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[发明专利]防止取料机回转机构与坝基发生碰撞的方法-CN202310716790.2在审
发明人：惠先刚;王怀军;赵焕章;李明;杨天明;赵磊;赵永龙;吴传辉;王鹿利;赵靖宇;王璇 -专利权人： 唐山曹妃甸实业港务有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明涉及取料机技术领域，具体为一种防止取料机回转机构与坝基发生碰撞的方法，其中当取料机回转机构尾部由坝基左侧向碰撞区域方向做回转动作时，右侧感应开关先被左侧感应片触发，控制器接收到右侧感应开关的感应信号之后通过变频器逐步降低取料机回转速度；当左侧感应开关被左侧感应片触发后，控制器将取料机回转速度降为零值并通过回转制动器进行制动。通过增加感应开关和感应片，基于感应开关的触发信号设置变频器与回转制动器联动控制逻辑，实现对取料机悬臂近坝基位置的精细化控制停车，达到更好的防碰撞功能。
防止取料机回转机构坝基发生碰撞方法

[发明专利]堆取料机一键泊车方法-CN202310716894.3在审
发明人：惠先刚;王怀军;赵焕章;李明;杨天明;赵磊;王鹿利;管仁涛;杨海超;赵靖宇;王璇 -专利权人： 唐山曹妃甸实业港务有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本发明涉及堆取料机技术领域，具体为一种堆取料机一键泊车方法，包括：大车每一次经过一个锚定点时，控制器根据当前大车行走方向并结合锚定点处感应开关的触发情况，确定大车与锚定点的位置关系并同步显示在触摸屏上；控制器通过触摸屏显示用于提示操作人员大车进入一键泊车区间的提示信息；操作人员触发触摸屏上的一键泊车按钮，进而向控制器发送一键泊车指令，控制器接收到一键泊车指令后，控制大车减速停车；控制大车以第一额定速度反向行车，行车期间锚定点上设置的所有感应片同时被相应行走轨迹上的感应开关感应到之后，大车行走制动器抱闸停车。停车时通过感应开关和感应片实现精确对位，实现在保证对位精度的同时能够降低成本。
堆取料机一键泊车方法

[发明专利]散货矿石混配取料机的半自动取料控制方法-CN202310716281.X在审
发明人：惠先刚;王怀军;赵焕章;李明;杨天明;赵磊;赵永龙;杨海超;王鹿利 -专利权人： 唐山曹妃甸实业港务有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明提供一种散货矿石混配取料机的半自动取料控制方法，涉及取料机技术领域。本方法包括：获取流量设定值、压力设定值、回转速度以及作业模式，作业模式包括压力控制模式/流量控制模式。分别对取料流量和斗轮工作压力进行监测。当处于压力控制模式时，压力设定值保持不变。当处于流量控制模式时，根据取料流量、斗轮工作压力、流量设定值以及作业模式对压力设定值进行调整。调用PID指令并整定PID指令的基础整定值，其中，控制变量参数为回转速度，过程变量参数为斗轮工作压力。通过PID指令调节回转速度，使斗轮工作压力达到压力设定值。实现了由取料机PLC对散货矿石的作业流量进行精细化自动控制，大幅减轻了混配取料的操作难度。
散货矿石混配取料机半自动控制方法

[发明专利]堆取料共轨作业防干扰输送方法-CN202310331290.7在审
发明人：高飞;李欣;王海力;赵焕章;赵玉东;郭洪利;杨云青;王伟;孟庭宽;李鹏;李达;赵新宇;童志银;王鹿利;赵靖宇;丁超;张静彪;王增亮;邢军;马超;许鹤;郭庆;郑延;孙大林;王帅;张竞;张波涛;张天健;吴伟;周法金;耿志 -专利权人： 唐山曹妃甸实业港务有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明涉及堆取料共轨输送技术领域，具体为一种堆取料共轨作业防干扰输送方法，打破了下游皮带线故障，上游皮带线必须停机的传统设计理念，实现皮带线智能化精准停机控制；利用同一台皮带秤在不同时间点的两个累计值实时计算物料量，解决了不同皮带秤精度偏差问题；利用皮带线上“空间位置”与“皮带秤累计值”之间对应关系作为解决问题的关键原理，在缓冲仓高位报警时，根据记录的取料总量数据，利用同一台皮带秤在不同时间点的两个取料总量准确计算出当前皮带线上残余物料量，进而判断出是否必要停止皮带线，进而避免非必要的堆料作业流程中断，延误卸船进度。
堆取料共轨作业干扰输送方法

