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[实用新型]一种带转向桥的四驱液压机械无级变速传动装置-CN201520063862.9有效
发明人：王兴军;胡尊云;张伟;徐慧强;张学春 -专利权人：山东常林农业装备股份有限公司
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：一种带转向桥的四驱液压机械无级变速传动装置，包括输入轴、液压无级变速器、Ⅰ轴、II轴、III轴、IV轴、转向轴、VI轴、左驱动轴、右驱动轴、四驱传动轴和锥齿轮轴，柴油机的动力通过带传动依次传输到输入轴上、液压无级变速器，进行无级变速后传输至Ⅰ轴，通过齿轮啮合传递到II轴，II轴和III轴之间的组合形成三档前进变速，此后动力一方面传至驱动轴、减速主传动十字轴及转向桥减速从动轴，带动前驱动轮运转；另一方面传至锥齿轮轴，带动后驱动轮运转。该装置实现了差速液压转向及无级变速，实现了前驱动轮和后驱动轮的四驱传动；同时经过左右转向桥壳体上的双活塞杆油缸，实现前驱动轮的左转或右转。
一种转向液压机械无级变速传动装置

[发明专利]一种安全性增强的拖拉机前驱动装置-CN201310126973.5无效
发明人：张柱芬 -专利权人：梧州山王拖拉机制造有限公司
申请日： 2013-04-13 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B60B37/10 文献下载
摘要：一种安全性增强的拖拉机前驱动装置。主变速箱1的两侧各有一根驱动轮轴13，驱动轮轴13安装有驱动轮轴轴承座7，驱动轮轴轴承座7连接有加强连接轴承盖9。车轮毂11与驱动轮轴13安装在一起。加强连接轴承盖9上安装有加强拉马螺栓2，加强拉马螺栓2能增加驱动轮轴的强度。该装置能提高整车的整体制动能力和增强前驱动轮轴的整体安全性，具有安装方便、制动可靠、效率高、安全性强的特点。
一种安全性增强拖拉机驱动装置

[实用新型]一种用于压力钢管运输台车的纵向伸缩装置-CN201520058873.8有效
发明人：廖湘辉;李登桥;张屹;周恒;余维 -专利权人：三峡大学
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于压力钢管运输台车的纵向伸缩装置，它包括安装支架、滑套、伸缩杆、活动铰链、销轴、开口销、前驱动轮装置和后驱动轮装置，安装支架固定安装在后驱动轮装置上，滑套固定安装在安装支架上，伸缩杆右端通过销轴连接在活动铰链上，伸缩杆与滑套构成滑动配合连接，活动铰链固定安装在前驱动轮装置上。
一种用于压力钢管运输台车纵向伸缩装置

[实用新型]多功能便携式飞碟车-CN201720612211.X有效
发明人：成亚军 -专利权人：盐城市展翔机械制造有限公司
申请日： 2017-05-29 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：，在所述伸缩杆装置的上端连接有扶手，所述伸缩杆装置的下端设置在圆形下箱体内，在所述圆形下箱体的上端设置有与扶手相互配合的扶手容置腔，在所述圆形上箱体的上端设置有提手，在所述在所述圆形下箱体的下端设置有前驱动轮安装支架，在所述前驱动轮安装支架的两侧分别设置有前驱动轮，在两个前驱动轮内部分别设置有与其相互配合的驱动电机，在所述圆形下箱体内设置有锂电池和控制器，在所述圆形下箱体的底面上设置有与其相互配合的圆形脚踏板。
下箱体前驱动轮伸缩杆装置上端上箱体扶手多功能便携式安装支架配合下端飞碟本实用新型圆形脚踏板驱动电机控制器容置腔锂电池提手美观造型

[实用新型]一种下肢残疾康复锻炼电动车-CN201621060495.8有效
发明人：张继龙;张世铖 -专利权人：张继龙
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下肢残疾康复锻炼电动车，具有车架、两个前驱动轮、两个后制动转向轮和可升降操纵把手；所述两个前驱动轮之间连有传动轴，所述车架上置有相连的驱动电机和减速机，传动轴的输入端与减速机的输出端相连；所述车架上还装有托板，靠近前驱动轮位置的车架上装有与车架垂直并穿过所述托板向上延伸的站姿安全板，站姿安全板上装有站姿安全束带。本实用新型整体上由两个前驱动轮、两个后制动转向轮、可升降操纵把手及站姿安全板构成，结构简单、操作方便，下肢残疾者可站立在站姿安全板后面，通过站姿安全束带束缚住身体，由于下肢支撑整个身体，这样会促进下部肢体的血液循环
一种下肢残疾康复锻炼电动车

