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[发明专利]基于人-车-路耦合模型的行车风险评估方法和系统-CN202310929570.8在审
发明人： 高洪波;朱菊萍 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人‑车‑路耦合模型的行车风险评估方法和系统，包括以下步骤：基于驾驶员历史状态与瞬时状态建立驾驶员风险熵模型；基于基本等高风险椭圆线与右半正态分布密度函数建立行人风险熵模型与车辆风险熵模型；基于分段正态密度函数建立道路风险熵模型；基于驾驶员、行人、车辆和道路的风险熵模型，获取行车风险熵，从而进行动态复杂环境下基于人‑车‑路耦合的行车风险评估。本发明实现了复杂驾驶环境下行车风险态势的实时评估，为提高行车安全性奠定基础。
基于耦合模型行车风险评估方法系统

[发明专利]一种自动驾驶测试场系统及方法-CN202111144825.7有效
发明人： 高洪波;王贺祥;朱菊萍;周俊杰;王成才 -专利权人：中国科学技术大学先进技术研究院
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶测试场系统及方法，包括：获取在测试车自动驾驶模式下的测试车前方道路的图像信息和激光雷达信息，对图像信息进行目标检测和跟踪，并和激光雷达信息进行融合，获取目标物体的相对位置和形状大小；获取每段道路上的图像信息和激光雷达信息，对图像信息进行目标检测和跟踪，并和激光雷达信息进行融合，获得每段道路上的目标物体的相对位置和形状大小；将对多个道路上和多个自动驾驶测试车前方的目标物体的相对位置和形状大小信息以及测试场的电子地图进行融合，根据道路采集装置的位置进行计算其他目标物体的位置信息，同时根据测试车传来的数据和自身的位置对道路上的目标物体位置进行均值修正，获得实时动态电子地图。
一种自动驾驶测试系统方法

[发明专利]一种种子包衣及利用种子包衣包被种子的方法与应用-CN202210645130.5有效
发明人： 高洪波 -专利权人： 高洪波
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01N63/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业技术领域，尤其涉及一种种子包衣及利用种子包衣包被种子的方法与应用。本发明的种子包衣，包括如下质量份数的组分：EM菌菌液1～3份、壳聚糖水溶液10～18份、营养液16～24份、聚乙烯吡咯烷酮水溶液1～3份、聚马来酸酐1～3份、羟甲基纤维素钠水溶液0.5～2份；所述EM菌菌液的初始活菌浓度为1.0×106～1.0×108cfu/mL；所述壳聚糖水溶液的初始浓度为5～8wt％；所述聚乙烯吡咯烷酮水溶液的初始浓度为20～30wt％；所述羟甲基纤维素钠水溶液的初始浓度为6～8wt％。按照本发明的方法包被种子并种植后，不仅可以提高种子发芽率，还具有改善土壤环境，提高作物产量的功效。
一种种子包衣利用包被方法应用

[发明专利]无信号灯交叉路口多矿车通行策略方法和系统-CN202310929539.4在审
发明人： 高洪波;赵明;沈达;苏慧萍;廖晏祯 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明提供了一种无信号灯交叉路口多矿车通行策略方法和系统，包括：步骤1：基于冲突点模型，建立冲突表，构建虚拟信号灯相位组合；步骤2：基于深度强化学习，控制虚拟信号灯相位；步骤3：基于自车的制动距离、前车的制动距离和两车完全制动后的间距，构建矿车安全制动距离模型，并基于安全制动距离模型调整矿车速度。本发明实现了无人驾驶矿车与有人驾驶矿车在无信号灯不规则交叉路口场景下安全混合通行，并有效地提高了通行效率。
信号灯交叉路口矿车通行策略方法系统

[发明专利]人车路耦合的行车风险预测系统及方法-CN202310929565.7在审
发明人： 高洪波;朱菊萍 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提供了一种人车路耦合的行车风险预测方法及系统，包括：步骤S1：分析跟车场景、换道场景的风险特征；步骤S2：构建人车路耦合的行车风险评估方法，并分析行车碰撞点，预测不确定性风险区域；步骤S3：基于不确定性风险分析结果，构建行车安全预警系统。本发明实现了行车风险态势的准确评估、预测、预警，为提高行车安全性、降低行车事故率奠定基础。
人车路耦合行车风险预测系统方法