[发明专利]皮带机流程物料分布定位方法-CN202310471712.0在审
发明人：惠先刚;王怀军;赵焕章;王鹿利;张子超;吴传辉;李明;杨天明;赵永龙;孙峥 -专利权人： 唐山曹妃甸实业港务有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明涉及皮带机物料定位技术领域，特别是涉及一种皮带机流程物料分布定位方法，对皮带机输送的物料做方格化处理；在皮带机流程中，对于上下游皮带之间的转承漏斗做方格化处理；设置脉冲测距模式；在PLC中建立各皮带机和漏斗的数据模块，并根据流程路径组成数据链；在PLC中驱动皮带机和漏斗模块数据流动；皮带机流程重载启停时，皮带机模块数据的流动以脉冲测距模式进行驱动；实时跟踪皮带机物料承载量；判断皮带机空料时长；预判皮带机流程重载重启时产生的料头。本发明能够实时跟踪各个皮带机物料承载量、判断皮带机空料时间以及物料位置，通过监管和控制物料载荷量的分布，提高皮带机流程运行稳定性。
皮带机流程物料分布定位方法

[发明专利]皮带机倒转检测方法-CN202310471713.5在审
发明人：惠先刚;王怀军;赵焕章;李明;杨天明;王峰;蒋宁;孙峥;张子超;吴传辉;王鹿利 -专利权人： 唐山曹妃甸实业港务有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G43/04 文献下载
摘要：本发明涉及皮带机检测设备技术领域，特别是涉及一种皮带机倒转检测方法，包括从动滚筒，从动滚筒的端部设置有与从动滚筒同轴转动的感应片，从动滚筒的外侧设置有与感应片相适配的数字量信号感应开关，数字量信号感应开关与PLC连接；感应片包括感应片一和感应片二，感应片一和感应片二分别为弧形结构，感应片一与感应片二间断设置。本发明通过PLC通过数字量信号感应开关采集四个相连的脉冲时间，将脉冲时间进行大小对比判断皮带机是否倒转，能够在逆止器和制动器失效的情况下快速准确的对皮带机进行检测，及时对设备监管人员进行报警提醒。
皮带机倒转检测方法

[发明专利]堆取料机自动振斗控制系统-CN202211659726.7在审
发明人：惠先刚;王怀军;赵焕章;杨欢;康聚生;于超;吴海彦;何长锁;丁嵩;王鹿利;齐延兵 -专利权人： 唐山曹妃甸实业港务有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制技术领域，具体为一种堆取料机自动振斗控制系统，触摸屏用于向控制器输入自动振斗模式开启指令；皮带秤用于实时检测悬臂皮带上物料的流量，并将所检测到的流量发送至控制器；控制器用于在接收到自动振斗模式开启指令后，判断瞬时流量在此后的第一时长内超出预定瞬时流量的累计时长是否达到第一预定时长；判断距离上次振斗后的累计流量是否达到预定累计流量；判断距离上次振斗后间隔的第二时长是否达到第二预定时长；确定是的情况下启动振动电机。以物料的流量为依据，设置振动电机自动振斗模式，并以触摸屏为辅助，增加参数调整功能，既可确保堆取料机的振斗频次随漏斗物料通过量及时调整，又可避免物料断流时的空振现象。
堆取料机自动控制系统

[发明专利]取料机落料点自动调整方法-CN202211155407.2在审
发明人：王怀军;惠先刚;赵焕章;阮国强;李明;杨天明;孙峥;王峰;蒋宁;吴传辉;张驰 -专利权人： 唐山曹妃甸实业港务有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G47/18 文献下载
摘要：本发明提供一种取料机落料点自动调整方法，涉及物料运输技术领域。本方法包括：分别获取皮带位置信号和信号缓存时长；根据皮带位置信号计算皮带位置偏移量，当皮带位置偏移量大于零时，计算皮带靠近皮带机中心线的一侧与取料机挡料板之间的重叠宽度占比；根据重叠宽度占比判断皮带区域；分别获取推杆伸出量和物料流量比；根据信号缓存时长、皮带区域、推杆伸出量和物料流量比，对落料点进行调整。本发明改变了传统的人工控制调节杆的方式，能够根据信号缓存时长、皮带区域、推杆伸出量和物料流量比多个数据，控制调料板伸出，实现自动调节落料点。本方法实现了对落料点的自动监测和调整，自动化程度高，并且相比于人工调整更加及时。
取料机落料点自动调整方法

