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[发明专利]图像处理方法、装置和电子设备-CN201410056714.4有效
发明人：王琳;陈志军;王百超 -专利权人：小米科技有限责任公司
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法、装置和电子设备，属于图像处理领域。所述方法包括获取图像和图像中每个像素点的深度值；确定图像中的关注点；对于图像中的每一个像素点，根据像素点与关注点之间的距离以及像素点的深度值与关注点的深度值之间的差值确定像素点的类型，类型包括背景样本点和前景样本点；根据预定图像处理方式对背景样本点和/或前景样本点所对应的像素点进行处理。本公开解决了背景技术中涉及的背景虚化处理方式存在虚化区域确定不够合理，虚化效果欠佳的问题；达到了精确划分图像中的前景和背景，当本实施例提供的图像处理方法运用于背景虚化处理时，能够更加合理地确定虚化区域，
图像处理方法装置电子设备

[发明专利]关键点提取方法、模型的训练方法、装置、介质及设备-CN201811615301.X有效
发明人：喻冬东;王长虎 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种关键点提取方法、模型的训练方法、装置、介质及设备，所述图像关键点提取模型包括多个级联的子模型，所述方法包括：将训练图像输入图像关键点提取模型，获得各个子模型输出的关键点，作为图像关键点提取模型的一次训练；针对每个子模型，确定该子模型输出的关键点与训练图像中、与该子模型的程度标识对应的关键点之间的差异，其中，程度标识用于表征关键点提取的难易程度；将各个子模型对应的差异之和确定为图像关键点提取模型的目标差异，在图像关键点提取模型的训练次数未达到预设次数时，根据目标差异更新图像关键点提取模型。通过针对不同难易程度的关键点进行分别处理，提高图像关键点提取模型的精度和适用范围。
关键提取方法模型训练装置介质设备

[发明专利]图像变形装置、电子设备、图像变形方法、图像变形程序、以及记录有该程序的记录介质-CN201180021575.6有效
发明人：青木博松;陈延伟;瀬尾昌孝;大村瑞穗 -专利权人：欧姆龙株式会社;学校法人立命馆
申请日： 2011-04-01 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G06T11/80 文献下载
摘要：数码相机（10）的控制部（11）根据指定的变形种类，使脸部摄影图像的至少一部分变形。控制部（11）具有：图像获取部（20），获取脸部摄影图像；特征点检测部（22），从获取的脸部摄影图像中，检测表示脸部特征的特征点；控制点设定部（23），根据检测出的特征点以及与变形种类相对应的设置方案和移动方案，在所述摄影图像中设定控制点和该控制点的移动量向量；格子点设定部（24），在摄影图像中设定格子点，并根据设定的控制点和该控制点的移动量向量，来对设定的格子点的移动量向量进行设定；图像变形部（25），根据设定的格子点的移动量移动格子点，使以格子点为顶点的四边形图像区域变形。由此，能够减轻图像变形处理的负担。
图像变形装置电子设备方法程序以及记录介质

[发明专利]一种增强图像特征点信息的方法及系统-CN201910368626.0有效
发明人：温永宁;宋杰;乐松山;陈旻 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强图像特征点信息的方法及系统，方法包括图像特征点提取，特征点增强信息库构建，特征点匹配与增强信息获取。系统包括：图像数据获取模块，特征点提取处理模块，特征点增强信息输入模块，特征点增强信息库，以及特征点增强信息匹配获取模块。本发明在图像特征点提取的基础上，对待编辑的图像特征点进行信息增强编辑，添加其他语义或属性信息，从而得到增强的特征点信息，并进行存储，对待匹配的图像特征点，利用特征点之间的相似关系，与缓存的特征点进行匹配，获取匹配的特征点的增强信息，以便后续利用。
一种增强图像特征信息方法系统

[发明专利]图像编码方法、解码方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110112494.2在审
发明人：王求元;王楠 -专利权人：浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H04N19/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像编码方法、图像解码方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，该图像编码方法包括：获取待编码图像；提取待编码图像的特征点；以待编码图像的预设位置的像素点为起点，计算特征点与起点的偏移量；基于特征点与起点的偏移量，对待编码图像上所有特征点，计算两两相邻的特征点之间的差值偏移量；基于特征点与起点的偏移量以及两两相邻的特征点之间的差值偏移量对待编码图像进行编码。上述方案，能够通过数据量较少的偏移量存储图像特征点的信息，从而对图像进行无损压缩编码。
图像编码方法解码装置电子设备存储介质

