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[实用新型]一种全方向驱动轮和多方向平衡车-CN201621035066.5有效
发明人：彭良 -专利权人：彭良
申请日： 2016-08-27 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：一种全方向驱动轮和多方向平衡车，其中该多方向平衡车包括一个全方向驱动轮，其中该全方向驱动轮将车轮、电机、差速器、传动装置全部集中设计在一起，该全方向驱动轮的这种设计方案有利于该全方向驱动轮的小型化和智能化，并且能够大幅度地降低该全方向驱动轮的制造成本，从而有利于应用该全方向驱动轮的该多方向平衡车的小型化和普及。另外，该多方向驱动轮不仅能够进行前进、后退、左移和右移等动作，而且还能够进行左前方、右前方、左后方、右后方等方位的移动，这能够有效地应用该全方向驱动轮的该多方向平衡车的操控性和安全性能，从而有利于使该多方向平衡车能够由娱乐车辆向交通工具方向发展
一种方向驱动多方平衡

[发明专利]一种全自动筛沙机-CN201110187495.X有效
发明人：宋飞 -专利权人：宋飞
申请日： 2011-07-06 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：一种全自动筛沙机，涉及建筑工程机械领域，设有机架，机架上设有上料机构、筛沙机构和输送机构，其特征在于：机架上设有行进机构，行进机构是在机架上设有行进电动机、前驱动轮、后驱动轮和导向轮，行进电动机通过减速器与双联皮带轮相连，双联皮带轮与离合器带轮形成双带传动，双带传动的两条传动带上分别设有张紧轮，张紧轮通过张紧轮架外接行进速度转换手柄，离合器带轮通过传动轴与前驱动轮上的差速器相连，传动轴上设有联轴器和万向节，联轴器外接行进方式转换手柄，前驱动轮通过链条与后驱动轮相连。
一种全自动筛沙机

[实用新型]一种全自动筛沙机-CN201120235493.9有效
发明人：宋飞 -专利权人：宋飞
申请日： 2011-07-06 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：一种全自动筛沙机，涉及建筑工程机械领域，设有机架，机架上设有上料机构、筛沙机构和输送机构，其特征在于：机架上设有行进机构，行进机构是在机架上设有行进电动机、前驱动轮、后驱动轮和导向轮，行进电动机通过减速器与双联皮带轮相连，双联皮带轮与离合器带轮形成双带传动，双带传动的两条传动带上分别设有张紧轮，张紧轮通过张紧轮架外接行进速度转换手柄，离合器带轮通过传动轴与前驱动轮上的差速器相连，传动轴上设有联轴器和万向节，联轴器外接行进方式转换手柄，前驱动轮通过链条与后驱动轮相连。
一种全自动筛沙机

[发明专利]高地隙四轮驱动拖拉机-CN201610406976.8在审
发明人：夏庆海;盛彬;王东;陈志航;毕德胜 -专利权人：富锦市立兴植保机械制造有限公司
申请日： 2016-06-04 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B60K17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高地隙四轮驱动拖拉机，它是由发动机、油箱、转向机、带转转向和直角箱的传动立轴、前驱动轮、传动轴、离合器、带分动箱的变速箱、车梯、后桥、中间传动箱、后驱动轮、前驱动桥构成；其特征在于：发动机与离合器相连，离合器与带分动箱的变速箱相连，带分动箱的变速箱与后桥相连，后桥半轴壳体与中间传动箱相连，根据中间传动箱的结构形式，可以通过轮边减速器或最终传动箱与后驱动轮相连；发动机、离合器、带分动箱变速箱呈水平纵置配合安装，前驱动桥连接于纵向支架上，前驱动桥与地面距离为离地间隙，离地间隙可由带转向和直角箱的传动立轴调整。
高地四轮驱动拖拉机

[实用新型]高地隙四轮驱动拖拉机-CN201620561766.1有效
发明人：夏庆海;盛彬;王东;陈志航;毕德胜 -专利权人：富锦市立兴植保机械制造有限公司
申请日： 2016-06-04 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B60K17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高地隙四轮驱动拖拉机，它是由发动机、油箱、转向机、带转转向和直角箱的传动立轴、前驱动轮、传动轴、离合器、带分动箱的变速箱、车梯、后桥、中间传动箱、后驱动轮、前驱动桥构成；其特征在于发动机与离合器相连，离合器与带分动箱的变速箱相连，带分动箱的变速箱与后桥相连，后桥半轴壳体与中间传动箱相连，根据中间传动箱的结构形式，可以通过轮边减速器或最终传动箱与后驱动轮相连；发动机、离合器、带分动箱变速箱呈水平纵置配合安装，前驱动桥连接于纵向支架上，前驱动桥与地面距离为离地间隙，离地间隙可由带转向和直角箱的传动立轴调整。
高地四轮驱动拖拉机

