[发明专利]用于对运动的对象进行三维测量的方法和装置在审
| 申请号： | 202110279687.7 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN113160282A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | B·哈伦德特 | 申请（专利权）人： | 康耐视公司;康耐视恩沙普有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/285 | 分类号： | G06T7/285;G06T7/579;G06T7/593;G06T7/00;G01B11/25 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 董华林 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于对运动的对象进行三维测量的方法和装置，该方法具有如下方法步骤：基于成像参数计算潜在的对象点的轨迹，成象参数与由投影到所述运动的对象上的N个图案组成的第一图像序列和由所述N个图案组成的第二图像序列相关并且与运动的对象的运动数据相关，基于潜在的对象点的轨迹和与所述第一图像序列和第二图像序列相关的成像参数，求得在第一图像序列中的第一图像点轨迹以及在第二图像序列中的第二图像点轨迹，将沿着第一图像点轨迹的图像点与沿着第二图像点轨迹的图像点进行比较，以确定在所述第一图像点轨迹与第二图像点轨迹之间存在对应性，基于相对应的第一图像点轨迹和第二图像点轨迹，对所述运动的对象进行三维测量。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运动 对象 进行 三维 测量 方法 装置 | ||
【主权项】：
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；对每个采样对应的图像区域，计算对应的表观灰度矩阵的特征基矩阵
，通过公式计算采样内蕴均值，根据目标特征空间的更新策略，更新特征空间
；该方法对目标在经历大幅度非平面的几何形变、光照变化及经历部分遮挡情况下，都能够实现稳定的跟踪，采用更为准确的投影变换设计目标的几何形变模型，设计了双模视频目标跟踪算法。
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- 吕芳;任侃;潘佳惠;韶阿俊 - 南京理工大学
- 2015-09-01 - 2017-03-08 - G06T7/285
- 本发明公开了一种基于立体视觉技术的人体目标识别与跟踪方法，包括由两个摄像头从两个不同角度同时获取同一幅场景图片，形成立体图像对；通过摄像机标定确定摄像机内部和外部参数，确立成像模型；采用基于窗口的匹配算法，以其中一幅图像的待匹配点为中心创建窗口，在另一幅图像上创建相同的滑动窗口，滑动窗口沿着外极线以像素点为单位依次移动，计算窗口匹配度，找到最佳匹配点，通过视差原理得到目标的三维几何信息，生成深度图像；采用一维最大熵阈值分割法与灰度特征区分头部与肩部信息；采用自适应波门跟踪方法对人体目标进行跟踪并得到目标航迹。本发明实现了人体目标的精确识别且跟踪计数，并且有效去除背景噪声，避免了环境的干扰。
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