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[发明专利]电子机械制动系统的控制系统、方法及车辆-CN202310753892.1在审
发明人：官浩;闫鲁平;谭宇皓;隋清海;郝占武 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种电子机械制动系统的控制系统、方法及车辆。其中，该系统包括：第一制动控制器、第二制动控制器、第一踏板行程传感器、第二踏板行程传感器、踏板传感器以及多个电子机械制动系统，其中，第一制动控制器，分别与第一踏板行程传感器、第二踏板行程传感器、第二制动控制器和多个电子机械制动系统连接；第二制动控制器，分别与踏板传感器和多个电子机械制动系统连接；多个电子机械制动系统，用于对车辆的车轮进行制动。本申请解决了由于相关技术中仅通过两路踏板行程传感器识别驾驶员的制动意图造成的可能出现制动力不足或过制动的情况的技术问题。
电子机械制动系统控制系统方法车辆

[发明专利]制动软管的制备方法、制动软管及车辆-CN202310753736.5在审
发明人：程景艳;隋清海;陶庆华;张建斌;郝占武;李金龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动软管的制备方法、制动软管及车辆。其中，该方法包括：对制动软管进行软管路径试验，得到制动软管各处的第一弯曲半径值；将各第一弯曲半径值与对应的理论半径值进行比较，确定至少一个缺陷点位；根据与缺陷点位对应的第一弯曲半径值计算与缺陷点位对应的护套的尺寸；将被制为尺寸的护套安装在对应的缺陷点位处。本发明解决了现有技术中的由于制动软管布置难题导致需重新开发接头，使得设计成本增加的技术问题。
制动软管制备方法车辆

[发明专利]车辆的制动控制方法、装置及车辆-CN202310693712.5在审
发明人：闫鲁平;官浩;隋清海;郝占武;禹真;陈志刚;侯杰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的制动控制方法、装置及车辆。本发明涉及智能汽车领域，其中，该方法包括：在车辆行驶的过程中，获取车辆的车速和多个车轮的轮速信号；基于多个车轮的轮速信号，确定车速是否有效；在确定车速有效的情况下，基于车速和标定信号，确定车辆的车辆状态，标定信号通过对实车进行测试得到；响应于车辆状态为预设状态，基于车辆状态对车辆进行制动控制。本发明解决了相关技术中对车辆进行制动控制时，制动方式的准确性较低的技术问题。
车辆制动控制方法装置

[发明专利]制动器盘片间隙的控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310753781.0在审
发明人：蒋帅;隋清海;侯杰;劳德杏;张建斌;史亨波;孙曙光;肖宇;王含阳 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种制动器盘片间隙的控制方法、装置、存储介质及电子设备，所述控制方法包括：获取车辆的工作参数和/或环境参数；基于所述工作参数和/或环境参数判断所述车辆是否满足多种预定行驶状态中的至少一种，所述预定行驶状态至少包括侧向加速度转弯行驶状态、雨中行驶状态和颠簸路面行驶状态；当所述车辆满足至少一种所述预定行驶状态的情况下，控制进行主动增压制动。本公开实施例能够使得制动器盘片间隙可以达到较好的一致性，降低制动器盘片间隙，提高制动响应速度，缩短制动距离，减小拖滞力矩，增加制动盘的磨损寿命，提升产品质量。
制动器盘片间隙控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种双人雪橇车的制动装置及雪橇车-CN202210128459.4有效
发明人：康月秋;李金龙;朱波;隋清海;郝占武 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B62B17/08 文献下载
摘要：本发明涉及滑雪用具技术领域，具体涉及一种双人雪橇车的制动装置及雪橇车；其中，双人雪橇车的制动装置包括：制动结构，设有多个制动件；制动操作本体，一端与所述制动结构连接，另一端与制动回位结构连接，所述制动操作本体具有驱动所述制动结构制动的第一状态和受所述制动回位结构驱动而回复至初始位置的第二状态。通过在制动操作本体和制动结构、以及制动回位结构的设置，使得该制动操作本体可以在第一状态和第二状态之间进行切换，从而实现雪橇车的制动。该制动装置的结构简单，同时布局需求的空间小，安装在雪橇车内，极大的增加了雪橇车的内部空间，同时也便于维修和拆卸。
一种双人雪橇制动装置

