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[发明专利]基于高分遥感的自然灾害情况分析系统-CN202211409522.8在审
发明人：尹宇通 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高分遥感的自然灾害情况分析系统，包括拍摄点对比单元、比对异常点提取单元以及异常图像清晰化处理单元；通过拍摄点对比单元结合同一区域点正常图像以及当前拍摄的区域点图像信息，对比两者的特征点，通过比对异常点提取单元确定异常区域点，随后通过异常图像清晰化处理单元对异常区域点的图像进行图像降噪，以得到清晰化图像，从而在监控图像未降噪之前分析出异常图像，此时无需对正常图像进行降噪处理，只需对异常区域点的图像进行降噪处理，从而节约降噪成本，提高异常图像处理效率。
基于高分遥感自然灾害情况分析系统

[发明专利]引导点胶的方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110983817.5在审
发明人：蓝猷凤;陈方 -专利权人：深圳群宾精密工业有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供了一种引导点胶的方法，包括：采用点胶机在模板产品上示教出模板机构点胶路径点集；对模板产品进行扫描得到模板图像；将模板机构点胶路径点集映射到模板图像，得到每个点位的图像坐标；基于每个点位的图像坐标建立三维测量框，根据三维测量框进行纠偏调整，得到调整后的模板图像坐标集；对待点胶产品进行扫描，得到待点胶产品的三维图像；基于三维图像提取出各个点位的图像坐标，得到点位图像坐标集；根据模板机构点胶路径点集、模板图像坐标集和点位图像坐标集计算得到待点胶产品对应的目标机构点胶路径点集，然后引导点胶。该方法实现了高精度点胶。此外，还提出了一种引导点胶的装置、计算机设备及存储介质。
引导方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种地图构建方法、系统及存储介质-CN201811642023.7有效
发明人：周烽;何元会;王晓辉;刘昊扬;戴若犁 -专利权人：北京诺亦腾科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种地图构建方法、系统及存储介质，构建方法包括：在预设场景内获取多幅图像；获取每幅图像中的所有定位点，根据定位点确认每幅图像的图像质量，并根据图像质量选择合格图像；根据所有合格图像的定位点获取定位点分布信息；根据定位点分布信息确认预设场景内是否存在定位点分布密度小于预设密度的区域；若否，则根据所有合格图像的定位点构建地图。本发明实施例通过获取预设场景内的图像，根据图像中的定位点来确定图像的质量，并根据图像质量选取合格图像，确定合格图像中的定位点分布信息确定定位点分布密度是否足够，利用定位点分布密度合格的合格图像构建地图，
一种地图构建方法系统存储介质

[发明专利]图像增强方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110476942.7在审
发明人：侯丽;严明洋 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理领域，揭示了一种图像增强方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法包括：获取图像，将所述图像转化为单通道的灰度图像；根据各个像素点的灰度值计算所述灰度图像的分割阈值；根据所述分割阈值与灰度图像的最小灰度值确定灰度图像的下分段点，根据所述分割阈值与灰度图像的最大灰度值确定灰度图像的上分段点；将灰度图像中像素点的灰度值小于所述下分段点的第一像素点进行灰度值压缩，将灰度图像中像素点的灰度值大于所述上分段点的第二像素点进行灰度值压缩；将灰度图像中像素点的灰度值大于所述下分段点的灰度值且小于所述上分段点的目标像素点进行灰度值拉伸，得到灰度增强图像。本申请能够提高灰度图像的增强效果。
图像增强方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]特征点的提取方法和装置-CN202010102920.X在审
发明人：赵楠 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本申请提供一种特征点的提取方法和装置，该方法包括：获取待处理图像的图像金字塔；按照从图像金字塔的底部至顶部的顺序，获取图像金字塔中每层图像的目标特征点，目标特征点为亚像素级的特征点；其中，第i层图像的目标像素点为根据第i层图像的初始特征点的邻域内的像素点的坐标和主方向确定，所述初始特征点的坐标精度为像素级，i＝0,1,2....；输出图像金字塔中每层图像的目标特征点。本申请中对图像金字塔中的每层图像的初始特征点进行精确定位，获取亚像素级的目标特征点，提高了图像中提取的特征点的精度。
特征提取方法装置

