“双级驻坡”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1371571个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]自动机械式变速箱车辆电子气压驻车制动系统及制动方法-CN201210135770.8有效
发明人：李亮;宋誓利 -专利权人：清华大学
申请日： 2012-05-03 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于自动机械式变速箱车辆的电子气压驻车制动系统。属于客车制动控制技术领域，该系统包括空气压缩机、空气干燥器、调压阀、前储气筒、后储气筒、驻车应急制动储气筒、制动踏板、双腔制动阀、快放阀、手动制动阀、左右前轮制动气室、左右后轮制动气室、第一第二单向阀、第一第二第三第四ABS电磁阀、多个三通接头以及控制器；其特点在于，该系统相对于原有的气压制动系统添加了第一单向阀、第一ABS电磁阀和用于电子驻车制动的控制器；该系统用于解决采用AMT自动机械式变速器的客车、商用车在坡道起步换档过程中，由于动力中断造成的溜坡问题，以及公交车辆频繁启停过程中的驻车、起步防溜坡问题。
自动机械式变速箱车辆电子气压制动系统方法

[实用新型]一种电动汽车的驻坡控制系统-CN201020668584.7有效
发明人：徐斌;郭永斌;孙文凯;李传海;由毅;丁勇;李书福;杨健;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2010-12-20 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： B60T8/60 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动汽车的驻坡控制系统，属于汽车技术领域。它解决了目前电动汽车的驱动系统上没有锁止机构，导致汽车驻车时易发生位移，安全性差的问题。本电动汽车的驻坡控制系统，包括与汽车电源相联接的驱动电机以及连接于上述驱动电机上的减速箱，减速箱还与汽车车轮转轴上的差速减速器传动连接，驱动电机上还连接有能检测汽车车轮转动情况和控制驱动电机工作状态的驻车控制装置，驻车控制装置还与汽车整车控制器相联接，当接收到整车控制器发送的驻车信号后，驻车控制装置能根据检测到的车轮转动情况控制驱动电机进行相应的工作以使车轮保持静止状态。本电动汽车的驻坡控制系统能使汽车在驻车时保持静止，安全性高，适用范围广。
一种电动汽车控制系统

[发明专利]一种车辆应急驻坡方法及系统-CN201611178703.9有效
发明人：陈伟;谢飞;常庆军 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆应急驻坡方法及系统，该方法包括：检测当前挡位是否为空挡；如果是，则检测当前是否踩制动踏板，如果否，则根据轮速传感器发送的信息中预先标定的行驶方向标识位的电平，判断车辆是否向前溜车或者向后溜车；当向后溜车时，通过电子驻车系统控制驻车制动器进行驻车制动；当向前溜车时，通过电子驻车系统控制驻车制动器进行驻车制动，并通过制动防抱死系统电磁阀控制前制动器进行驻车制动。由于本发明根据溜车方向选择更合适的驻车制动方式，利用本发明可以解决现有技术的车辆驻坡方法无法满足实际需求的问题。
一种车辆应急方法系统

[发明专利]一种车辆应急驻坡方法及系统-CN201611177898.5有效
发明人：陈伟;谢飞;常庆军 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆应急驻坡方法及系统，该方法包括：检测驾驶座上是否有人，如果否，则根据轮速传感器发送的信息中预先标定的行驶方向标识位的电平，判断车辆是否向前溜车或者向后溜车；当向后溜车时，控制电子驻车手柄自动进行驻车制动；当向前溜车时，控制电子驻车手柄自动进行驻车制动，并通过制动防抱死系统电磁阀控制前制动器进行制动。由于本发明根据溜车方向选择更合适的驻车制动方式，利用本发明可以解决现有技术的车辆驻坡方法无法满足实际需求的问题。
一种车辆应急方法系统

[发明专利]基于转子角和观测器的电动汽车驻坡方法-CN201911129553.6有效
发明人：丛凤龙;管博;殷浩 -专利权人：格至控智能动力科技(上海)有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制车辆或其驱动电动机以达到期望的特性领域，具体为一种基于转子角和观测器的电动汽车驻坡方法。①行车判定；②变换方向判定；③溜坡计数；④驻坡；⑤零度角变化判定；⑥记录转矩值；⑦换算；⑧行车。本发明节约控制时间，提高控制效率。
基于转子观测器电动汽车方法