[发明专利]无信号灯交叉路口无人驾驶矿车协同控制方法和系统-CN202310936816.4在审
发明人： 高洪波;赵明;沈达;苏慧萍;廖晏祯 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种无信号灯交叉路口无人驾驶矿车协同控制方法和系统，包括：基于冲突点模型，构建交叉口内部区域；基于交叉口内部区域，构建优化区域；矿车进入优化区域，向交叉路口管理器发送自车状态信息和通过请求；基于冲突表，交叉路口管理器判断矿车之间是否存在潜在冲突；根据先到先出和先进先出原则，判断矿车通行优先权；基于优先权分析结果，交叉路口管理器向已经发送通过请求的矿车发送通行指令和通行优先权信息；构建深度强化学习模型，基于DDPG算法训练深度学习网络并更新参数，调整交叉口内各矿车的加速度。本发明实现了无人驾驶矿车在无信号灯不规则交叉路口场景下安全通行，并有效地提高了通行效率。
信号灯交叉路口无人驾驶矿车协同控制方法系统

[发明专利]基于多车意图交互结果的行车风险态势评估方法及系统-CN202010911972.1有效
发明人： 高洪波;何希;李智军;朱菊萍;郝正源 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多车意图交互结果的行车风险态势评估方法及系统，包括：步骤M1：基于非完全信息动态博弈，得到多车意图交互结果；步骤M2：基于多车意图交互结果和当前交通元素的参数以及预测未来的交通元素的参数，建立随机性环境模型；步骤M3：通过运动学模型与驾驶行为认知模型融合，建立长短时域车辆轨迹预测模型，实现长短时域综合预测车辆轨迹；步骤M4：基于随机性环境模型以及车辆轨迹预测结果，对碰撞进行概率分析；步骤M5：基于碰撞概率分析，对碰撞进行风险评估，从而建成行车风险态势评估模型；本发明有效地提高了多车碰撞风险评估的准确性，增强了行驶车辆的安全性。
基于意图交互结果行车风险态势评估方法系统

[实用新型]一种新型传感器吊挂装置-CN202320356674.X有效
发明人： 高洪波;王振武;刘振;刘健 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型传感器吊挂装置，属于矿用传感器技术领域。包括主横梁，所述主横梁的下表面焊接有三组挡板，三组所述挡板分别固定设置在所述主横梁的两侧和中间位置，三组所述挡板之间均设置有传感器装置，所述主横梁的上表面两侧对称开设有两组传感器固定孔，所述传感器装置通过钢丝绳固定设置在三组所述挡板之间，且所述钢丝绳贯穿所述传感器固定孔，所述主横梁的上表面对称设置有两组吊挂组件。本实用新型中的新型传感器吊挂装置，在矿井下使用时，携带便捷，组装迅速，方便携带和使用，可以节约安装时间，同时，在井下使用时可以根据传感器数量来确定传感器吊挂装置类型，可满足同时吊挂两个或三个传感器。
一种新型传感器吊挂装置

[发明专利]一种防疫机器人的智能运动引导方法及系统-CN202110821469.1有效
发明人： 高洪波;何希;朱菊萍;王源源 -专利权人：中国科学技术大学先进技术研究院
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明提供了一种防疫机器人的智能运动引导方法及系统，涉及机器人运动规划技术领域，该方法包括：数据采集步骤：采集待消毒区域的地图数据，根据采集的地图数据将待消毒区域整体划分为若干子区域；人员统计步骤：分别统计各子区域的人员个数；机器消毒步骤：基于各子区域的人员个数来选择出需要进行消毒液喷洒的子区域。本发明能够根据人员流量和人员滞留时间来选择性对候车区域的不同部分进行选择性的消毒工作，弥补人员密集区域人力定时消毒在实时性方面的不足。
一种防疫机器人智能运动引导方法系统

[发明专利]类人加速/制动的速度调节自学习方法及系统-CN202310936769.3在审
发明人： 高洪波;何希;朱菊萍 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06N3/0442 文献下载
摘要：本发明提供了一种类人加速/制动的速度调节自学习方法及系统，属于智能驾驶领域。其特征在于，包括以下步骤：步骤1：利用自动驾驶车辆的车载设备，采集人类驾驶员行驶过程的道路交通环境数据和车辆加速/制动速度数据；步骤2：基于采集的道路交通环境数据，建立基于门控循环单元的速度调节自学习模型；步骤3：基于采集的车辆加速/制动速度数据，不断训练速度调节自学习模型使其与期望加速/制动速度一致。与现有技术相比，本发明的积极效果是：本发明利用深度学习算法，使自动驾驶车辆在不同驾驶情况下自动调节加速/制动的速度，提高了自动驾驶车辆的安全性、燃油效率和乘坐舒适性。
加速制动速度调节自学习方法系统

