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- [发明专利]一种拖拉机-CN202211173959.6在审
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王壮年;王殿勇;陈圣;李建启
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潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
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2022-09-26
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2022-12-13
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B62D49/00
- 本发明提供了一种拖拉机，包括：前驱动桥总成、前轮胎总成、后轮胎总成、前驱动桥调整垫、螺栓防护套、限位螺栓、传动轴、平键、紧固螺栓、驱动轮轮毂、固定螺栓，后轮胎总成通过固定螺栓安装在驱动轮轮毂上，平键安装在传动轴的末端，驱动轮轮毂上设有与平键适配的键槽，驱动轮轮毂通过键槽与平键的配合滑动安装在传动轴上，紧固螺栓的一端与后轮胎总成连接，紧固螺栓的另一端与传动轴连接；前轮胎总成安装在前驱动桥总成的传动轴法兰盘上，限位螺栓安装在前驱动桥总成的转毂螺纹孔内，前驱动桥调整垫以及螺栓防护套均套设在限位螺栓上。推动轮毂在平键上滑动，实现后轮距在840‑960mm范围内的无级调节；通过紧固螺栓将轮毂裹紧在传动轴上。
- 一种拖拉机
- [实用新型]一种拖拉机-CN202222549643.4有效
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王壮年;王殿勇;陈圣;李建启
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潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
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2022-09-26
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2022-12-27
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B62D49/00
- 本实用新型提供了一种拖拉机，包括：前驱动桥总成、前轮胎总成、后轮胎总成、前驱动桥调整垫、螺栓防护套、限位螺栓、传动轴、平键、紧固螺栓、驱动轮轮毂、固定螺栓，后轮胎总成通过固定螺栓安装在驱动轮轮毂上，平键安装在传动轴的末端，驱动轮轮毂上设有与平键适配的键槽，驱动轮轮毂通过键槽与平键的配合滑动安装在传动轴上，紧固螺栓的一端与后轮胎总成连接，紧固螺栓的另一端与传动轴连接；前轮胎总成安装在前驱动桥总成的传动轴法兰盘上，限位螺栓安装在前驱动桥总成的转毂螺纹孔内，前驱动桥调整垫以及螺栓防护套均套设在限位螺栓上。推动轮毂在平键上滑动，实现后轮距在840‑960mm范围内的无级调节；通过紧固螺栓将轮毂裹紧在传动轴上。
- 一种拖拉机
- [发明专利]物体的行走机构-CN200910025202.0有效
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张周新
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张周新
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2009-02-23
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2010-08-25
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B25J5/00
- 本发明涉及一种物体的行走机构：它包括底盘、前轮、左轮，前轮包括前驱动轮和前辅助驱动轮、左轮包括左驱动轮和左辅助驱动轮，上述轮子均为圆形偏心或非圆形轮，前驱动轮设置于底盘下方前面边缘附近，其轮轴横向设置，前辅助驱动轮设置在前轮轮轴上；左驱动轮设置于底盘下方左面边缘附近，其轮轴垂直于前轮的轮轴，左辅助驱动轮设置在左轮轮轴上，行走机构还包括后轮和右轮，后轮设置于底盘后面边缘附近，其轮轴平行于前轮轮轴；右轮设置于底盘后面边缘附近
- 物体行走机构
- [实用新型]全方位运动车辆-CN201020519973.3无效
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郑愈红;周中滔;邓敏
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成都立航科技有限公司
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2010-09-07
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2011-04-20
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B60K17/30
- 本实用新型公开了一种全方位运动车辆，包括车体（1）、车架（2）、安装在车架（2）上的驱动轮（3）和从动轮（4）以及控制系统（13），所述的驱动轮（3）包括前驱动轮（5）和后驱动轮（6）以及对应的动力驱动系统（7），动力驱动系统（7）连接控制系统（13），所述的动力驱动系统（7）包括伺服电机（10）、变速器（11）和传动轴（12），所述的前驱动轮（5）、后驱动轮（6）和中间轮（8）均采用麦卡纳姆轮。本实用新型的有益效果是采用了麦卡纳姆轮和单轮伺服联合驱动的全方位运动，实现了车辆在有限的空间内实现整车前进、后退，横向平移，绕前轮、整车中心或后轮旋转的全方位运动，使用范围广，结构合理，实用性强。
- 全方位运动车辆
- [发明专利]地下连续造墙设备-CN201610468436.2在审
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宋姝娴
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宋姝娴
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2016-06-25
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2016-10-26