[发明专利]电控机械制动冗余方法、装置和处理器-CN202310693683.2在审
发明人：闫鲁平;谭宇皓;官浩;隋清海;郝占武;侯杰;陈志刚;禹真 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控机械制动冗余方法、装置和处理器。该方法可以包括：检测主微控制单元的工作状态；响应于工作状态为主微控制单元对电控机械制动模块进行控制，禁止辅微控制单元对电控机械制动模块进行控制；响应于工作状态为主微控制单元失效，控制辅微控制单元对电控机械制动模块进行控制；响应于工作状态为主微控制单元失效，且辅微控制单元失效，控制电控机械制动模块进入降级模式，且控制电控机械制动模块在降级模式下执行失效降级策略，以使电控机械制动冗余系统执行行车制动功能和驻车制动功能。本发明解决了车辆中制动系统的响应速度慢的技术问题。
机械制动冗余方法装置处理器

[发明专利]车辆的制动压力控制方法及装置-CN202310721048.0在审
发明人：劳德杏;蒋帅;张建斌;隋清海 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的制动压力控制方法及装置。其中，该方法包括：接收控制指令，控制指令用于控制目标车辆减速或停止；确定控制指令的指令类型，根据指令类型、控制指令对应的控制策略和目标车辆的状态确定目标车辆所处的工况；根据目标车辆所处的工况和目标车辆所处道路的坡度确定目标车辆的制动压力。本申请至少解决了由于车辆制动压力调整不及时导致的车辆停止后安全性低的技术问题。
车辆制动压力控制方法装置

[发明专利]集成式制动控制系统故障信息输出方法及装置-CN202310747076.X在审
发明人：牛佳林;官浩;隋清海;闫鲁平 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种集成式制动控制系统故障信息输出方法及装置。其中，该方法包括：检测集成式制动控制系统的网络状态；在网络状态指示为网络故障的情况下，采集集成式制动控制系统的供电电压；从多个预设电压区间中确定供电电压所处的目标电压区间；至少根据目标电压区间确定是否输出网络故障对应的故障信息。本申请至少解决了由于输出的故障信息准确性低导致故障排查效率低技术问题。
集成制动控制系统故障信息输出方法装置

[发明专利]车辆控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置-CN202310713093.1在审
发明人：劳德杏;蒋帅;张建斌;隋清海 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中，该方法包括：响应于驾驶用户对于目标车辆的制动踏板的触发操作，获取目标车辆对应的挡位切换信息和坡度信息；基于挡位切换信息和坡度信息对目标车辆进行扭矩释放控制，得到目标控制结果，其中，目标控制结果用于确定目标驱动扭矩；响应于驾驶用户对于目标车辆的动力踏板的触发操作，基于目标控制结果控制目标车辆由静止状态切换至运动状态。本发明解决了相关技术中的车辆控制方法导致的整车稳定性较低的技术问题。
车辆控制方法装置存储介质处理器电子

[发明专利]车辆控制方法、装置以及存储介质-CN202310799952.3在审
发明人：何晰浩;于善勇;李金龙;王文杰;郝占武;隋清海 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置以及存储介质。其中，该方法包括：响应于接收到车辆在路面上行驶时发送的多个轮速信号，基于所述车辆的行驶状态确定所述多个轮速信号中是否存在异常轮速信号；响应于所述多个轮速信号中存在所述异常轮速信号，基于所述异常轮速信号的类型确定是否控制所述异常轮速信号对应的目标轮胎不与所述路面接触；响应于控制所述异常轮速信号对应的所述目标轮胎不与所述路面接触，基于所述车辆的当前行驶参数对所述车辆的初始控制参数进行调整，得到目标控制参数；基于所述目标控制参数控制所述车辆行驶。本发明解决了相关技术中车辆控制过程较为复杂的技术问题。
车辆控制方法装置以及存储介质