[发明专利]图像校正方法、系统及电子设备-CN202111546576.4在审
发明人：刘建伟 -专利权人：北京爱芯科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种图像校正方法、系统及电子设备，涉及图像色调映射领域，该方法包括：将图像数据进行分块，获得格点系数数据，所述格点系数为各个分块交点对应像素点的校正系数；基于所述图像数据的像素位置信息对所述格点系数数据进行插值，得到所述图像数据中每个像素点对应格点系数的值；根据所述图像数据的每个像素点的所述格点系数对每个像素点的像素值进行校正，得到校正后的所述图像数据。采用本申请实施例中提供的图像校正方法能够解决在将HDR图像进行色调映射后，图像质量低的问题。
图像校正方法系统电子设备

[发明专利]一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210713849.8在审
发明人：程龙;邹永幸;黄智衡;梁鼎 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取对文本内容进行连续扫描后得到的多帧待处理图像；针对所述多帧待处理图像中的每帧待处理图像，基于所述待处理图像中各像素点的像素点信息，从所述各像素点中筛选出所述待处理图像中待识别对象对应的关键点；获取所述关键点对应目标区域范围内的多组像素点对，并基于所述多组像素点对得到所述关键点对应的关键点特征信息；基于所述多帧待处理图像中关键点对应的关键点特征信息，对所述多帧待处理图像进行拼接，生成拼接图像。
一种图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种图像匹配方法及装置-CN201510117888.1有效
发明人：于龙;任献普;徐金江;余大勇;马昆 -专利权人：北京数码视讯科技股份有限公司
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像匹配方法及装置，包括针对多目立体视觉的多幅图像中相邻的待匹配图像对，获取待匹配图像对中的第一图像的像素点为基准确定的第一视差图像和第二图像的像素点为基准确定的第二视差图像；针对第一视差图像中每一个像素点，根据该像素点的相关系数和相关系数阈值的大小关系，对第一视差图像中像素点进行分类，得到稳定状态的像素点和非稳定状态的像素点；对于每一个稳定状态的像素点的相邻的每一个非稳定状态像素点，确定在该第二视差图像中，与非稳定状态像素点的相关系数最大对应的像素点，作为该非稳定状态像素点的匹配点，并将非稳定状态像素点加入稳定状态的像素点中。采用本发明实施例提供的方案，提高了图像匹配精度。
一种图像匹配方法装置

[发明专利]图像匹配点对的检测方法-CN201010170965.7无效
发明人：陈凯;郑琪;周异;谷丛丛 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2010-05-12 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种图像处理技术领域的图像匹配点对的检测方法，包括以下步骤：建立直角坐标系，得到图像中每个像素点的位置信息；对要匹配的查询图像和目标图像进行局部特征检测，分别得到查询图像和目标图像的特征点；对特征点进行初步匹配，得到查询图像和目标图像的匹配特征点对；得到满足弱几何约束关系的匹配特征点对；对满足弱几何约束关系的匹配特征点对进行强几何约束处理；得到每个目标图像与查询图像正确的匹配特征点对的数目，其中与查询图像正确的匹配特征点对的数目最多的目标图像就是查询图像的匹配图像
图像匹配检测方法

[发明专利]调整人脸图像的方法、装置、设备和计算机存储介质-CN201810338032.0在审
发明人：付彧;张涛;余傲;张彤 -专利权人：北京陌陌信息技术有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种调整人脸图像的方法、装置、设备和计算机存储介质。该方法包括：在预设样本库的样本图像中，标定样本图像中的人脸关键点，人脸关键点包括样本图像中的人脸在调整前的原始关键点和调整后的调整关键点；利用已标定的样本图像，训练用于自适应调整人脸图像的深度学习网络模型；获取目标图像，并根据深度学习网络模型，确定目标图像中人脸的原始关键点和目标图像中人脸的调整关键点；根据目标图像中人脸的原始关键点和目标图像中人脸的调整关键点，确定目标图像中人脸的调整图像。本发明实施例提供的调整人脸图像的方法、装置、设备和计算机存储介质，实现了对不同人脸图像的个性化调整。
关键点人脸目标图像人脸图像样本图像计算机存储介质网络模型标定预设样本库自适应调整调整图像获取目标个性化图像学习

