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[发明专利]一种电子驻车夹紧力的确定方法及装置-CN202111668028.9有效
发明人：史亨波;隋清海;张建斌;郝占武 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子驻车夹紧力的确定方法及装置，其属于电子驻车技术领域，电子驻车夹紧力的确定方法包括：根据车辆驻车法规确定初级驻坡需求；确定车辆制动器的多个驻车工况；根据制动器的温度及所述初级驻坡需求确定实际驻坡需求；根据制动器温度、实际驻坡需求、车辆重量、车轮滚动半径、坡度及制动器有效制动半径及不同温度下的摩擦系数计算各所述驻车工况对应的需求夹紧力；将多个需求夹紧力中最大值确定为电子驻车夹紧力。本发明电子驻车夹紧力的确定方法及装置针对极端工况定义及计算思路具有较高的准确性，降低了发生驻车失败的几率，保证了车辆的使用安全和车外的公共安全。
一种电子夹紧确定方法装置

[实用新型]一种车辆驻坡装置-CN202121476706.7有效
发明人：杨先锋;侯宝杰;刘伟;李攀;牟鑫 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B60T7/08 文献下载
摘要：一种车辆驻坡装置，包括：手制动控制阀、非转向桥制动器、驻车制动信号传感器、车速传感器、电子控制单元、电磁阀、继动阀、储气筒、双通单向阀、转向轮制动器和行车制动控制阀；所述驻车制动信号传感器和所述车速传感器分别连接所述电子控制单元所述电子控制单元与所述电磁阀连接，所述电磁阀的A端口与所述继动阀的D端口连接，所述电磁阀的B端口与所述储气筒连接，所述继动阀C端口与所述储气筒连接，所述继动阀连接所述转向轮制动器和所述行车制动控制阀，解决了现有技术在特殊工况需驻停于较大坡度作业时，仅需拉上手制动控制阀，无法满足驻坡要求的问题。
一种车辆装置

[发明专利]一种基于氢能汽车滑坡状态识别的驻坡控制系统及方法-CN202010199590.0有效
发明人：程飞;郝义国;黄磊磊 -专利权人：武汉格罗夫氢能汽车有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于氢能汽车滑坡状态识别的驻坡控制系统及方法，通过驻坡控制器来采集手刹、制动踏板以及换挡开关的状态信息；通过轮速传感器采集各个车轮的轮速数据，基于CAN通讯的方式发送给驻坡控制器；由驻坡控制器进入驻坡模式，其根据采集到的各项数据进行整车档位的识别、整车轮速的计算、整车轮速的变化幅度以及变化时间的识别，判断整车是否具备制动力；在整车不具备制动力处于滑坡状态的情况下，由驻坡控制器控制电机控制器进入转速控制模式，电机控制器执行转速控制，提供一定扭矩控制电机转速为0，实现驻坡控制；本发明通过手刹、制动踏板、档位、轮速的大小以及轮速变化率来判断整车滑坡状态，能够有效防止模式的错误判断。
一种基于汽车滑坡状态识别控制系统方法

[发明专利]一种轮式车辆驻坡溜车检测方法及装置-CN202110952746.2有效
发明人：白泽文;陈海;杨永健;曹广新;马铭泽 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明是一种轮式车辆驻坡溜车检测方法及装置。轮式车辆驻坡溜车检测方法包括：一、在检测之前对轮式车辆进行试验准备；二、按照国标方法对轮式车辆进行驻车；三、在释放刹车踏板前，仪器清零，角度初始化；四、松开刹车开始驻坡，记录数据；五、通过四记录的数据计算溜坡距离从而进行溜坡形式的判断检测装置包括连接盘、滑环、垂向固定板、垂向滑动杆和采集处理器；驻车轮、非驻车轮通过连接盘与滑环连接；滑环上设置有传感器；垂向滑动杆与垂向固定板滑动配合；传感器与采集处理器连接；处理器与显示器连接。本发明能判断出车辆溜坡的形式，并计算出相应的溜车距离，可应用于极限驻车试验、驻车性能检测、底盘电控标定等领域。
一种轮式车辆驻坡溜车检方法装置

[发明专利]电动车辆辅助行车控制方法、装置、存储介质及控制器-CN202010877235.4在审
发明人：陈建清;牛高产;张小波;谢盛 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电动车辆辅助行车控制方法、装置、存储介质及控制器，所述方法包括：当检测所述电动车辆进入驻坡状态时，获取所述电动车辆的后溜初始速度；根据所述后溜初始速度获取对所述电动车辆进行预驻坡控制的设定力矩；根据获取的所述设定力矩，对所述电动车辆进行预驻坡控制；在所述预驻坡控制结束后，对所述电动车辆进行驻坡闭环控制。
电动车辆辅助行车控制方法装置存储介质控制器