[发明专利]一种四轮驱动的自走式多功能耕作机-CN201410419288.6有效
发明人：王波;胡尊云;王兴军;张学春;高公如 -专利权人：山东常林农业装备股份有限公司
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B60K17/34 文献下载
摘要：一种四轮驱动的自走式多功能耕作机，电起动柴油机安装于机架的前部，变速箱连接在机架的后部，变速箱中设置有输入轴、后输出轴、驱动轴和前输出轴；离合器连接在变速箱的输入轴上，电起动柴油机通过带传动与离合器连接；前驱动桥安装在机架前端下部并与变速箱的前输出轴通过铰链连接轴连接，前驱动轮安装在前驱动桥上；后驱动轮安装在变速箱的驱动轮轴上，驱动轮轴上安装有制动器；转向器安装在机架的中部，并与前驱动桥连接；座椅安装在变速箱上方该耕作机四轮驱动，一机多用，结构简单，操作方便。
一种四轮驱动多功能耕作

[实用新型]四轮驱动的自走式多功能耕作机-CN201420479642.X有效
发明人：王波;胡尊云;王兴军;张学春;高公如;田一茗 -专利权人：山东常林农业装备股份有限公司
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B60K17/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种四轮驱动的自走式多功能耕作机，电起动柴油机安装于机架的前部，变速箱连接在机架的后部，变速箱中设置有输入轴、后输出轴、驱动轴和前输出轴；离合器连接在变速箱的输入轴上，电起动柴油机通过带传动与离合器连接；前驱动桥安装在机架前端下部并与变速箱的前输出轴通过铰链连接轴连接，前驱动轮安装在前驱动桥上；后驱动轮安装在变速箱的驱动轮轴上，驱动轮轴上安装有制动器；转向器安装在机架的中部，并与前驱动桥连接；座椅安装在变速箱上方该耕作机四轮驱动，一机多用，结构简单，操作方便。
四轮驱动多功能耕作

[实用新型]一种容易越过障碍物的移动清洁车-CN202222614232.9有效
发明人：黄景威 -专利权人：广东绿能美净科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种容易越过障碍物的移动清洁车，包括设有前驱动轮组与后导向轮组的车体，设置在车体上的撑起机构，撑起机构设置在前驱动轮组与后导向轮组之间，车体上还设有控制撑起机构工作的驱动器，驱动器驱动撑起机构撑起车体并顶起后导向轮组；移动清洁车的前驱动轮组作爬阶梯动作时，后导向轮组通过撑起机构被顶起并跟随前驱动轮组爬阶梯。若后导向轮组的障碍物高度大于后导向轮组的高度，驱动器驱动撑起机构伸出车体的后导向轮组底部外，以顶起后导向轮组，后导向轮组被顶起后，以达到跨越高于后导向轮组的障碍物，通过一个驱动器与一个撑起机构使移动清洁车容易越过障碍物
一种容易越过障碍物移动清洁车

[实用新型]一种船式拖拉机的行驶系统-CN201320740910.4有效
发明人：杨太平;虢正平;彭灿;岳亮;周勇 -专利权人：湖北金驰机器有限公司
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：一种船式拖拉机的行驶系统，包括发动机（2）、船体（25）、液压子系统、传动系统、履带行驶子系统和驱动轮行驶子系统，传动系统包括前驱动桥（3）和后驱动桥（15），前驱动桥（3）两端对称安装有履带行驶子系统，后驱动桥（15）两端对称安装有驱动轮行驶子系统，前后驱动桥通过传动装置联动；履带行驶子系统的履带、驱动轮行驶子系统的驱动轮相对船体（25）上、下和前、后的工作位置，分别通过液压子系统无级调节，该系统的船体、履带、驱动轮三者相对位置能达到最佳组合状态，可满足各类水田、旱地不同作业条件、作业质量和各种田间、道路转移或越障对船式拖拉机的行驶需求。
一种拖拉机行驶系统

[实用新型]一种双轮驱动手扶机动犁-CN201922191553.0有效
发明人：张兴家 -专利权人：铁岭市清河区鑫禾农业机械加工厂
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A01B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轮驱动手扶机动犁，包括机架，在机架前端设有前驱动轮，在机架的后端设有后驱动轮和操作扶手，在机架上设有发动机、变速箱、主传动机构、副传动机构，在前驱动轮与后驱动轮之间的机架下方还设有犁架、可偏转犁铧组件，前驱动轮通过前叉架安装在机架上，前叉架通过铰接轴铰接在机架的前端，在机架上还设有犁深控制机构，所述犁深控制机构包括长轴摇把，在长轴摇把的前端设有调节丝杆，调节丝杆通过万向节与长轴摇把连接，在前叉架上固定有夹角调节臂，在夹角调节臂上设有与调节丝杆相配合的调节丝母，该双轮驱动手扶机动犁具有通过能力强、结构简单、制造成本低等优点，并且，可以在行进间方便地调节犁地深度。
一种双轮驱动手扶机动

