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[实用新型]一种农村自来水施工预埋装置-CN202321271503.3有效
发明人：王春波;李继东;宫明波 -专利权人：白城市洮北区农村水利管理工作中心站
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16L1/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农村自来水施工预埋装置，包括连接板，所述连接板上设有固定装置，所述连接板上方两侧均设有凹槽，两个所述凹槽内设有连接杆，所述连接杆上转动连接设有固定块，两个所述固定块之间均设有夹持装置，所述夹持装置与连接板之间设有复位夹紧装置。本实用新型便于调节夹持，对于管道起到较好的保护作用。
一种农村自来水施工装置

[发明专利]一种有效提高玉米油含量的大田玉米种植方法-CN202310818962.7在审
发明人：何金明;阮桂丽;赵征宇;宋朝玉;王圣健;宫明波;朱培生 -专利权人：青岛市农业科学研究院（山东省农业科学院青岛市分院）
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01G22/20 文献下载
摘要：本发明涉及农作物种植技术领域，具体涉及一种有效提高玉米油含量的大田玉米种植方法，首先调整小麦秸秆还田量和还田的时期进行土壤培育，即只在麦玉轮作周期中的玉米小喇叭口期用粉碎至1cm的小麦秸秆覆盖还田；其次选择施肥量和施肥方式，将50%氮肥、全部磷肥、全部钾肥混匀撒于土表旋耕基施，剩余50%氮肥用于行间5cm覆土追肥，具体在小麦季在拔节期、玉米季在大喇叭口期进行追肥；同时将多个因素进行正交试验设计，与玉米油含量进行耦合，得到了适合麦玉轮作体系下提高玉米油含量的玉米生产的氮肥、磷肥、钾肥、秸秆用量以及种植密度的最优配比组合，有效提升了玉米油含量。
一种有效提高玉米油含量大田玉米种植方法

[发明专利]一种碱性种衣剂成膜剂的制备方法及应用-CN202110675929.4有效
发明人： 宫明波;朱丕生;宋朝玉;盖红梅;李玉刚;王瑞英;王圣健 -专利权人：青岛市农业科学研究院
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： C08B37/08 文献下载
摘要：本发明属于生物农药制备技术领域，具体涉及一种碱性种衣剂成膜剂的制备方法及应用。以碳酸钠为催化剂，以水为介质，常温下制得水溶性马来酰化壳聚糖钠，即碱性种衣剂成膜剂。本发明成膜剂是一种改性壳聚糖衍生物，易溶于水，成膜性能良好，且制备容易，其结构不同于目前用于种衣剂中其他壳聚糖，但具有壳聚糖应有的功效。而且由于马来酰化壳聚糖钠溶液呈弱碱性，有助于减轻因氮肥过量使用而造成土壤酸化现象。
一种碱性种衣剂成膜剂制备方法应用

[发明专利]一种小型仓库小麦育种材料仓储装置-CN202011337521.8有效
发明人：李玉刚;翟晓灵;盖红梅;宫明波;宋朝玉;王圣健;王敦京 -专利权人：青岛市农业科学研究院
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：一种小型仓库小麦育种材料仓储装置及储存方法，涉及农作物种子储藏技术领域，一种小型仓库小麦育种材料仓储装置，包括壳体、储存管、固定圈、以及支架，固定圈固定连接于壳体的外表面，支架包顶部与固定圈固定连接，储存管与壳体固定连接，并在壳体的顶部设有进粮口，且储存管的底部穿过壳体的底端，并在储存管的底部设有出粮管，壳体的外壁表面设有控制器、以及与控制器配合使用的触摸屏控制面板，若干储存管的底部外壁表面分别设有顺序编号及指示灯，控制器与电源电联，并与指示灯电性连接，控制面板上设有输入模块和选择模块。本发明方便小麦种子的取用，节省了劳力，提高了工作效率。
一种小型仓库小麦育种材料仓储装置

[发明专利]图像中梯度特征的确定方法及装置、脊柱手术机器人-CN202111524724.2有效
发明人：李亚;谢永召;宫明波;要文杰;陈露;田庆;赵海霞 -专利权人：北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像中梯度特征的确定方法及装置、脊柱手术机器人，图像中梯度特征的确定方法包括：确定GPU设备中对目标图像中第i个像素块进行处理时可用的第一目标线程块，其中，所述第i个像素块包括N个像素，所述第一目标线程块包括N个线程，N大于等于2且小于等于所述GPU设备单次运行支持的最大线程数，1≤i≤M，M为所述目标图像包括的像素块的总量，M≥1且为整数；针对所述第i个像素块，所述N个线程调用预先封装的像素梯度特征计算核函数并行计算所述N个像素的梯度，以计算出M个像素块中像素的梯度，其中，一个线程针对一个像素；根据M个像素块中所有像素的梯度，确定所述目标图像的梯度特征，可以加快梯度特征的计算速度。
图像梯度特征确定方法装置脊柱手术机器人