[发明专利]一种图像焦距标记点智能选取方法、装置及设备-CN201811139493.1有效
发明人：薛凯;谢镐泽;李亚坤;张晋;陈永强 -专利权人：深圳市盛世生物医疗科技有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像焦距标记点智能选取方法，包括获取目标物图像的图像边缘和色彩信息；根据所述图像边缘、所述色彩信息选取标记点；根据标记点疏密程度，删除或增加标记点。本发明还公开了一种图像焦距标记点智能选取装置及设备。本发明涉及图像处理技术领域，一种图像焦距标记点智能选取方法、装置和设备，通过获取目标物图像的图像边缘和色彩信息，根据图像边缘、色彩信息选取标记点，并根据标记点疏密程度，删除或增加标记点，与现有技术中随机选取标记点或简单数学运算选取标记点相比，对图像焦距标记点的选择更加合理，避免后续的线阵相机扫描图像不清晰的问题。
一种图像焦距标记智能选取方法装置设备

[发明专利]一种兴趣点图像推荐方法及装置-CN201810111415.4有效
发明人：谷继力;郝志会;梅树起 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本申请公开了一种兴趣点图像推荐方法及装置，针对兴趣点的候选图像集合中的候选图像，分别利用分类模型得到候选图像的图像类别，以及利用排序模型得到候选图像的图像排序值，进一步，获取兴趣点的类别，在兴趣点的候选图像集合中，获取与所述兴趣点的类别关联度最高的图像类别对应的候选图像作为待推荐图像，并根据待推荐图像的图像排序值，确定兴趣点的推荐图像。本申请综合考虑了候选图像的类别与兴趣点的类别的关联度以及候选图像的排序得分值，实现了为兴趣点推荐关联度高的图像。
一种兴趣图像推荐方法装置

[发明专利]一种人脸图像处理方法、装置及电子设备-CN202111150500.X在审
发明人：郑丹丹;王昌宝 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种人脸图像处理方法、装置及电子设备。方法包括：在人脸采集图像中的第一区域，映射用于捕获非完整人脸图像的第一锚点框，得到第一锚点框图像，第一区域包括所述人脸采集图像的边缘区域。以及，在人脸采集图像中的第二区域，映射用于捕获完整人脸图像的第二锚点框，得到第二锚点框图像，所述第二区域包括人脸采集图像的中央区域，第一锚点框和第二锚点框的尺寸不同。对第一锚点框图像和第二锚点框图像进行人脸识别筛选，确定至少一个候选锚点框人脸图像。基于各候选锚点框人脸图像对应的人脸尺寸和/或人脸距离，从候选锚点框人脸中确定出目标锚点框人脸图像。基于目标锚点框人脸图像，执行人脸图像相关的图像处理操作。
一种图像处理方法装置电子设备

[发明专利]用于对运动的对象进行三维测量的方法和装置-CN202110279687.7在审
发明人： B·哈伦德特 -专利权人：康耐视公司;康耐视恩沙普有限责任公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T7/285 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对运动的对象进行三维测量的方法和装置，该方法具有如下方法步骤：基于成像参数计算潜在的对象点的轨迹，成象参数与由投影到所述运动的对象上的N个图案组成的第一图像序列和由所述N个图案组成的第二图像序列相关并且与运动的对象的运动数据相关，基于潜在的对象点的轨迹和与所述第一图像序列和第二图像序列相关的成像参数，求得在第一图像序列中的第一图像点轨迹以及在第二图像序列中的第二图像点轨迹，将沿着第一图像点轨迹的图像点与沿着第二图像点轨迹的图像点进行比较，以确定在所述第一图像点轨迹与第二图像点轨迹之间存在对应性，基于相对应的第一图像点轨迹和第二图像点轨迹，对所述运动的对象进行三维测量。
用于运动对象进行三维测量方法装置

[发明专利]PTZ运动图像的球面拼接与实时对准方法-CN202010411353.6有效
发明人：蔡亮亮;周颐;周忠;江玲;吴威 -专利权人：北京大视景科技有限公司;北京航空航天大学
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请提供一种PTZ运动图像的球面拼接与实时对准方法，通过获取目标场景中全景背景的三维图像及全景特征点集；获取PTZ相机拍摄的目标场景中的目标图像；根据目标图像，从全景特征点集中确定与目标图像相对应的全景图局部区域特征点集；获取目标图像的目标图像特征点集；根据局部区域特征点集和目标图像特征点集，调整目标图像特征点集中的特征点，使得目标图像特征点集中的特征点的位置与局部区域特征点集中的特征点的位置之间的差异小于预设差异，获得调整后的目标图像，并将调整后的目标图像投影至三维图像中，获得融合的三维图像。因此，上述方法可以实现目标场景中的目标图像与全景背景的三维图像的精确匹配，解决了实时对准的问题。
ptz 运动图像球面拼接实时对准方法