[发明专利]驻坡能力提升方法和装置-CN201910648289.0有效
发明人：杨立周;王极兵;唐杰 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H02P21/04 文献下载
摘要：本申请提供一种驻坡能力提升方法和装置。本申请驻坡能力提升方法，包括：当车辆进入驻坡模式时，获取电机转子的角度和流经电机的至少两相交流电流；根据所述电机转子的角度和所述交流电流计算得到所述交流电流的合成矢量的最优相位，所述最优相位对应的所述交流电流不处于波峰或波谷本申请可以延长车辆驻坡停留时间，提升车辆的驻坡能力。
能力提升方法装置

[发明专利]基于MCU驻坡与半坡起步的辅助控制系统及其方法-CN201710690182.3有效
发明人：高翔;蔡良生;林利;赵艳;浦蓉杰 -专利权人：上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于MCU驻坡与半坡起步的辅助控制系统及其方法，根据整车控制信号以及电机转速进行实时判断是否进入驻坡模式，无需接受VCU整车运行模式判断，进入驻坡状态后，在MCU的控制下由转矩模式切换至转速模式，处于转速模式下的MCU可以控制转速给定为零速实现驻坡，该模式下驱动电机为实现零速恒定，可以根据不同坡度角对应的不同重力分量自己调节输出转矩。整个驻坡流程完全由MCU自主识别与控制，转矩控制精度高，实时性强。
基于 mcu 半坡起步辅助控制系统及其方法

[发明专利]车辆的防溜坡方法、装置、车辆及存储介质-CN202310465438.6在审
发明人：程华扬;余斌;杨曹刚 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆的防溜坡方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在检测到实际工况为防溜坡工况时，采集车辆的当前所处坡道的当前坡度信息，并在当前坡度信息与当前所处坡道在开始驻车时刻的初始坡度信息不一致时，根据当前坡度信息和初始坡度信息对应的初始驻车制动力判断车辆是否满足预设溜坡条件；在车辆满足预设溜坡条件时，激活车辆的车身电子稳定系统，生成阻止车辆发生溜坡的前轮增压驻车制动力，以对车辆的前轮施加前轮增压驻车制动力本申请实施例可以基于坡度信息的变化，重新判断车辆是否可以维持驻车状态，并在判断车辆无法维持驻车状态时，对车辆前轮施加前轮增压驻车制动力，从而保证车辆在无人驾驶状态时的驻车安全性。
车辆防溜坡方法装置存储介质

[发明专利]一种车辆防溜坡的控制方法、装置及系统-CN201610181079.1有效
发明人：王凯波;刘贻樟 -专利权人：广东戈兰玛汽车系统有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆防溜坡的控制方法、装置及系统，属于车辆防溜坡的控制方法。方法流程包括：当检测到车辆处于坡道上时，分析所述车辆驾驶员的操作意图；若所述驾驶员的操作意图为驻车意图，则控制驻车系统驻车制动；若所述驾驶员的操作意图为起步意图，则判断所述车辆的传动系统的动力是否已经建立并且达到预设的起步不溜坡的条件；若达到所述预设的起步不溜坡的条件，则控制所述驻车系统解除驻车制动。本发明能够智能地通过延缓驻车制动的解除来实现坡道起步不溜坡，并能保证坡道起步的平顺性。
一种车辆防溜坡控制方法装置系统

[发明专利]驻车卡钳用新型球盘式驱动机构-CN201511030304.3有效
发明人：刘韩光 -专利权人：广州中博制动系统有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： F16D65/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种驻车卡钳用新型球盘式驱动机构，包括驻车轴、驻车螺套，所述驻车螺套设置于驻车轴的下方，所述驻车轴的下端设置有用于置放钢球的、向内凹陷的第一坡型斜面滚道，所述驻车螺套的顶端与该第一坡型斜面滚道对应处设置有用于置放钢球的、向内凹陷的第二坡型斜面滚道，所述钢球置放于该第一坡型斜面滚道与第二坡型斜面滚道之间；还包括套设于驻车轴上的防转块和设置于驻车螺套外周的弹簧组件，所述防转块与弹簧座的顶部连接固定，其不仅能够保证驻车轴在工作时进行纯转动运动
卡钳新型球盘式驱动机构

