术领域，包括钢梁板，钢梁板的中部架设有吊装设备，吊装设备包括钢丝绳，钢丝绳的一端固定连接有吊钩，吊钩的底部挂接有防护组件，当吊装设备对钢梁板进行吊装处理时，通过在第一夹持臂和第二夹持臂的一端之间加装的单向轴承，能够有效避免铰接连接的第一夹持臂和第二夹持臂出现自动开合的情况，通过在第一夹持臂和第二夹持臂一端内侧分别加装的限位机构，使得防护组件能够根据不同钢梁板上翼板的厚度规格做出合理的调整，配合在第一夹持臂和第二夹持臂内侧分别开设的挡槽，还方便将上翼板限位在第一夹持臂与第二夹持臂的内腔之间，以此来达到对钢梁板防坠落保护的目的。
紧邻既有管线钢梁吊装施工防护装置

[实用新型]基于激光位移传感器的工业机器人末端工具标定设备-CN202222606381.0有效
发明人：姜丽晨;高贯斌;刘飞;那靖;邢亚珊;黄英博;韩世昌;杨春曦;王娴;张秀峰 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于激光位移传感器的工业机器人末端工具标定设备，设备包括包括激光位移传感器、环形导轨旋转机构、电机；所述环形导轨旋转机构包括V型环形导轨、环形导轨内齿轮、移动组件，其中，V型环形导轨固定在固定平面，安装在V型环形导轨上的移动组件用于安装激光位移传感器、电机，移动组件用于通过电机提供动力，带动移动组件沿V型环形导轨上的环形导轨内齿轮滑动。本实用新型可以快速修正工业机器人的工具末端位置，避免因工具发生碰撞或长时间工作导致的工具末端位置不准确而影响任务的精度问题。
基于激光位移传感器工业机器人末端工具标定设备

[实用新型]一种用于工业机器人的单站式拉线标定系统-CN202222006835.0有效
发明人：牛锦鹏;高贯斌;那靖;刘飞;邢亚珊;黄英博;韩世昌;杨春曦;王娴;张秀峰 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于工业机器人的单站式拉线标定系统，包括拉线编码器、拉线导向装置、拉线适配器、数据采集卡、上位机；其中，上位机通过数据采集卡与安装在拉线导向装置内部的拉线编码器连接，拉线导向装置对拉线编码器的拉线进行导向，导向后的拉线编码器的拉线与拉线适配器连接。本实用新型通过合理的构成及连接构建了工业机器人的单站式拉线标定系统，为工业机器人精度校准时采集数据提供了平台，具有成本低、操作简单且不易受环境因素影响等优点；同时该拉线标定系统测量的是距离信息，无需坐标系之间的转换，有效防止了坐标转换误差的产生。
一种用于工业机器人单站式拉线标定系统

[实用新型]一种全幕墙体系可开启救援窗-CN202222536115.5有效
发明人： 韩世昌;斯振彬;董钢军;梁爱斌 -专利权人：上海红星美凯龙建筑设计有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E06B3/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全幕墙体系可开启救援窗，纵向支撑管的外侧还设置有固定爪件，主连接架与H型架相连，H型架的四个角均通过连接杆与第一玻璃连接件相连，其中一个第一玻璃连接件通过转动杆与第二玻璃连接件相连，第一玻璃连接件设置于固定玻璃所开的通孔内并与固定玻璃相连，活动玻璃有两块，第二玻璃连接件设置于活动玻璃所开的通孔内并与活动玻璃相连，两块活动玻璃相互配合，两块活动玻璃相互靠近一端的顶部及底部均与玻璃锁相配合，该实用新型结构合理，通过固定爪件，一方面可对玻璃进行固定，另一方面还能进行活动玻璃的开启，并在活动玻璃合页处设置不锈钢的玻璃锁，便于从外部开启，在保证幕墙整体性的同时，还满足消防救援要求。
一种幕墙体系开启救援

[实用新型]河道软土地基加固装置-CN202222506499.6有效
发明人：杨帆;田国亮;曲金源;赵建康;邹宏林;刘召东;王宁;赵堉森;杨俊涛;申栋文;韩世昌;李金元;张嘉森;武警;王雷锋;董文会;王平安;杨长松;陈玉峰;邓亚楠;武文奇;顾东旭;孟思;李泽钲;梁辉;王宇 -专利权人：北京市市政一建设工程有限责任公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E02D5/50 文献下载
摘要：本申请公开了河道软土地基加固装置，涉及软土地基加固技术领域，包括地基本体，地基本体的顶部活动连接有顶板，顶板的底部固定连接有支撑环体柱，支撑环体柱的内壁固定连接有支撑筋，支撑环体柱的外壁开设有通槽，支撑环体柱位于通槽的内壁固定连接有管套，顶板的顶部活动连接有支撑板，支撑板的底部固定连接有中心柱，中心柱的外壁固定连接有支撑套管，支撑套管的内壁固定安装有弹簧，弹簧的一端固定安装有支撑套杆，中心柱的外壁固定连接有出浆管。本申请便于达到均匀注浆的目的，通过多点出浆，使浆体充分渗透至地基本体和支撑环体柱的内部，利于提高装置注浆的效率，便于均匀填充支撑环体柱的内部，从而增强支撑环体柱的支撑性。
河道土地加固装置

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