[发明专利]基于转子角和位置传感器的电动汽车驻坡方法-CN201911129561.0有效
发明人：丛凤龙;管博;殷浩 -专利权人：格至控智能动力科技(上海)有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制车辆或其驱动电动机以达到期望的特性领域，具体为一种基于转子角和位置传感器的电动汽车驻坡方法。①行车判定；②变换方向判定；③溜坡计数；④驻坡；⑤零度角变化判定；⑥记录转矩值；⑦换算；⑧行车。本发明节约控制时间，提高控制效率。
基于转子位置传感器电动汽车方法

[发明专利]自行走设备的控制方法、装置及自行走设备-CN202110775147.8在审
发明人：周晓青;查霞红;赵凤丽;陈明 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种自行走设备的控制方法、装置及自行走设备，其中，方法包括：当所述自行走设备处于斜坡驻车状态时，控制所述转向轮转动，使得所述转向轮的轴线与坡度方向的参考线之间的夹角值达到防溜坡目标角度。本申请在自行走设备斜坡驻车时，通过控制转向轮转动至防溜坡目标角度，能确保自行走设备在较大坡度上驻车不溜坡，提高安全性。可以解决现有技术中自行走设备在斜坡上行走容易发生溜坡现象，从而造成严重的安全事故的问题。
行走设备控制方法装置

[发明专利]驻坡监控方法、车辆以及可读存储介质-CN202110407477.1在审
发明人：宋俊峰;黄文卿;闫岩;鲍骢鸣;高峰;吴涛 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种驻坡监控方法、车辆以及可读存储介质。其中，所述驻坡监控方法进行判断的依据包括第一监控逻辑的输出结果，所述第一监控逻辑包括：若电机转速小于安全转速，则所述第一监控逻辑输出正常；若所述电机转速大于或者等于所述安全转速，所述第一监控逻辑根据预设逻辑输出故障或者正常如此配置，既通过电机转速对大部分的工况进行了快速判断，又通过预设逻辑对电机转速较大的工况进行了细致、全面的判断，兼顾了判断的完整性和可靠性，解决了现有技术中缺乏完整可靠的驻坡监控方法的问题。另外，本发明还具有不依赖驻坡模式的控制策略和实现控制策略的控制算法的优势。
监控方法车辆以及可读存储介质

[发明专利]一种车辆、车辆驻坡控制方法与系统-CN201911422472.5有效
发明人：张敏彦;翟国建;曾力;陈丽军 -专利权人：深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请属于车辆技术领域，提供了一种车辆、车辆驻坡控制系统与方法。进而负载观测器根据实际转速和电机估算转速获取车辆当前时刻的负载转矩，并将当前时刻的负载转矩前馈至速度环电路，以便于速度环电路根据目标转速、实际转速以及当前时刻的负载转矩对电机运行状态进行控制，以此实现扭矩补偿，进而减少比例积分的调节时间、减小驻坡的后溜距离，从而解决现有的车辆驻坡控制方法存在的因后溜距离和超调距离大，难以满足驻坡需求的问题。
一种车辆控制方法系统

[发明专利]实现电动汽车整车的驻坡控制方法-CN202110625063.6有效
发明人：邵勤;郑富辉;蒋冬辉;郑周友;王贵强 -专利权人：东风电子科技股份有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现电动汽车整车的驻坡控制方法，包括读取倾角传感器采集整车水平倾斜度，判断倾斜度是否大于0，如果否，则步骤结束；如果是，则根据倾角传感器倾斜角计算整车驻坡扭矩；根据制动踏板深度，计算机械制动力矩；判断驻坡力矩是否大于机械制动力矩，如果是，则计算驱动补偿力矩；否则，步骤结束；输出驱动补偿力矩。采用了本发明的实现电动汽车整车的驻坡控制方法，通过倾角传感器的角度，得到一个基础需求扭矩，该基础需求扭矩与制动设备的制动力协同作用，起到无缝对接，并同时结合电控精准速度环控制能将电动汽车后溜控制最小，驾驶感和舒适感达到最优状态
实现电动汽车整车控制方法