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E02D5/18
- 一种地下连续造墙设备，主驱动机的下端固定一根厚壁方管的上端，厚壁方管的右边固定多个从驱动机，每个从驱动机的右前部输出驱动轮一，驱动轮一上偏心固定轴一，每个从驱动机的右后部输出驱动轮二，驱动轮二上偏心固定轴二；从上到下每两个从驱动机为一组，每组两个从驱动机的右前方安装一个长方钢构一，每组两个从驱动机上的两个轴一分别插入长方钢构一上的两个轴套中，此两个轴套通过多个连板固定于长方钢构一；每组两个从驱动机的右后方安装一个长方钢构二
- 地下连续设备
- [发明专利]一种船式拖拉机的行驶系统-CN201310593529.4有效
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杨太平;虢正平;彭灿;岳亮;周勇
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湖北金驰机器有限公司
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2013-11-21
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2014-03-26
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B62D55/02
- 一种船式拖拉机的行驶系统，包括发动机（2）船体（25）、液压子系统、传动系统、履带行驶子系统和驱动轮行驶子系统，传动系统包括前驱动桥（3）和后驱动桥（15），在船体（25）前方前驱动桥（3）两端对称安装有履带行驶子系统，其动力源于前驱动桥（3），在船体（25）后方后驱动桥（15）两端对称安装有驱动轮行驶子系统，其动力源于后驱动桥（15），前后驱动桥通过传动装置联动；履带行驶子系统的履带、驱动轮行驶子系统的驱动轮相对船体（25）上、下和前、后的工作位置，分别通过液压子系统无级调节，该系统的船体、履带、驱动轮三者相对位置能达到最佳组合状态，可满足各类水田、旱地不同作业条件、作业质量和各种田间、道路转移或越障对船式拖拉机的行驶需求
- 一种拖拉机行驶系统
- [实用新型]两驱动水路两用运苗车-CN201120064391.5无效
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胡兴海;胡延君;胡明明
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胡兴海
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2011-03-09
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2011-08-31
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B60P3/00
- 本实用新型涉及一种两驱动水路两用运苗车，它由：动力总成、车体、车箱、后轮、支承架、轮毂轴、托盘、连杆、液压油缸、前驱动轮、双向叶片、轴承构成。轮毂轴和后轮为一体，它固定在支承架上，支承架固定在车体的后下端，托盘与车体相连接，液压油缸一端和车体相连接，另一端和连杆相连接，前驱动轮安装在车体的前下端，前驱动轮的一周装有双向叶片，车体的前端装有动力总成该产品结构简单，设计合理，两驱动后侧同时安装有轮和托盘，可交错工作，遇到泥泞田地时，托盘支承车体，行走阻力小，过埂容易，不损坏田埂，前驱动轮的一周装有双向叶片，可前后行走，使用方便灵活。
- 驱动水路两用运苗车
- [发明专利]一种四驱自走式多功能传动装置-CN201410418921.X有效
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胡尊云;王波;王兴军;田一茗
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山东常林农业装备股份有限公司
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2014-08-22
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2014-12-10
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F16H3/087
- 一种四驱自走式多功能传动装置，包括输入轴、后输出轴、III轴、IV轴、转向轴、VI轴、左驱动轴、右驱动轴、四驱传动轴和前输出轴；动力传输到输入轴上，通过拨动输入轴上的高低档双联齿轮以及III轴上的Ⅲ档变速双联齿轮和Ⅲ档变速齿轮与其它齿轮啮合，组合形成六档变速，经各档变速后动力传至IV轴，此后动力一方面经IV轴、转向轴和VI轴传至驱动轴，带动驱动轴上的后驱动轮运转；另一方面经IV轴和四驱传动轴传至前输出轴，前输出轴通过万向连接轴与前驱动桥连接，经万向连接轴传至前驱动桥，带动前驱动桥上的前驱动轮运转。该装置将动力分为两路驱动，实现了前驱动轮和后驱动轮的四驱传动，操作灵活可靠。
- 一种多功能传动装置
- [实用新型]四驱自走式多功能传动装置-CN201420479108.9有效
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胡尊云;王波;王兴军;田一茗
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山东常林农业装备股份有限公司
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2014-08-22
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2014-12-17
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F16H3/087
- 本实用新型提供一种四驱自走式多功能传动装置，包括输入轴、后输出轴、III轴、IV轴、转向轴、VI轴、左驱动轴、右驱动轴、四驱传动轴和前输出轴；动力传输到输入轴上，通过拨动输入轴上的高低挡双联齿轮以及III轴上的Ⅲ挡变速双联齿轮和Ⅲ挡变速齿轮与其它齿轮啮合，组合形成六挡变速，经各挡变速后动力传至IV轴，此后动力一方面经IV轴、转向轴和VI轴传至驱动轴，带动驱动轴上的后驱动轮运转；另一方面经IV轴和四驱传动轴传至前输出轴，前输出轴通过万向连接轴与前驱动桥连接，经万向连接轴传至前驱动桥，带动前驱动桥上的前驱动轮运转。该装置将动力分为两路驱动，实现了前驱动轮和后驱动轮的四驱传动，操作灵活可靠。
- 多功能传动装置
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