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[发明专利]一种具有万向轮支撑的磁吸附水下爬行机器人的底盘结构-CN201910287661.X有效
发明人：罗高生;姜哲;孙涛;王彪;王芳;胡帅瑞 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有万向轮支撑的磁吸附水下爬行机器人的底盘结构，包括主梁、左前驱动轮组、右前驱动轮组、万向轮；所述左前驱动轮组、右前驱动轮组、万向轮分别固定于所述主梁上，左前驱动轮组和右前驱动轮组分别布置在主梁前部的左右两侧，万向轮布置在主梁的末端下方，所述左前驱动轮组、右前驱动轮组和主梁构成一个T字外形。
一种具有万向轮支撑吸附水下爬行机器人底盘结构

[实用新型]一种磁吸附水下爬行机器人的底盘结构-CN201920482881.3有效
发明人：罗高生;姜哲;孙涛;王彪;王芳;胡帅瑞 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁吸附水下爬行机器人的底盘结构，包括主梁、左前驱动轮组、右前驱动轮组、万向轮；所述左前驱动轮组、右前驱动轮组、万向轮分别固定于所述主梁上，左前驱动轮组和右前驱动轮组分别布置在主梁前部的左右两侧，万向轮布置在主梁的末端下方，所述左前驱动轮组、右前驱动轮组和主梁构成一个T字外形。
主梁右前驱动轮左前驱动轮底盘结构万向轮爬行机器人磁吸附本实用新型大型钢结构船体表面石油平台左右两侧灵活的前部清洗检测应用

[实用新型]氢能汽车轮边电机转速和扭矩方向自学习系统-CN202121304791.9有效
发明人：程飞;郝义国 -专利权人：黄冈格罗夫氢能汽车有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种氢能汽车轮边电机转速和扭矩方向自学习系统，系统包括：氢燃料电池系统、高压配电箱、动力电池系统、左前驱动轮电机，右前驱动轮电机、左后驱动轮电机，右后驱动轮电机、挡位单元和轮边电机控制器总成；左前驱动轮电机、右前驱动轮电机、左后驱动轮电机和右后驱动轮电机均与轮边电机控制器总成电气连接；高压配电箱与氢燃料电池系统、动力电池系统和轮边电机控制器总成电气连接。
汽车电机转速扭矩方向自学习系统

[发明专利]紧凑型城市车辆-CN201280057974.2有效
发明人： L·吉萨贝尔;J·拉博尔德;P·波拉尔德 -专利权人：里昂中央理工大学
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B62D31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三轮车辆，其包括：底盘，设有后中央转向驱动系(6)，以及作为前驱动系的右前驱动轮(3)和独立于该右前驱动轮的左前驱动轮(4)，以三角形设置的前轮(3、4)和后中央驱动系(6)限定了该车辆的前部以及顶点，该三角形的底边由这些前轮界定；驱动左前驱动轮(4)旋转的第一牵引马达，以及驱动右前驱动轮(3)旋转的第二牵引马达；地板(25)，用于接纳使用者，该地板被底盘支撑并且在前轮(3、4)之间延伸，同时在该车辆的前部自由地开放；车身，至少在地板(25)上方界定一客舱，该客舱在左前轮(4)与右前轮(3)之间的前部开放；以及用于关闭该客舱的前部的门(35)，其被安装为可绕水平轴线倾转，以占据打开通向地板的入口的升高位置以及关闭通向地板的入口的降低位置
紧凑型城市车辆

[实用新型]宽窄轮距折腰转向的田间行走机构-CN202022249312.X有效
发明人：李精华 -专利权人：李精华
申请日： 2020-09-26 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B62D5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宽窄轮距折腰转向的田间行走机构，它由左后驱动轮、左转向油缸、后桥、转向拉曳链条、前桥、左前驱动轮、右前驱动轮、转向拉曳链轮、中秧铰接轴、右转向油缸、右后驱动轮等组成，其特征在于；所述的左后驱动轮和右后驱动轮的后轮距为宽轮距，所述的左前驱动轮和右前驱动轮的前轮距为窄轮距，所述的前桥、左右转向摆动套和转向拉曳链轮的左右摆角大于80度，本实用新型由于采用了后轮距为宽轮距，前轮距为窄轮距，折腰转向角大于80度，本实用新型结构简单
宽窄轮距折腰转向田间行走机构