[实用新型]一种调节式NFT水培定植杯及栽培床-CN202320284223.X有效
发明人：朱兰新;霍潇;高洪波;宫彬彬;李敬蕊;潘守江;裴庆宇;李邵;吴晓蕾;杨晨宇;杨坤 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种调节式NFT水培定植杯，包括上杯体、下杯体及调节装置；上杯体及下杯体的杯身均为镂空结构；且，下杯体通过调节装置与上杯体的外表面滑动连接；上杯体顶端外延设置有环状平台，底端固定有杯底，杯底开设有中心孔。本实用新型还公开了一种NFT水培栽培床，包括定植杯及NFT水培管道，定植杯通过定植孔嵌入NFT水培管道上。本实用新型结构简单，能够自由调节定植杯的高度以满足不同植株的根系长度的需求。
一种调节 nft 水培定植栽培

[发明专利]无人驾驶车辆的路权探测方法及系统-CN202311018242.9在审
发明人： 高洪波;廖晏祯;沈达;苏慧萍;赵明 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供一种无人驾驶车辆的路权探测方法，涉及自动驾驶技术领域，包括：步骤S1：通过传感器感知当前所处环境并持续更新，获取检测信息；步骤S2：处理所述检测信息，并获取实测路权和计算路权；步骤S3：对周边车辆进行轨迹预测，将周边车辆的轨迹预测结果作为约束条件，基于计算路权获得预测路权；步骤S4：将路权信息以数据库或文件的形式进行存储；步骤S5：利用车载通信系统，将车辆的位置、速度相关信息传输给其他车辆，实现对路权的共享和管理；步骤S6：将路权信息以可视化的形式展示给用户。本发明能够有效地提高自动驾驶车辆的安全性，提高无人驾驶车辆的行驶效率，为实现完全无人自动驾驶提供基础。
无人驾驶车辆探测方法系统

[发明专利]一种缆索支承桥梁索结构锚固区加热除湿养护装置-CN202310850691.3在审
发明人：刘嘉;武思敏;李天翔;高洪波 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E01D19/16 文献下载
摘要：本发明公开一种缆索支承桥梁索结构锚固区加热除湿养护装置，包括锚箱，还包括加热干燥组件及水汽排出组件；所述锚箱底部一侧面具有引线孔，所述锚箱顶部与所述引线孔同侧具有导气孔；所述加热干燥组件固定安装于所述锚箱内靠近所述引线孔的侧面上，通过所述引线孔与外部电源连接，所述加热干燥组件用于加热所述锚箱内部以使得该锚箱内底部积水及潮湿空气通过高温蒸发成水蒸汽；所述水汽排出组件固定安装于所述锚箱外靠近所述导气孔的侧面上，且所述水汽排出组件与所述导气孔连通，用于将通过所述加热干燥组件加热蒸发产生的水蒸汽排出锚箱，以使得锚固区区域长期保持干燥，避免了索结构腐蚀。
一种缆索支承桥梁结构锚固加热除湿养护装置

[发明专利]冰箱置物空间的图像分区方法、冰箱和计算机可读存储介质-CN202011127067.3有效
发明人： 高洪波;孔令磊 -专利权人：合肥海尔电冰箱有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F25D29/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种冰箱置物空间的图像分区方法、冰箱和计算机可读存储介质，该方法通过将当前的图片信息与门体打开前的上次图片信息的比较生成差异信息、以及与背景图片信息的比较生成前景信息，判断像素点是否属于差异信息和前景信息，继而判定像素点所在的区域是否为门体打开后放入食材的区域及门体打开后移出食材的区域。该方法对冰箱的置物空间拍摄的图片进行准确的区块划分，使其能智能判断出新放入的食材的区域，以及移出的食材的区域，再对这些局部位置进行识别，且避免其他无关区域的检测，使得识别的准确率和效率大大提升，智能化程度更高，用户的使用体验更好。
冰箱空间图像分区方法计算机可读存储介质

[发明专利]智能冰箱内图像的处理方法及计算机设备、存储介质-CN201810330480.6有效
发明人：刘兵;高洪波;俞国新;刘彦甲;李玉强 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能冰箱内图像的处理方法、装置、计算机设备及存储介质，属于智能冰箱技术领域。该方法包括：对冰箱内摄像头成像的第一图像进行分割，得到所述第一图像中各种食材的区域；对所述第一图像进行边缘二值化处理得到所述食材的区域的边缘像素点集合；对所述第一图像中不属于所述边缘像素点集合的像素点集合进行高斯模糊处理，得到第二图像；以及对所述第二图像进行锐化处理，得到处理后的各种食材图像。
智能冰箱图像处理方法计算机设备存储介质

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