[实用新型]转运漏斗真空储能式抑尘装置-CN202221126595.1有效
发明人：王怀军;赵焕章;李明;蒋宁;王峰;何长锁;康聚生;吴海彦;丁嵩;杨欢;齐延兵;丁超;王鹿利;马峥;魏雪岭;赵靖宇;赵志武 -专利权人： 唐山曹妃甸实业港务有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及抑尘装置，具体是一种用于粉状物料转运的、满足环保需要的、易于维护的转运漏斗真空储能式抑尘装置。包括设置在转运漏斗上沿的两个呈对称布置的负压腔体、旋风除尘器和负压风机，两个负压腔体相对的第一侧壁上均间隔开设有吸风口，与第一侧壁相邻的第二侧壁上开设有除尘口，两个旋风除尘器的入口管通过除尘口分别与两个负压腔体一一对应连接，旋风除尘器的出口管连接有负压风机。本实用新型通过负压风机带动吸风口处的气流对放料内粉尘进行大面积吸收，再通过旋风除尘器进行除尘，除尘彻底，满足环保要求，装置只通过两个负压风机运作，功耗低，维修方便，易于维护。
转运漏斗真空储能式抑尘装置

[实用新型]堆取料机用全自动供水转运车-CN202221126429.1有效
发明人：王怀军;赵焕章;张驰;吴传辉;张子超;孙峥;康聚生;吴海彦;丁嵩;杨欢;姜雪;魏雪岭;赵靖宇;赵志武;丁超;王鹿利;马峥 -专利权人： 唐山曹妃甸实业港务有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及供水装置，具体是一种成本低、耗能低、冬季保温性能好、使用方便、效果好的堆取料机用全自动供水转运车。包括加水管、转运车体和吸水管，转运车体包括储水水箱和行走轮，储水水箱的外侧设置有保温层，两个转运车体左右并行行走在堆取料机的轨道上，两个转运车体通过一根横梁连接，转运车体的上表面开设有接水口和取水口，多根加水管沿着轨道的方向间隔设置，加水管为与地下保温管道相连接的倒J形管道，加水管上设置有电磁阀门，两个吸水管设置在堆取料机上且位置与两个转运车体的取水口相适应。本实用新型通过转运车体接收加水管出来的水，再运行到堆取料机处通过吸水管对堆取料机的水箱进行补水，能够实现较好效果的保温。
堆取料机用全自动供水转运

[实用新型]固定式补油计量装置-CN202122358698.2有效
发明人：吴国威;赵玉洲;刘宜;张雨;赵名星;张士军;张培培;辛楠;夏超;桑建春;陈晨;张园;韩峰峰;刘凯;王瑞洋;杨子兴;高铭达;唐山山;王一 -专利权人： 唐山曹妃甸实业港务有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B67D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备油液补充，具体是一种环保、安全、计量准的固定式补油计量装置。包括油桶和油桶架，油桶水平设置在油桶架上，油桶的一个端面的上方设置有加油口、下方设置有出油口，油桶的加油口上设置有加油管，加油管的顶端设置有盖子，油桶的出油口上设置有出油管，出油管的中部设置有阀门和流量计，油桶架的一侧位于出油管的正下方设置有接油盘，接油盘上设置有格栅。本实用新型通过拧动阀门放出油桶内的油液，操作方便，省时省力，保证安全，通过流量计检测油液的流量，能够准确掌握油量，计量精准，通过带有盖子的加油管向油桶内续油，能够保证油桶内的油液干净卫生。
固定式补油计量装置