[发明专利]脊柱CT图像的增强方法及装置、脊柱手术机器人-CN202111525518.3有效
发明人：李亚;谢永召;宫明波;要文杰;陈露;田庆;赵海霞 -专利权人：北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T5/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种脊柱CT图像的增强方法及装置、电子设备、脊柱手术机器人，脊柱CT图像的增强方法包括：对所述脊柱CT图像进行形态膨胀处理，生成形态膨胀图像；对所述形态膨胀图像进行形态腐蚀处理，生成形态学闭合处理图像；根据所述形态学闭合处理图像，生成增强的脊柱CT图像，再进一步进行图割处理，无须通过手动来勾画前景区域和背景区域，从而降低了图像分割的实施难度。
脊柱 ct 图像增强方法装置手术机器人

[发明专利]脊柱CT图像的分割方法、椎体成像的识别方法及装置-CN202111527817.0有效
发明人：李亚;谢永召;宫明波;要文杰;陈露;田庆;赵海霞 -专利权人：北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本发明提供了一种脊柱CT图像的分割方法、椎体成像的识别方法及装置，脊柱CT图像的分割方法包括：确定在增强的脊柱CT图像上预估的前景区域和预估的背景区域之间的边缘，并基于所述边缘中的每个体素绘制有向图；根据所述有向图，确定所述增强的脊柱CT图像的最小割，以将所述增强的脊柱CT图像分割成包括有所述脊柱成像的实际前景区域、包括非脊柱图像的实际背景区域；基于所述最小割，在所述增强的脊柱CT图像上至少确定出所述实际前景区域，无须使用样本数据去训练神经网络模型，从而降低了图像分割的实施难度。
脊柱 ct 图像分割方法成像识别装置

[发明专利]一种茶叶专用肥及其应用-CN202111081002.4有效
发明人：于福顺;万述伟;刘方新;宫明波;江志训;焦功强;李海宁 -专利权人：青岛市农业科学研究院
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： C05G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种茶叶专用肥及其应用，包括以下组分：大豆油、环状糊精、诺丽果粉、蚯蚓粪和填料，所述应用为茶叶专用肥在提高茶叶产量、提高茶叶品质和减少化肥使用中的应用。相比现有技术，本发明的茶叶专用肥在减少化肥使用的同时，可以提高茶叶产量，有效增加茶叶中的茶氨酸的含量，从而提高茶叶的品质。
一种茶叶专用肥及其应用

[实用新型]植钉器的导航组件及植钉器-CN202220645843.7有效
发明人：顾新伟;赵海霞;李亚;陈露;要文杰;宫明波 -专利权人：北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种植钉器的导航组件及植钉器，涉及植入手术技术领域。其中，所述导航组件包括：标记物固定座；标记物，所述标记物与所述标记物固定座连接，所述标记物用于对所述植钉器植入的钉子进行导航；锁紧机构，所述锁紧机构容纳于所述标记物固定座中，所述锁紧机构用于锁紧所述植钉器。本方案能够提高导航精度，并且易用性和拆装性较佳，易于制造和使用。
植钉器导航组件

[发明专利]一种大规模糯性小麦籽粒鉴定的统筹方法-CN201911328096.3有效
发明人：盖红梅;翟晓灵;李玉刚;宋朝玉;王圣健;宫明波;王瑞英 -专利权人：青岛市农业科学研究院
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：一种大规模糯性小麦籽粒鉴定的统筹方法，小麦籽粒进行横切，切面远离具胚端；具胚端的横切面进行碘‑碘化钾溶液轻染色，并将染色后的浮于具胚端表面的溶液吸干，再进行烘干；烘干后的所述具胚端通过专业人员进行颜色鉴定，保留糯性籽粒，将染色的所述具胚端直接播种并进行后期的农艺性状调查。本发明所述的大规模糯性小麦籽粒鉴定的统筹方法，大大节省了小麦籽粒的保存空间，而且避免了将小麦籽粒对照混乱造成失误；而且更有利于颜色的显示，减少了显色误差；烘干处理可以使颜色鉴别时更为方便，更便于所述具胚端的保存，减少保存过程中造成的籽粒发芽或籽粒腐烂的状况发生，从而大大提高了糯性小麦鉴定的效率。
一种大规模小麦籽粒鉴定统筹方法

