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- [发明专利]利用咀嚼数字分析中触觉技术通过对上下颌牙相互依赖的运动的双向同步数字图像获取对这些运动方式的分析模型，定位方式和数字咀嚼记录器-CN202180060567.6在审
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B·斯科泽尔巴尼耶维奇
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J·斯科泽尔巴尼耶维奇
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2021-07-14
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2023-06-30
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G06T7/285
- 一种在咀嚼的数字分析中，基于反馈原则和优选光学标记的位置识别，通过使用触觉技术和运动图像采集技术的双向同步来分析上颌牙和下颌牙的相互依赖的运动方式，并通过照相机系统记录其运动。所述照相机优选至少由两个系统集成而成，一个在口腔/脸的右侧，另一个在口腔/脸的左侧，或者一个系统相对于面部中心线居中定位。每个系统至少有一个(优选三个)照相机，包括至少一个和优选两个单色或彩色照相机，其最小分辨率为2.3Mpx，且具有高帧时间率，最小为1000帧/秒(FPS)，配备专用光学/镜头，以及至少一个高分辨率和低帧速率的彩色照相机，其分辨率最小为12Mpx，帧速率最小为25FPS，能够记录通过定位图案间接固定的标记(M1)，或直接/独立地(M2‑优选使用IPA技术)贴到上颌天然/人造牙的牙冠的贴面表面上的标记，以及独立地贴到天然牙/人造牙的牙冠的贴面表面。由于照相机与触发卡的连接，它们的操作在时间上是同步的，并负责记录带有M1和/或M2标记的上牙冠相对于带有M1和/或M2标记的下牙冠的位置/移动，以及上述带有M1和/或M2标记的上部和下部牙齿的牙冠相对于的上下颌的牙槽骨和带有M2标记患者面部的位置/移动，标记粘贴在面部特征解剖点上，通过视频胶片技术中的同步记录，然后将带有M1和/或M2的上牙和下牙的3D扫描拼接进视频胶片中，其中扫描通过口腔内或口腔外扫描技术获得。此外，其能够转换M1和/或M2标记的重新定位，在患者咀嚼评估过程期间的运动由照相机系统记录，并将捕捉的图像转录到软件环境中，在软件环境中来自M1和/或M2光学标记的数据的数字获取被提交以供进一步分析，使得能够将这些标记的重新定位转换成上牙和下牙冠之间的碰撞次数，其上固定有M1和/或M2标记，其优选地由触觉设备读取，优选触觉操纵器，实现通过频率在1至4kHz之间的触觉以振动的形式映射/控制这些碰撞引起的重新定位。上述安排实现对碰撞角度的高度变化幅度的过程的追踪，其在带有M1和/或M2标记的上下牙的牙冠对之间高于/低于10度，在设定的时间单位内，分成时间间隔，优选0.001秒间隔，在每个运动阶段/咀嚼周期的路径上，在设定的时间单位期间，由触觉操纵器的振动次数表示带有M1和/或M2标记的上牙和下牙的这些牙冠对的接触/碰撞时刻。定位在植入体上天然/人造牙的牙冠上图案由两个可分开的部件组成，包括预制的、从口腔伸出的外部部件和内部部件。外部部件顶端具有至少三个标记。内部部件单独设计，且定制成适合患者牙齿牙冠的贴面表面。位于整体式外壳内的数字咀嚼记录器可从右侧或左侧任一侧同时记录面部的三维形状。在拱形孔的两个端部上有两组照相机，独立地或同步地记录患者口腔和面部的两侧，以及固定在上牙和下牙牙冠的可视化标记M1和/或M2。每个照相机组包括互相间隔预定距离的三个照相机。每组具有两个单色或彩色照相机，最高分辨率为2.3Mps，且高帧率，最低为1000FPS，具有专用光学器件/透镜，和一个分辨率最低为12Mpx的彩色照相机。
- 利用咀嚼数字分析触觉技术通过下颌相互依赖运动双向同步数字图像获取这些
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