[实用新型]洗带机-CN202121985148.7有效
发明人：王怀军;杨天明;张驰;李明;阮国强;丁嵩;吴海彦;李智勇;齐延兵;杨欢;于超;崔琼樱;董雪峰 -专利权人： 唐山曹妃甸实业港务有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G45/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及传送带，具体是一种占用空间小、使用方便、清洁效果好的洗带机。包括清洗箱体、喷淋管和刮刀，清洗箱体是截面为半圆形的槽，清洗箱体上间隔设有与刮刀相适应的凹槽，刮刀均设在清洗箱体上的凹槽处，清洗箱体的内部设有螺旋轴，螺旋轴的一端设有驱动电机，喷淋管设在清洗箱体上。本实用新型通过喷淋管对传送带的喷淋清洗，使得刮刀更容易将传送带回程上的污物刮扫，清洁效果好，通过螺旋轴的旋转，使得进入清洗箱体内的污物从清洗箱体的侧面排出，清洁彻底，避免装置堵塞，装置一体化程度高，使得清洗、刮扫、落料回送于一体，使用方便，维护成本低，装置结构简单、排布紧凑，使得装置占用空间小，适用于狭小空间使用，制造成本低。
洗带机

[实用新型]CASE滑移装载机流壁式颗粒捕捉再生器-CN202122358256.8有效
发明人：吴国威;赵玉洲;刘宜;张雨;赵名星;张士军;张培培;辛楠;夏超;桑建春;陈晨;张园;韩峰峰;刘凯;王瑞洋;杨子兴;高铭达;唐山山;王一 -专利权人： 唐山曹妃甸实业港务有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F01N3/021 文献下载
摘要：本实用新型涉及CASE滑移装载机，具体是一种安装紧凑、使用方便、能够达到排放标准的CASE滑移装载机流壁式颗粒捕捉再生器。包括CASE滑移装载机，CASE滑移装载机上设置有消音器连接口，消音器连接口处设置有与消音器连接口形状相适应的流壁式颗粒捕捉再生器，流壁式颗粒捕捉再生器进气口处设置有排气头管，流壁式颗粒捕捉再生器的出气口处设置有排气尾管。本实用新型通过在原有的消音器的位置安装流壁式颗粒捕捉再生器，能够充分利用设备有限的改造空间，安装结构紧凑，使用方便，同时能够达到排放标准，装置结构简单，安装方便，节省空间。
case 滑移装载机流壁式颗粒捕捉再生

[实用新型]码头水槽隔水装置-CN202121986245.8有效
发明人：王怀军;阮国强;丁嵩;吴海彦;李智勇;齐延兵;杨欢;于超;崔琼樱;董雪峰 -专利权人： 唐山曹妃甸实业港务有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E02B5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及码头水槽，具体是一种使用方便、节约时间和成本的码头水槽隔水装置。包括码头水槽、闸板和闸板支撑板，闸板为形状大小与码头水槽相适应的板，两个闸板呈对称状相对布置，闸板支撑板连接两个闸板，闸板外侧面的边缘上均设置有挡水薄胶片。本实用新型通过闸板将码头水槽里的水挡住，再通过挡水薄胶片进行密封，使得挡水操作方便快捷，避免因码头水槽整条放水而造成的资源和人力的浪费，装置结构简单、加工方便、成本低。
码头水槽装置

[发明专利]固定式补油计量装置-CN202111141022.6在审
发明人：吴国威;赵玉洲;刘宜;张雨;赵名星;张士军;张培培;辛楠;夏超;桑建春;陈晨;张园;韩峰峰;刘凯;王瑞洋;杨子兴;高铭达;唐山山;王一 -专利权人： 唐山曹妃甸实业港务有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B67D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备油液补充，具体是一种环保、安全、计量准的固定式补油计量装置。包括油桶和油桶架，油桶水平设置在油桶架上，油桶的一个端面的上方设置有加油口、下方设置有出油口，油桶的加油口上设置有加油管，加油管的顶端设置有盖子，油桶的出油口上设置有出油管，出油管的中部设置有阀门和流量计，油桶架的一侧位于出油管的正下方设置有接油盘，接油盘上设置有格栅。本发明通过拧动阀门放出油桶内的油液，操作方便，省时省力，保证安全，通过流量计检测油液的流量，能够准确掌握油量，计量精准，通过带有盖子的加油管向油桶内续油，能够保证油桶内的油液干净卫生。
固定式补油计量装置

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