[发明专利]一种可移动式的货运升降台-CN202110351918.0在审
发明人：杜志文 -专利权人：安徽中致物流发展有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动式的货运升降台，包括设置于移动车架底部并可升降的驱动轮装置，驱动轮装置包括前驱动轮装置和后驱动轮装置，前驱动轮装置和后驱动轮装置分别设置于移动车架的前后两侧，驱动轮装置和稳定装置配合实现了移动车架平行状态下跨台阶移动的操作
一种移动式货运升降台

[实用新型]播种机-CN201520053968.0有效
发明人：关羽 -专利权人：关羽
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种播种机，包括机架，所述机架上安装有驱动装置，用以带动播种机的行驶，所述机架上还安装有播种器和镇压轮，所述播种器位于所述镇压轮的前侧，所述机架上安装有两个支撑轮，两个所述支撑轮分别位于所述机架的左右两侧，所述驱动装置，包括前驱动轮和后驱动轮，其中后驱动轮为主动轮，前驱动轮为方向轮。本实用新型将播种器、镇压轮和驱动装置整合在一起，通过驱动装置带动镇压轮和播种器前进，播种器进行播种，镇压轮进行覆土，简化了播种机的结构，节约人力，提高工作效率。
播种机

[实用新型]一种管道机器人的径向可调驱动机构-CN201720920863.X有效
发明人：张磊;马书根;张继忠;张焱;王潇 -专利权人：青岛海艺自动化技术有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种管道机器人的径向可调驱动机构，包括驱动装置和变径装置，所述驱动装置包括机架，机架的两端分别设置有前驱动轮和后从动轮，前驱动轮和后从动轮之间通过履带传动，机架的外侧还设置有齿轮传动组，齿轮传动组包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合传动，从动齿轮和前驱动轮同轴连接，机架的中部设置有驱动电机，驱动电机的转轴驱动主动齿轮转动；所述变径装置包括连杆结构、丝杠和步进电机。本实用新型的管道机器人的径向可调驱动机构，结构简单、稳定性高、成本低，能够适应不同口径的管道，并且能够保证管道机器人具备较好的运动能力，适应管道未知且恶劣的环境。
一种管道机器人径向可调驱动机构

[实用新型]一种拖拉机前后同步驱动的传动装置-CN201020198006.1有效
发明人：黄兆琀 -专利权人：黄兆琀
申请日： 2010-05-13 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B60K17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机动车领域，具体公开了一种拖拉机前后同步驱动的传动装置，包括有柴油机、离合器、齿轮传动箱、齿轮变速箱、前驱动轮、传动轴、后桥总成和后驱动轮，其中，所述的齿轮变速箱由主变轴、副变轴、中间轴、转向轴、驱动轴、花键轴、减速齿轮轴、后驱主动轴、后驱传动轴和后驱输出轴组成。本实用新型通过前动力输出系统将动力输出给前驱动轮，通过后动力输出系统将动力输出给传动轴和后驱动轮，使拖拉机实现前后同步驱动，从而有效地避免驱动轮打滑，不仅使其驱动扭矩充分利用、内燃机能力充分发挥，而且有效的延长了拖拉机的使用寿命
一种拖拉机前后同步驱动传动装置

[实用新型]播种施肥深度定位和株距调节的前驱动轮-CN202120863036.8有效
发明人：赵巧爱 -专利权人：山西农业大学;山西粮盛农业科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种播种施肥深度定位和株距调节的前驱动轮，包括播种施肥深度定位装置、株距调节装置和与机具连接部件；所述的播种施肥深度定位装置包括支撑架、驱动臂、驱动轮、定位臂、定位螺杆、定位螺母；所述的株距调节装置包括变速箱、输入转向节、输入传动杆、输出转向节、输出传动杆、变速手柄、驱动轮输出转向节；所述前驱动轮的支撑架左右对称连接在复式作业机具的前侧牵引梁上。本实用新型将驱动轮对称设置在整体机具的前面，将调节装置设在驱动轮的支撑架上，只要在此调节后复式作业的播种器与施肥器便统一升降，达到调节深度完全一致的效果，并通过变速手柄选择播种种子的株距，简单、快捷，降低了劳动强度
播种施肥深度定位株距调节前驱动轮