[发明专利]一种五轮四向驱动行驶转向系统-CN201310483317.0有效
发明人：穆希辉;杜峰坡;罗磊;宋桂飞;马振书;牛正一;靳萌;冯振礼;张根社;卞学良 -专利权人：中国人民解放军总装备部军械技术研究所
申请日： 2013-10-16 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B62D9/00 文献下载
摘要：本发明是一种五轮四向驱动行驶转向系统，其结构包括：车架，分装在所述车架前端两侧的左前轮驱动系统和右前轮驱动系统，连接在所述左前轮驱动系统中的左前驱动轮，连接在所述右前轮驱动系统中的右前驱动轮，安装在所述车架后部的三轮摆动刚性悬架，以及连接在所述三轮摆动刚性悬架中的后轮；所述左前驱动轮、所述右前驱动轮采用独立悬架连接，所述后轮采用三轮摆动刚性悬架连接，这样，五轮可同时着地，很好地适应了不平整路面的路况，提高了车辆的通过性。
一种五轮四驱动行驶转向系统

[实用新型]桥式抓斗卸船机司机室的传动结构-CN201820195700.4有效
发明人：丁晓平;魏世友;方瑞丰;杨天明;王怀军;姜雪;李东;王宏;张洪建;惠先刚;童志银;赵焕章 -专利权人：唐山曹妃甸实业港务有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：包括位于司机室的上框架两端的前传动机构和后传动机构，前传动机构包括左前驱动轮组和右前驱动轮组，左前驱动轮组安装在第一轨道上，右前驱动轮组安装在第二轨道上，还包括第一减速机，其安装在上框架的中间纵梁的端部，第一减速机的纵向中心线与上框架的纵向中心线重合，第一减速机的左输出轴通过第一传动轴与左前驱动轮组的输入轴相连接，第一减速机的右输出轴通过第二传动轴与右前驱动轮组的输入轴相连接；第一减速机与第一电机连接避免四个司机室行走轮与轨道产生啃轨现象，提高了驱动轮组及电机的使用寿命，降低了司机室的维修周期。
减速机司机室右前驱动轮左前驱动轮上框架桥式抓斗卸船机纵向中心线传动结构传动轴输入轴轨道本实用新型电机连接驱动轮组使用寿命维修周期中间纵梁左输出轴输出轴行走轮重合啃轨电机

[实用新型]一种五轮四向驱动行驶转向系统-CN201320637728.6有效
发明人：穆希辉;杜峰坡;罗磊;宋桂飞;马振书;牛正一;靳萌;冯振礼;张根社;卞学良 -专利权人：中国人民解放军总装备部军械技术研究所
申请日： 2013-10-16 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B62D9/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种五轮四向驱动行驶转向系统，其结构包括：车架，分装在所述车架前端两侧的左前轮驱动系统和右前轮驱动系统，连接在所述左前轮驱动系统中的左前驱动轮，连接在所述右前轮驱动系统中的右前驱动轮，安装在所述车架后部的三轮摆动刚性悬架，以及连接在所述三轮摆动刚性悬架中的后轮；所述左前驱动轮、所述右前驱动轮采用独立悬架连接，所述后轮采用三轮摆动刚性悬架连接，这样，五轮可同时着地，很好地适应了不平整路面的路况，提高了车辆的通过性。
一种五轮四驱动行驶转向系统

[实用新型]内外桥四轮驱动船形拖拉机-CN201120191524.5有效
发明人：戴性武 -专利权人：戴性武
申请日： 2011-06-09 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： A01B51/02 文献下载
摘要：内外桥四轮驱动船形拖拉机，包括船体、内桥、右外桥、左外桥、右前驱动轮、左前驱动轮、右后驱动轮和左后驱动轮、动力输出件、传动组件、变速箱、发动机和前引导轮，内桥置于船体内侧并与船体连为一体，承载着发动机、变速箱、传动组件和动力输出件；左外桥由左主传动箱和左副传动箱组成，右外桥由右主传动箱和右副传动箱组成，左外桥与右外桥分别置于船体左右两外侧；左前驱动轮和左后驱动轮分别与左副传动箱前后连接，右前驱动轮和右后驱动轮分别与右副传动箱前后连接
内外四轮驱动船形拖拉机

[发明专利]一种水下自适应外圆管的磁吸附机器人底盘结构-CN201910293789.7有效
发明人：罗高生;姜哲;王彪 -专利权人：罗高生
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下自适应外圆管的磁吸附机器人底盘结构，包括左前驱动轮、右前驱动轮、左后随动轮、右后随动轮、前轴、主梁、后轴、充油接口，还包括滚转角轴；前轴的两端分别连接左前驱动轮和右前驱动轮，后轴的两端分别连接左后随动轮和右后随动轮，前轴通过滚转角轴与主梁的一端相连，主梁的另一端与后轴连接；驱动轮提供运动所需的驱动力，随动轮跟随运动；充油接口用于对空腔进行充油，使底盘保持内外压力平衡。
一种水下自适应圆管吸附机器人底盘结构