[发明专利]标定物的重建方法、装置、电子设备及计算机可读介质-CN202111016234.1有效
发明人：陈露;宫明波;要文杰;谢永召 -专利权人：北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种标定物的重建方法、装置、电子设备及计算机可读介质，涉及三维重建领域。其中，所述方法包括：获取成像设备在不同角度对标定物成像所获得的多张二维图像；对多张二维图像中的标定物的特征点进行匹配，获得多张二维图像中的标定物的特征点的匹配关系；基于匹配关系、多张二维图像中的标定物的特征点的位置，以及成像设备对多张二维图像成像时的原点，确定多张二维图像中穿过匹配的特征点的所述位置和相应的原点的射线；基于多张二维图像中的射线，确定多张二维图像中匹配的特征点的空间位置，以重建标定物。本申请实施例的标定物的重建方式简单准确，可以应对缺少三维设备的场景的使用需求。
标定重建方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]患者注册方法、装置、电子设备及计算机可读介质-CN202011449427.1有效
发明人：王棋;谢永召;宫明波 -专利权人：北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G16H10/60 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种患者注册方法、装置、电子设备及计算机可读介质，涉及人工智能领域。其中，所述方法包括：获取滑动于患者面部的探针针尖在医疗机器人的视觉传感器的相机坐标系中构成的探针点云；获取在所述患者的医学影像中提取的所述患者的面部影像在影像坐标系中构成的影像点云；对所述探针点云与所述影像点云进行配准，以获得所述相机坐标系与所述影像坐标系之间的变换关系；确定所述相机坐标系与所述影像坐标系之间的变换关系为患者注册结果。通过本申请实施例，不仅能够简便快捷地进行患者注册，而且还能够有效提高患者注册的精度。
患者注册方法装置电子设备计算机可读介质

[实用新型]光学相机的固定装置及光学定位仪-CN202220645819.3有效
发明人：顾新伟;赵海霞;李亚;陈露;要文杰;宫明波 -专利权人：北京柏惠维康科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实施例提供了一种光学相机的固定装置及光学定位仪。该固定装置包括：固定关节座、与固定关节座连接的关节转动机构、与关节转动机构连接的相机固定座、与相机固定座连接的基座转动机构，以及与基座转动机构连接的相机活动座，其中，相机活动座与光学相机固定连接，相机活动座与基座转动机构相互配合，以带动光学相机俯仰转动，并且相机固定座与关节转动机构相互配合，以带动光学相机左右旋转；还包括：设置于关节转动机构的第一锁紧部件，用于锁紧关节转动机构，以限制光学相机左右旋转；设置于基座转动机构的第二锁紧部件，用于锁紧基座转动机构，以限制光学相机俯仰转动。本方案能有效固定光学相机并满足多种不同的手术对光学相机的摆位要求。
光学相机固定装置定位

[发明专利]图像间相似度的确定方法、图像融合方法及装置-CN202111520091.8有效
发明人：李亚;谢永召;宫明波;要文杰;陈露;田庆;赵海霞 -专利权人：北京柏惠维康科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06V10/94 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像间相似度的确定方法、图像融合方法及装置，其中方法包括：确定GPU设备中对第一图像中第i1个像素块进行处理时可用的第一目标线程块，以及对第二图像中第i2个像素块进行处理时可用的第二目标线程块；N1个线程调用预先封装的像素梯度特征计算核函数并行计算N1个像素的梯度，以计算出M1个像素块中像素的梯度；N2个线程调用预先封装的像素梯度特征计算核函数并行计算N2个像素的梯度，以计算出M2个像素块中像素的梯度；根据M1个像素块中像素的梯度，确定第一图像的梯度特征，根据M2个像素块中像素的梯度，确定第二图像的梯度特征；根据第一图像的梯度特征以及第二图像的梯度特征，确定第一图像和第二图像之间的相似度。
图像相似确定方法融合装置

[发明专利]标记点提取方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202111530848.1有效
发明人：要文杰;宫明波;陈露;李亚;谢永召;田庆;赵海霞 -专利权人：北京柏惠维康科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种标记点提取方法、装置、电子设备及计算机存储介质。包括：获取目标图像；根据成像方式下标记点对应图像点的图像值范围，从目标图像中确定参考标记图像点；对参考标记图像点进行类别划分，得到多个参考标记图像点集合，针对每个参考标记图像点集合确定一个初始标记图像点；对比标记点间的相对位置关系以及各初始标记图像点间的相对位置关系，确定各标记点与各初始标记图像点之间的对应关系；针对每个标记点，以该标记点对应的初始标记图像点为搜索起始点，采用搜索算法在该初始标记图像点所属的参考标记点图像集合对应的连通区域中进行搜索，得到该标记点对应的标记图像点。提高了标记点提取的效率、准确度以及稳定性。
标记提取方法装置电子设备计算机存储介质

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