[实用新型]一种脚踏式可折叠自行车-CN201821334661.8有效
发明人：李铁 -专利权人：李铁
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：实用新型提供了一种脚踏式可折叠自行车，属于自行车技术领域，包括车架、脚踏板、变速动滑轮、扶把、兢轮、前驱动轮、万向尾轮和万向轴；所述车架上端前后两侧对称设置两个脚踏板；所述脚踏板左端均设置一个变速动滑轮；所述车架左端设置前驱动轮；所述前驱动轮轴心处前后两侧对称设置两个兢轮；所述前驱动轮上端设置扶把；所述车架右端下侧设置万向轴；所述万向轴下端设置万向尾轮；所述兢轮与同侧的变速动滑轮设有连接传动的链条；本实用新型灵活轻便，结构简单，扶把可折叠，减小占地空间，利用身体和万向尾轮转向，取消转向机构，简化了结构，驱动系统新颖别致，符合人体运动习惯，省力，平稳，富有趣味性，适于骑行和有氧健身。
前驱动轮车架变速万向尾轮动滑轮脚踏板万向轴扶把可折叠自行车对称设置上端左端自行车技术领域本实用新型连接传动驱动系统人体运动占地空间转向机构可折叠轴心处轻便减小骑行同侧下端省力链条健身灵活

[发明专利]摆动式液压可调节悬挂折腰转向底盘-CN201310112845.5无效
发明人：刘晋浩;黄青青;王典;王建利;孙治博;韩东涛 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2013-03-22 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B60K17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆动式液压可调节悬挂折腰转向底盘，以门式驱动桥架的方式抬高机车底盘高度，提升机车底盘下的空间，改变各个独立悬挂的高度以适应坑洼不同的非路面。包括前驱动桥、后驱动桥、驱动悬臂、伺服液压缸、驱动连杆、液压油箱、液压驱动马达、分动箱、转向油缸、折腰铰接、前车架、后车架、发动机、液压泵、前驱动轮、后驱动轮。该底盘采用液压驱动行走系统，利用液压泵驱动液压马达带动前后驱动轮行进。本发明装置利用折腰转向机构和转向油缸进行转向。
摆动液压调节悬挂折腰转向底盘

[实用新型]一种自行走集成式水平定向钻机-CN201420163289.4有效
发明人：卢明立;姜汉勇;黎毅力 -专利权人：连云港天宏装备制造有限公司
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：一种自行走集成式水平定向钻机，包括钻机平台，钻机平台的底部设有行走机构，钻机平台的顶部设有钻机本体，钻机本体包括机械钻进单元和液压驱动单元，行走机构包括两个前驱动轮和两个后驱动轮，在四个驱动轮的内侧均安装有行走驱动马达；所述液压驱动单元包括电动机液压泵站和柴油机液压泵站。本实用新型机动能力强、集成化程度高、准备时间短，将四个驱动轮的行走驱动马达与柴油机液压泵站相接，并通过调节柴油机转速和压力油的分配方式，使钻机获得不同的行驶速度和爬坡能力，将前驱动轮的转向油缸通过转向优先阀与柴油机液压泵站相接
一种行走集成水平定向钻机

[实用新型]地板清扫器-CN200520056222.1无效
发明人：林俊宁 -专利权人：林俊宁
申请日： 2005-03-29 - 公布日： 2006-05-10 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种地板清扫器，包括外壳、刷辊、驱动轮组、收集室，所述刷辊包括粗扫辊和细扫辊，粗扫辊及细扫辊两端分别铰接于外壳两侧；在外壳两端与粗扫辊及细扫辊相对的位置设置有前收集室及后收集室；所述驱动轮组包括前、中、后驱动轮及前、后过渡轮，前、中、后驱动轮及前、后过渡轮表面都为摩擦表面，前、中、后驱动轮分别位于外壳的前、中、后部，前、中、后驱动轮的转轴分别与外壳上的槽孔相连接，所述粗扫辊位于前驱动轮与中驱动轮之间，所述细扫辊位于中驱动轮与后驱动轮之间。
地板清扫