[发明专利]图像处理和图像合成方法、装置和存储介质-CN202010486646.0在审
发明人：李晓懿;钱梦仁 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理和图像合成方法、装置和存储介质；本申请实施例可以对待处理面部图像进行特征点识别，得到待处理面部部位特征点，待处理面部部位特征点为待处理面部图像的面部部位特征点；计算待处理面部部位特征点，相对于参考面部部位特征点之间的特征点位置偏移信息，参考面部特征点为参考面部图像对应面部部位特征点；基于特征点位置偏移信息对参考面部深度图像中的面部部位特征点进行位置调整，得到待处理面部图像对应的目标面部深度图像，参考面部深度图像为参考面部图像对应的面部深度图像；根据目标面部深度图像对待处理图像进行方向偏转，得到目标面部图像。由此，本方案可以简单、方便地将待处理面部图像偏转至目标方向。
图像处理合成方法装置存储介质

[发明专利]标记点提取方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202110264829.2有效
发明人：宫明波;要文杰;谢永召 -专利权人：北京柏惠维康科技有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种标记点提取方法、装置、电子设备及计算机存储介质。方法包括：获取包含多个标记点的目标图像；根据目标图像的成像方式下标记点对应图像点的图像值范围，从目标图像中确定候选标记点区域；对候选标记点区域中的各图像点进行类别划分，得到多个参考标记点集合；其中，每个参考标记点集合代表一个连通区域，每个参考标记点集合对应一个标记点；分别基于各参考标记点集合中的图像点，进行特征点提取，得到各参考标记点集合对应的初始标记点；基于初始标记点，采用搜索算法对各参考标记点集合进行搜索，得到目标图像对应的图像坐标系下，该参考标记点集合对应的标记点的位置。本申请实施例可以提高标记点提取的效率和准确度。
标记提取方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]基于梯度向量的特征点描述算子的图像匹配方法及系统-CN202110946571.4在审
发明人：王强;彭悦蓉;田亚铃;丁超 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于梯度向量的特征点描述算子的图像匹配方法及系统，通过采集原图像与目标图像并检测原图像与目标图像中特征点，利用梯度向量分别构建原图像特征点描述算子与目标图像特征点描述算子，并根据原图像特征点描述算子与目标图像特征点描述算子计算原图像与目标图像间特征点距离，并根据计算的特征点距离完成原图像与目标图像间匹配；本发明采用特征点间梯度值构建梯度向量，结合描述算子具有的旋转不变性，有效解决了图像有旋转时低匹配精度的问题，并利用归一化向量点积有效判断原图像与目标图像的相关性，简化算子计算，提高计算精准性以及图像匹配准确性。
基于梯度向量特征描述算子图像匹配方法系统

[发明专利]数据在线标定方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202111559950.4有效
发明人：胡禹超 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：获取道路图像和点云数据组，以及确定道路图像或点云数据组是否满足预设道路条件；响应于确定道路图像或点云数据组满足预设道路条件，对道路图像进行特征点提取，得到图像特征点组；对图像特征点组中的各个图像特征点进行反投影，得到反投影特征点组；基于反投影特征点组和图像特征点组，生成标定时间差；利用标定时间差，对图像特征点组和点云数据组进行数据标定，得到标定后图像特征点组和标定后点云数据组，以完成数据在线标定。该实施方式可以提高图像特征点与点云数据之间对应关系的准确度。
数据在线标定方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]可提高边缘邻近印刷画质的图像处理-CN200910002908.5无效
发明人：狩户信宏;林正树 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2009-01-12 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： H04N1/58 文献下载
摘要：本发明提供一种图像处理装置，可确定各印刷像素中的点的形成状态，以使印刷画质提高。图像处理装置根据表示图像的图像数据，确定利用多个尺寸的点印刷图像时的点的形成状态。图像处理装置具备：边缘检测部，从构成图像数据的像素中，检测出用于图像印刷的点的颜色的像素，即位于图像的边缘的点颜色边缘像素；和点分配部，对点颜色边缘像素分配相同尺寸的点。
提高边缘邻近印刷画质图像处理