[发明专利]一种纯电动汽车坡道起步、驻坡控制系统-CN201910138468.X有效
发明人：刘九明;颜伟;李鑫 -专利权人：上海鑫国动力科技有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动汽车坡道起步、驻坡控制系统，包括电机、整车控制器和与所述整车控制器连接的加速踏板、制动踏板以及电机控制器，所述电机控制器与所述电机连接，所述整车控制器接收所述电机控制器传送过来的速度、油门踏板信号、制动踏板信号，并且把驻坡力矩曲线、坡道起步力矩曲线传送至所述电机控制器，所述电机控制器根据接收到的力矩曲线控制所述电机工作。本发明不需要油门、制动踏板，也达到了电动汽车驻坡功能，实现了车辆在坡道上的平稳起步、驻坡功能，消除了传统方法上在坡道上溜车、带来车辆撞车的风险。
一种电动汽车坡道起步控制系统

[发明专利]一种车辆溜坡报警制动装置、方法及车辆-CN202211506681.X在审
发明人：葛飞;陈杰;丁永明;李晨 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆溜坡报警制动装置、方法及车辆。其中，装置包括仪表、控制器、行车制动回路系统、电机和溜坡报警信号模块；仪表、电机、行车制动回路系统、溜坡报警信号模块分别与所述控制器电连接；溜坡报警信号模块包括驻车信号模块、档位信号模块、轮速信号模块，分别生成驻车信号、档位信号和轮速信号，驻车信号、档位信号和轮速信号构成溜坡报警信号；控制器用于采集溜坡报警信号，并控制仪表向驾驶员发出报警警示，同时控制电机启动行车制动回路系统，对车辆进行制动。
一种车辆报警制动装置方法

[发明专利]一种电动车辆驻坡控制方法、装置、存储介质及控制器-CN202210005561.5有效
发明人：张晓庆;牛高产;李立 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电动车辆驻坡控制方法、装置、存储介质及控制器，所述方法包括：当所述电动车辆处于驻坡状态，且所述电动车辆电机的转速小于第一转速阈值时，对所述电机进行零速PI控制；当所述电动车辆电机的转速小于第二转速阈值时本发明提供的方案能够减小车辆驻坡后溜距离，提高驾驶舒适性。
一种电动车辆控制方法装置存储介质控制器

[发明专利]一种叉车驻坡控制流程-CN201310375570.4无效
发明人：李乔;陈华财;张德星 -专利权人：天津市松正电动汽车技术股份有限公司
申请日： 2013-08-26 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： H02P3/06 文献下载
摘要：本发明公布了一种叉车驻坡控制流程，包括以下步骤：进入叉车驻坡流程，控制器判断加速器输出值是否为0；若加速器输出不为0，进入速度环调节执行扭矩指令，继续判断加速其输出器是否为0；若加速器输出为0，进入位置环调节并执行扭矩指令发明旨在针对现有技术的弊端，提出一种可在斜坡上实现位置保持功能、后溜距离小、无超调现象的叉车驻坡流程。
一种叉车控制流程

[发明专利]驻坡控制方法及装置-CN201711447310.8有效
发明人：冯子鹏;冯小刚;董欣然;王磊刚;支行 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，提供一种驻坡控制方法及装置。本发明所述的驻坡控制方法包括：判断车辆的电机转速方向是否与当前档位对应的需求方向一致，若不一致，则启动计时；在启动计时后，判断电机转速是否大于或等于预设的溜坡阈值，若是，则判定车辆发生溜坡；以及根据启动计时至判定车辆发生溜坡之间的第一时间及电机转速确定电机实现驻坡所需的制动扭矩本发明方案可以在车辆无ESP或ESP无上坡辅助功能时，简单且可靠地实现防溜坡功能，并保证溜坡距离小且溜坡过程平稳。
控制方法装置