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- [实用新型]前驱动后转向式自行车-CN201320050804.3有效
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张家顺
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张家顺
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2013-01-30
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2013-09-11
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B62K11/00
- 本实用新型涉及前驱动后转向式自行车，包括车把、把立、套筒、鞍座、前叉、后叉、车架、前驱动轮、后转向轮和动力装置，其连接关系在于：所述把立的一端与车把的中部固连另一端通过后叉与后转向轮的横轴连接；所述车架的一端与鞍座的底部连接另一端通过前叉与前驱动轮的横轴连接；所述把立滑动套接于套筒内；所述套筒的中部和车架的中部交叉连接且套筒可相对车架做转向运动；动力装置用于向前驱动轮提供向前转动的动力。本实用新型解决了前轮驱动、后轮转向的问题，且结构简单。
- 驱动转向自行车
- [发明专利]一种移动底盘及其控制方法和移动机器人-CN202210366956.8在审
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毛罕平;王永康
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江苏大学
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2022-04-08
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2022-08-09
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B62D7/14
- 本发明提供一种移动底盘及其控制方法和移动机器人，移动底盘，包括底板、曲柄摇杆机构、回转机构和驱动轮组；曲柄摇杆机构能够使驱动轮组在0～90度转动，回转机构可以承载驱动轮组施加的轴向与径向的力，且保证驱动轮组可以转动移动底盘平移动作的过程中，曲柄摇杆机构位于死点位置，驱动轮组摆动时所施加在连杆上的力通过舵机轴中心，扭矩接近为零，可有效抵抗驱动轮组在行驶中的摆动，提高行驶稳定性。移动底盘旋转的过程中，在曲柄摇杆机构的作用下，使得驱动轮组转动45度，各驱动轮组的电机驱动各车轮转动，实现底盘原地无滑移旋转。本发明移动底盘可左右前后平移、原地旋转、移动灵活，结构简单，制造成本低，维护方便。
- 一种移动底盘及其控制方法机器人
- [实用新型]带安全离合的遥控车-CN201520656707.8有效
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蔡少扬
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广东飞轮科技股份有限公司
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2015-08-27
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2016-01-06
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A63H17/39
- 一种带安全离合的遥控车，包括车体及车体上设置的两个后轮及一前驱动轮，前驱动轮包括一前轮架及前轮，前轮架内设有驱动电机、驱动变速齿轮组及前轴，通过前轴穿设在前轮架上，前轮连接变速齿轮组的输出端，前轮架可转动的连接在车体底部，前轮架顶部设有一转动齿轮，转动齿轮连接转向齿轮组及转向电机，驱动变速齿轮组内设有离合齿轮，离合齿轮包括转动轮及驱动轮。本实用新型的带安全离合的遥控车采用一体设计的驱动轮、包裹式前轮以及采用驱动牙轮直接驱动一体设计的驱动架的结构，车辆采用单轮驱动及转向的结构，具有转向动作快速、直接的优点；带离合齿轮的驱动轮还可以保护儿童较弱的手指
- 安全离合遥控
- [实用新型]一种管型母线预拱机-CN201520987474.X有效
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王志庆;王艳东;韩道江;司勇
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国家电网公司;国网山东禹城市供电公司
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2015-12-03
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2016-07-06
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B21F1/00
- 本实用新型公开了一种管型母线预拱机，包括电动机一、前驱动轮、悬挂箱体、管型母线、预拱模具和后驱动轮，所述悬挂箱体为直线型箱体，悬挂箱体两端分别固定焊接有前支撑架和后支撑架，前支撑架下方的悬挂箱体内安装有电动机一，电动机一上安装有主动轴一，主动轴一通过驱动链条连接从动轴一，从动轴一上套有前驱动轮，所述悬挂箱体中部安装有液压缸，液压缸上方设置有升降柱，升降柱顶部安装有预拱模具，所述一种管型母线预拱机，结构简单，悬挂方便，控制前驱动轮和后驱动轮在管型母线上的自由行走速度，从而方便预拱模具对管型母线进行预拱，提高了悬挂箱体的稳定性和安全性能，能够满足现场高空安全作业需求。