[发明专利]一种驻坡装置、驻坡方法及车辆-CN202011034990.2有效
发明人：胡华东;李淼;夏坚超;吴苗苗;胡新林;熊向光;彭德阳 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种驻坡装置、驻坡方法及车辆，涉及汽车技术领域，该驻坡装置用于安装在待提升车辆上，该驻坡装置包括：断通式电磁阀，断通式电磁阀的出气端通过出气管路与待提升车辆的各前桥制动器的气室连通，断通式电磁阀的进气端通过进气管路与待提升车辆的驻车制动贮气筒连通；手动开关，手动开关与断通式电磁阀信号连接，用于控制断通式电磁阀的通断；其中，断通式电磁阀被配置成处于连通状态时，各前桥制动器的气室与驻车制动贮气筒连通，处于断开状态时，各前桥制动器的气室与驻车制动贮气筒的通路切断本申请在现有手刹控制后桥制动器的基础上，增加基于前桥制动器的行车制动参与驻车制动，增加整车驻车能力，实现超重载车的安全驻坡。
一种装置方法车辆

[实用新型]驻车卡钳用新型球盘式驱动机构-CN201521135122.8有效
发明人：刘韩光 -专利权人：广州中博制动系统有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： F16D65/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种驻车卡钳用新型球盘式驱动机构，包括驻车轴、驻车螺套，所述驻车螺套设置于驻车轴的下方，所述驻车轴的下端设置有用于置放钢球的、向内凹陷的第一坡型斜面滚道，所述驻车螺套的顶端与该第一坡型斜面滚道对应处设置有用于置放钢球的、向内凹陷的第二坡型斜面滚道，所述钢球置放于该第一坡型斜面滚道与第二坡型斜面滚道之间；还包括套设于驻车轴上的防转块和设置于驻车螺套外周的弹簧组件，所述防转块与弹簧座的顶部连接固定，其不仅能够保证驻车轴在工作时进行纯转动运动
卡钳新型球盘式驱动机构

[实用新型]一种车辆防溜坡的控制装置及系统-CN201720138182.8有效
发明人：王凯波;刘贻樟 -专利权人：广东戈兰玛汽车系统有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆防溜坡的控制装置及系统，属于汽车技术领域。控制装置包括分析单元，用于在检测车辆处于坡道上时，分析车辆驾驶员的操作意图；驻车控制单元，用于在分析单元分析出操作意图为驻车意图时，控制驻车系统驻车制动；判断单元，用于在分析单元分析出操作意图为起步意图时，判断车辆的传动系统的动力是否已经建立并且达到预设的起步不溜坡的条件；驻车控制单元，还用于在判断单元判断车辆达到预设的起步不溜坡的条件时，控制驻车系统解除驻车制动。本实用新型能够智能地通过延缓驻车制动的解除来实现坡道起步不溜坡，并能保证坡道起步的平顺性。
一种车辆防溜坡控制装置系统

[发明专利]一种电动汽车驻坡提醒方法-CN201811299659.6在审
发明人：董新龙 -专利权人：河北红星汽车制造有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车驻坡提醒方法，当电动汽车在坡道上停止并进入驻坡模式，VCU读取驻坡时MCU输出的扭矩值，记录为ANm；VCU连续判断MCU温度、电机温度等是否超过预设的保护阈值；当检测量超过阈值，通过有规律的扭矩波动引起车辆震动，从而达到提醒驾驶员注意的目的；当检测量超过阈值，VCU控制MCU进入转矩控制模式，向MCU发送A+BNm扭矩请求，持续Cms；达到延时时间后扭矩请求恢复驻车时扭矩ANm，持续Cms；重复以上操作D次，达到提示驾驶员的目的；完成扭矩波动提醒后，退出驻坡模式。感受到驻坡提醒信息后驾驶员可在第一时间对车辆采取驻车制动措施，提高了车辆安全性。
电动汽车扭矩波动扭矩请求驻坡模式检测量读取转矩控制模式车辆安全性车辆震动提醒信息驻车制动控制MCU 坡道延时预设驻车电机提示发送输出退出重复记录恢复

[发明专利]控制车辆驻坡的方法及装置，车辆-CN201910703670.2在审
发明人：徐瑞 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种控制车辆驻坡的方法及装置，车辆。以解决车辆坡道驻留时出现溜坡的问题，该方法包括：获取车辆的行驶状态信息，行驶状态信息包括车辆的加速踏板开度和速度；若行驶状态信息满足第一触发条件，则发出用于控制车辆的驱动电机输出驻坡驱动力的第一控制指令；若行驶状态信息满足第二触发条件，则发出用于开启自动驻车Autohold功能的第二控制指令，以使车辆的制动系统提供使车轮制动的作用力；若确定发生表征自动驻车Autohold功能的工作状态满足预设工作状态条件的事件，控制车辆的驱动电机输出的驻坡驱动力减小。本公开利用驱动电机输出驻车驱动力和自动驻车Autohold功能，解决了车辆坡道驻留时出现溜坡现象的问题。
控制车辆方法装置