[发明专利]全脚控自行车-CN201710925325.4在审
发明人：郑元态;王逸群;薛莉英 -专利权人：徐月美
申请日： 2017-10-03 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B62M1/32 文献下载
摘要：一种全脚控自行车，由自行车架、坐垫、前驱动轮、后轮、转向系统、刹车系统与驱动系统构成，所述转向系统包括U型转向架、闭合杆、前驱动轮支撑架，所述驱动系统由左、右曲柄连杆机构与棘轮机构构成，所述左、右曲柄连杆机构构成差动，所述左、右曲柄连杆机构分别由导杆柱、第一连杆驱动杆、第二连杆、第三连杆、压缩弹簧、踏板构成，第三连杆的另一端与棘轮机构连接，所述棘轮机构与所述前驱动轮固定，所述刹车系统由刹车踏板、刹车线、刹车盘构成。本发明提出了一种驱动结构新型的全脚控自行车。
全脚控自行车

[发明专利]一种多功能越障爬楼轮椅及越障爬楼方法-CN201910782961.5有效
发明人：单新颖;陈伟;潘国新 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能越障爬楼轮椅，涉及轮椅技术领域，包括：轮椅骨架、前驱动轮、后驱动轮、驱动电机、攀越机构。攀越机构包括：连接轴、传动部、推拉部、支撑部、攀越部一、攀越部二。本发明通过传动部的旋转以驱动推拉部在支撑部的作用下实现推拉部左上抬时则其右下压以及左右横移工作，实现像人一样能够行走并攀越楼梯的目的。本发明的采用联动的方式实现攀越楼梯的工作，该结构简单，并且不进行攀越工作时，攀越部二能够在伸缩装置的作用下进行折叠，使得前驱动轮与后驱动轮与地面接触实现地面行走运动，解决在平地行走时动作缓慢的问题。
一种多功能越障轮椅方法

[实用新型]一种生命体征监测轮椅-CN202021665910.9有效
发明人：闫霜;姜华;张春华 -专利权人：中物云信息科技（无锡）有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及监测坐垫技术领域，具体涉及一种生命体征监测轮椅，包括轮椅主体，轮椅主体上安装有脚踏板、椅座、靠背、前驱动轮和后驱动轮；椅座的顶部表面设有用于对生命体征进行检测的监测坐垫；椅座的底部安装有用于驱动前驱动轮和后驱动轮转动的驱动电机
一种生命体征监测轮椅

[实用新型]用于运载装置的轮腿式驱动机构-CN201920781689.4有效
发明人：韦强;项小强;姚从奎;茅兆祥;毛剑;刘涵 -专利权人：浙江师范大学;浙江省交通规划设计研究院有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于运载装置的轮腿式驱动机构，用于解决现有技术中现有的检测设施往往在攀爬以及越障等方面存在动作困难、能力有限、适用范围局限问题。本实用新型提供的一种用于运载装置的轮腿式驱动机构，包括：固定板；一侧转动安装在运载装置上，另一侧为摆动侧；后驱动轮，转动安装在固定板上且邻近运载装置；前驱动轮，转动安装在固定板的摆动侧上，后驱动轮与前驱动轮之间通过行走履带联动；减速电机，固定安装在固定板上，且用于驱动后驱动轮。
用于运载装置轮腿式驱动机构

[实用新型]一种砼搅拌机的前驱动转向轮总成-CN200920036043.X有效
发明人：李宏亮 -专利权人：李宏亮
申请日： 2009-03-09 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种砼搅拌机的前驱动转向轮总成，属于建筑机械技术领域。其特征是：后轮轴和连接转向杆相连，前驱动轮轴和连接转向杆相连，前驱动转向总成固定在前驱动轮轴上，后轮的轴固定在搅拌筒支撑座上，前驱动转向总成固定在搅拌筒支撑座上。
一种搅拌机驱动转向总成

[发明专利]一种四轮驱动汽车控制系统及该四轮驱动汽车-CN201910792418.3在审
发明人：刘锦峰 -专利权人：艺威（天津）汽车科技有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B60L3/12 文献下载
摘要：本发明涉及四轮汽车技术领域，公开了一种四轮驱动汽车控制系统，包括控制模块、前驱动模块、后驱动模块及重心调节模块，所述前驱动模块与所述控制模块电连接，用于驱动汽车前驱动轮运行；所述后驱动模块与所述控制模块电连接，用于驱动汽车后驱动轮运行；所述控制模块能够控制所述前驱动模块与所述后驱动模块同时启动或者单独启动；所述重心调节模块与所述控制模块电连接，用于调节车体重心；所述控制系统还包括供电模块，所述供电模块用于提供电能
控制模块控制系统四轮驱动汽车电连接后驱动前驱动供电模块重心调节驱动车体重心后驱动轮前驱动轮四轮汽车汽车地形