[发明专利]一种图像识别方法及装置、电子设备、存储介质-CN202210143151.7在审
发明人：陈丹 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：一种图像识别方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：获取目标对象的多张拍摄图像。对拍摄图像进行关键点识别，得到多种关键点类型以及拍摄图像中每种关键点类型对应的目标关键点及其第一置信度。针对每种关键点类型，根据拍摄图像中相应目标关键点的第一置信度，对所有拍摄图像进行排序，得到第一排序结果，进而计算拍摄图像针对关键点类型的计分值。根据拍摄图像针对不同关键点类型的计分值进行求和计算，得到拍摄图像的质量分数，以确定目标分数范围，并取质量分数在目标分数范围内的拍摄图像作为目标图像，从而对目标图像进行识别，实现了图像质量评分的客观性，也能够对低质量评分的图像进行清洗，提升了后续图像识别的准确性。
一种图像识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种改善平板指尖定位抖动的方法-CN202110507686.3有效
发明人：傅元弟 -专利权人：读书郎教育科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善平板指尖定位抖动的方法，先获取连续的S帧图像序列构成图像集合；剔除图像集合中模糊度大于d的无效帧，获得有效图像，并对获得的有效图像提取指尖关键点，构成指尖关键点集合P；计算指尖关键点集合P的坐标平均值Q；遍历所有有效图像的指尖关键点，剔除指尖关键点与Q的距离大于F的有效图像，得到筛选后有效图像集合；若筛选后有效图像集合中包含图像数量等于S，则Q作为最终的指尖关键点，否则继续获取连续的图像序列加入筛选后有效图像集合中构成包含S帧图像的图像集合，然后重复上述步骤。相对于利用单帧图像定位输出指尖关键点，本发明使得输出的指尖关键点更加稳定，能有效改善指尖定位抖动问题。
一种改善平板指尖定位抖动方法

[发明专利]一种相机标定方法、装置和无人机-CN201910568633.5在审
发明人：代真佑 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种相机标定方法、装置和无人机，所述方法包括：获取第一标定图像和第二标定图像；从第一标定图像和第二标定图像中提取特征点；对第一标定图像和第二标定图像进行特征点匹配，获得特征点对；确定所述特征点对位于图像区域中的子区域，所述图像区域包括至少两个子区域；继续获取第一标定图像和第二标定图像并进行特征点提取和匹配，直至图像区域中的每个子区域均具有预设数量以上的特征点对；基于各子区域内的各特征点对进行相机标定。本发明实施例将图像区域分成多个子区域，并使图像区域中每个子区域均具有预设数量以上的特征点对，确保了特征点对的均匀而全面的分布，从而利用这些特征点对进行相机标定时标定精度更高。而且无需标定物，成本低。
标定图像特征点图像区域相机标定子区域预设特征点匹配特征点提取提取特征标定物标定匹配

[发明专利]一种枸杞果实识别方法和系统-CN201810473831.9有效
发明人：徐海明;赵丹阳;蒋锐;吕品;丁雷鸣;严亚飞;孙丙宇;王儒敬 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种枸杞果实识别方法和系统，所述方法包括：获取初始枸杞果实RGB图像；将初始枸杞果实RGB图像转换为HSV图像，遍历HSV图像中像素点，得到HSV图像中10＜H＜170或S＜120的像素点的第一坐标集合；去除初始枸杞果实RGB图像中像素点坐标与第一坐标集合中坐标相同的像素点，得到第一枸杞果实RGB图像；遍历第一枸杞果实RGB图像中像素点，去除第一枸杞果实RGB图像中R＜G+B或R＜45像素点，得到第二枸杞果实RGB图像；将第二枸杞果实RGB图像转换为二值图，遍历枸杞果实二值图中像素点，得到枸杞果实二值图中像素值＞150的像素点的第二坐标集合；去除第二枸杞果实RGB图像中像素点坐标与第二坐标集合中坐标相同的像素点，得到目标枸杞果实RGB图像。
一种枸杞果实识别方法系统

[发明专利]三维关键点预测及深度学习模型训练方法、装置及设备-CN201911414537.1有效
发明人：刘思阳 -专利权人：北京奇艺世纪科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了三维关键点预测及深度学习模型训练方法、装置及设备，该方法包括：获取包含待检测对象的RGB图像及深度图像；基于RGB图像，得到待检测对象的二维关键点信息及每个二维关键点对应的热度图像；利用预先训练的深度学习模型，对RGB图像、二维关键点信息、深度图像及热度图像进行关联分析，得到待检测对象的三维关键点信息的预测值。利用深度学习模型对待检测对象的RGB图像、二维关键点信息、深度图像及热度图像进行关联分析，相比于仅对二维关键点信息进行分析，能够从RGB图像、热度图像及深度图像中获取除二维关键点信息外的其他用于预测三维关键点信息的数据，从而能够提高三维关键点信息预测的准确性。
三维关键预测深度学习模型训练方法装置设备