- 一种母线预拱机
- [发明专利]便携式飞碟车-CN201710394664.4在审
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成亚军
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盐城市展翔机械制造有限公司
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2017-05-29
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2017-09-08
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B62K15/00
- ，在所述伸缩杆装置的上端连接有扶手，所述伸缩杆装置的下端设置在圆形下箱体内，在所述圆形下箱体的上端设置有与扶手相互配合的扶手容置腔，在所述圆形上箱体的上端设置有提手，在所述在所述圆形下箱体的下端设置有前驱动轮安装支架，在所述前驱动轮安装支架的两侧分别设置有前驱动轮，在两个前驱动轮内部分别设置有与其相互配合的永磁无刷直流电机，在所述圆形下箱体内设置有锂电池和控制器，在所述圆形下箱体的底面上设置有与其相互配合的圆形脚踏板
- 便携式飞碟
- [实用新型]便携式飞碟车-CN201720612212.4有效
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成亚军
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盐城市展翔机械制造有限公司
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2017-05-29
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2018-04-03
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B62K15/00
- ，在所述伸缩杆装置的上端连接有扶手，所述伸缩杆装置的下端设置在圆形下箱体内，在所述圆形下箱体的上端设置有与扶手相互配合的扶手容置腔，在所述圆形上箱体的上端设置有提手，在所述在所述圆形下箱体的下端设置有前驱动轮安装支架，在所述前驱动轮安装支架的两侧分别设置有前驱动轮，在两个前驱动轮内部分别设置有与其相互配合的永磁无刷直流电机，在所述圆形下箱体内设置有锂电池和控制器，在所述圆形下箱体的底面上设置有与其相互配合的圆形脚踏板
- 便携式飞碟
- [实用新型]前驱动轮四轮踏溜车-CN200920073230.5无效
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庞明方
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庞明方
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2009-06-02
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2010-08-11
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B62K17/00
- 一种前驱动轮四轮踏溜车包括：车身、方向把机构和踏力驱动前行机构，车身是主件焊接一方向座管和一纵梁管，上端焊接横梁管和定位轴，纵梁管还焊接一后轮横管；方向把机构包括：手把，把杆和方向联动装置；方向联动装置是把杆连片活动连接两钢筋连杆，两钢筋连杆活动连接两弯勾形冲件，两弯勾形冲件可活动连接在后轮横管的两端，两弯勾形冲件还通过短轴可活动连接两后轮；踏力驱动前行机构是定位轴两端可活动套接两踏杆，两踏杆安装两踏脚，两踏杆上的耳片可活动连接两摆杆，两摆杆还可活动连接两曲柄一端的短轴，其中一曲柄连接一齿飞轮，齿飞轮啮合齿轮，齿轮通过轴联动驱动轮，从动轮可活动连接在车身横梁管的另一端冲件的短轴上。
- 前驱动轮四轮踏溜车
- [发明专利]一种全方向驱动轮和多方向平衡车-CN201610786229.1在审
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彭良
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彭良
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2016-08-27
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2016-11-23
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B62K11/00
- 一种全方向驱动轮和多方向平衡车，其中该多方向平衡车包括一个全方向驱动轮，其中该全方向驱动轮将车轮、电机、差速器、传动装置全部集中设计在一起，该全方向驱动轮的这种设计方案有利于该全方向驱动轮的小型化和智能化，并且能够大幅度地降低该全方向驱动轮的制造成本，从而有利于应用该全方向驱动轮的该多方向平衡车的小型化和普及。另外，该多方向驱动轮不仅能够进行前进、后退、左移和右移等动作，而且还能够进行左前方、右前方、左后方、右后方等方位的移动，这能够有效地应用该全方向驱动轮的该多方向平衡车的操控性和安全性能，从而有利于使该多方向平衡车能够由娱乐车辆向交通工具方向发展
- 一种方向驱动多方平衡
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