[实用新型]一种磁吸附机器人底盘结构-CN201920493856.5有效
发明人：罗高生;姜哲;王彪 -专利权人：罗高生
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁吸附机器人底盘结构，包括左前驱动轮、右前驱动轮、左后随动轮、右后随动轮、前轴、主梁、后轴、充油接口，还包括滚转角轴；前轴的两端分别连接左前驱动轮和右前驱动轮，后轴的两端分别连接左后随动轮和右后随动轮，前轴通过滚转角轴与主梁的一端相连，主梁的另一端与后轴连接；驱动轮提供运动所需的驱动力，随动轮跟随运动；充油接口用于对空腔进行充油，使底盘保持内外压力平衡。
随动轮后轴前轴主梁本实用新型右前驱动轮左前驱动轮充油接口滚转角机器人内外压力平衡机器人底盘跟随运动灵活运动模块配置任务要求作业工具磁吸附驱动力驱动轮外圆管底盘充油空腔吸附圆管水深

[发明专利]一种智能识别棉花采摘机器人-CN201811423479.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：华驰电气有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A01D46/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能识别棉花采摘机器人，包括车架、设置在车架上的料箱、设置在车架上且向车架的前端伸出的前端板；所述车架的前端左侧安装有左前驱动轮机构、前端右侧安装有右前驱动轮机构、后端左侧安装有左后驱动轮机构、后端右侧安装有右后驱动轮机构；所述车架上安装有用于带动左前驱动轮机构和右前驱动轮机构转向的转向机构；所述前端板上安装有沿竖直方向设置的架板，所述架板设有左传送带、右传送带、中间传送带；所述前端板上沿垂直于车架长度方向设有滑条
一种智能识别棉花采摘机器人

[实用新型]一种半分布式前后多电机驱动系统-CN201721260953.7有效
发明人：林程;邵帅;赵明杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及半分布式前后多电机驱动系统，包括驱动电机（14）、自动机械式变速箱（16）、第三电机控制单元（15）、车辆左前驱动轮（1）、车辆右前驱动轮（7）、第一辅助动力电机（6）、第二辅助动力电机（2）、第一电机控制单元（5）、第二电机控制单元（3），驱动电机（14）与自动机械式变速箱（16）相连，第三电机控制单元（15）与驱动电机（14）相连，第一辅助动力电机（6）与车辆右前驱动轮（7）相连，第二辅助动力电机（2）与车辆左前驱动轮（1）相连，第一电机控制单元（5）与第一辅助动力电机（6）相连，第二电机控制单元（3）与第二辅助动力电机（2）相连。
一种分布式前后电机驱动系统

[发明专利]固定翼无人机滑跑起飞辅助小车-CN202011579013.0在审
发明人：董守田;刘建伟;李法斌;刘斯琦;张霖;苏中滨 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B64F1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼无人机滑跑起飞辅助小车，其特征在于所述辅助小车包括车箱、小车底盘、前驱轮、后驱轮、电池、接收机、舵机、横轴；其中：车箱下方为小车底盘，左舵机、右舵机分别位于小车底盘中间两侧，左舵机通过左传动杆连接左前驱动轮，右舵机通过右传动杆连接右前驱动轮；左舵机、右舵机同时连接接收机的Ⅰ号引脚，电池与接收机相连；横轴固定在左前驱动轮和右前驱动轮之间，横轴的两端分别设有一块直角金属板，直角金属板的一端连接传动杆，另一端连接前驱轮的轮轴
固定无人机滑跑起飞辅助小车

[实用新型]一种前驱式可甩尾卡丁车-CN202123040511.0有效
发明人：黄佑安 -专利权人：上海宙行智能科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B62K5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前驱式可甩尾卡丁车，包括动力装置、乘坐系统、车架、车把、两个前驱动轮和两个后漂移轮，所述动力装置和乘坐系统固定安装在车架上，所述前驱动轮固定在车架前方，所述后漂移轮固定在车架后方，二个所述车把固定在车架前端，且左车把和右车把分别连接独立的左控制单元和右控制单元，所述左控制单元和右控制单元分别控制左前驱动轮和右前驱动轮。
一种前驱式可甩尾卡丁车

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