[发明专利]车辆的制动压力调节方法、装置及非易失性存储介质-CN202310747070.2在审
发明人：劳德杏;蒋帅;张建斌;隋清海 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的制动压力调节方法、装置及非易失性存储介质。其中，该方法涉及智能汽车领域，该方法包括：响应于车辆在自适应巡航工况中持续接收到车辆静止请求，判断车辆是否接收到油门踏板控制指令，其中，自适应巡航工况用于表示辅助控制车辆的工况；响应于车辆接收到油门踏板控制指令，根据油门踏板控制指令和预设时间段确定油门踏板控制模式，其中，预设时间段用于表示预先设置的控制油门踏板的持续时间；根据油门踏板控制模式对应的压力调节斜率对车辆中制动控制系统的当前压力进行调节。本发明解决了提高车辆驾驶安全性的技术问题。
车辆制动压力调节方法装置非易失性存储介质

[发明专利]车辆的制动方法、装置、车辆及电子装置-CN202310736665.8在审
发明人：谭宇皓;闫鲁平;官浩;隋清海 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的制动方法、装置、车辆及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取车辆中多个制动电机的制动温度，其中，多个制动电机用于分别向车辆的多个车轮施加制动力；响应于多个制动电机中第一数量制动电机的制动温度大于温度阈值，获取需求制动力，其中，需求制动力用于表示驾驶员当前需求的制动力；基于需求制动力确定向多个车轮施加的目标制动力；基于目标制动力对车辆进行制动，以调节制动温度。本发明解决了相关技术通过收到驾驶员制动请求输出制动控制，完成整车制动，导致全面性较低，抗干扰性弱，安全性较低的技术问题。
车辆制动方法装置电子

[发明专利]一种车辆漂移工况的控制方法及控制装置-CN202210525340.0有效
发明人：官浩;郝占武;隋清海;徐华林;闫鲁平 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种车辆漂移工况的控制方法及控制装置。控制方法包括以下步骤：步骤一、判断制动控制器的CDP功能是否可用，如果可用执行步骤二；如果不可用退出漂移模式；步骤二、进入漂移模式，车辆行驶过程中，如果驾驶员拉EPB开关，EPB控制模块识别是否满足漂移执行条件；如果符合执行步骤三；如果不符合根据条件执行相应的操作；步骤三、制动控制器进行漂移执行。控制装置包括：EPB开关、EPB控制模块、制动控制器、HMI、轮速传感器、EPB卡钳、EPB电机、前卡钳。本发明不需要额外增加传感器、控制器或者执行器实现了车辆漂移工况的控制，解决了目前配备EPB测车辆无法实现车辆漂移工况的问题。
一种车辆漂移工况控制方法装置

[发明专利]行车控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310383217.4在审
发明人：谭宇皓;隋清海;官浩;闫鲁平 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种行动控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取车辆的当前车辆状态；其中所述车辆状态包括车速与行车趋势，所述行车趋势为车辆保持加速或减速行驶状态；基于当前车辆状态确定车辆当前工况；其中，所述工况包括车启动工况和停车工况；从预测模型中确定与所述车辆当前工况匹配的目标行车方案；其中，所述预测模型用来描述不同工况与行车方案之间的对应关系，所述行车方案是用来抑制制动噪声产生的方案；基于所述目标行车方案控制车辆行驶。本申请技术方案，通过依据准确确定的车辆当前工况，从预测模型中找出适配的目标行车方案，从而依据目标行车方案控制车辆行驶，从而实现了抑制由于车辆低速制动产生的噪声。
行车控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆制动控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置-CN202310736585.2在审
发明人：劳德杏;蒋帅;张建斌;隋清海 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆制动控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中，该方法包括：获取目标车辆对应的目标控制状态信息，其中，目标控制状态信息用于表示目标车辆的自适应巡航控制状态和减速度请求信息；响应基于目标控制状态信息确定目标车辆处于目标工况，获取目标车辆的制动状态信息，其中，目标工况为自适应巡航减速工况；基于制动状态信息对目标车辆进行制动控制。本发明解决了相关技术中车辆制动控制方法导致的车辆稳定性较低的技术问题。
车辆制动控制方法装置存储介质处理器电子

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