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[发明专利]一种车辆转向失控状态下的大灯随动方法、系统及车辆-CN202311055295.8在审
发明人：陈情;李鑫;余斌;杨曹刚 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60Q1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆转向失控状态下的大灯随动方法、系统及车辆，涉及车辆照明技术领域。其中，所述方法包括：获取关于车辆当前的方向盘转角和车速的第一信号；根据第一信号，得到大灯的期望偏转角；获取关于车辆的横摆角速度的第二信号；根据第二信号，得到大灯的偏转角补偿量；将期望偏转角和偏转角补偿量组合为期望偏转角输出值，根据期望偏转角输出值生成用于控制大灯转动的控制信号以调整照射区域。相较于现有技术，本发明可使得车辆的大灯在车辆转向失控时能够及时匹配行驶方向，减少潜在的安全隐患。
一种车辆转向失控状态大灯方法系统

[发明专利]驾驶控制方法、装置、电子设备及介质-CN202310786835.3在审
发明人：周永立;杨曹刚;杨健;余斌 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及车辆主动安全控制技术领域，公开了驾驶控制方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：监测目标车辆的驾驶员对方向盘的操作数据；基于操作数据判断驾驶员是否有主动转向意图；在驾驶员没有主动转向意图时，获取驾驶员的制动操作数据；基于制动操作数据判断驾驶员是否有主动制动意图；在驾驶员没有主动制动意图时，判断目标车辆是否触发自动紧急制动介入；在目标车辆触发自动紧急制动介入时，减小目标车辆的转向助力并增大转向阻尼。从而通过减小转向助力并增大转向阻尼的方式来增大方向盘的操作难度，主动进行转向限制，从而主动减少、规避驾驶员可能出现的误操作问题，可有效防止误转向导致的交通事故的发生，提升用户的驾驶体验。
驾驶控制方法装置电子设备介质

[发明专利]一种车辆质量估算方法及底盘中央集成控制系统-CN202310690906.X在审
发明人：向文明;余斌;杨曹刚 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆质量估算方法及底盘中央集成控制系统。车辆质量估算方法，包括以下步骤：根据获取的道路信息、坡度信息、天气信息和车辆信息，确定车辆加速质量估算法、悬架高度质量估算法和轮胎胎压估算法的有效性；根据三种估算方法的有效性，确定三种估算方法的权重系数；将三种估算方法分别估算得到的车辆质量与对应的权重系数加权求和，获得车辆质量估算值。本发明还提供一种底盘中央集成控制系统，包括底盘中央控制器和与其连接的车身姿态传感器、轮胎胎压传感器、悬架系统、转向系统、制动系统、动力系统和ADAS系统。本发明解决了现有车辆质量估算方法易受驾驶工况和车辆载荷变化影响，从而影响估算精度的问题。
一种车辆质量估算方法底盘中央集成控制系统

[发明专利]车辆制动盘的冷却方法、系统、装置、车辆和存储介质-CN202310787307.X在审
发明人：洪飞飞;杨曹刚;杨健;余斌 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆制动盘的冷却方法、系统、装置、车辆和存储介质，所述方法包括：获取车辆的车速、制动力以及所述车辆所处的环境温度；根据所述车速、所述制动力和所述环境温度确定目标热值；根据所述目标热值确定所述制动盘和卡钳的冷却状态；在确定所述冷却状态为冷却开启状态的情况下，通过冷却系统对所述制动盘、所述卡钳进行冷却。本申请能够恢复制动盘的制动效能，降低驾驶风险。
车辆制动冷却方法系统装置存储介质

[发明专利]一种车辆域控制器测试系统-CN202310786164.0在审
发明人：李政;刘增;杨健;余斌;杨曹刚 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆域控制器测试系统，包括：域控制器、测试模块，域控制器和测试模块电连接，测试模块用于域控制器的测试；测试模块包括负载可调单元，负载可调单元中负载的电气参数可调节至和域控制器的不同控制对象的电气参数一致。如此，由于测试模块的负载可调单元中负载的电气参数可以调节，无需设置多组特定电气参数的负载就可以完成不同控制对象下的域控制器的测试，提升了测试效率。
一种车辆控制器测试系统

[发明专利]一种车辆变道预警方法及相关设备-CN202310939653.5在审
发明人：梁鑫;杨曹刚;余斌 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60Q1/46 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆变道预警方法及相关设备，所述方法包括：当检测到自车转向灯信号时，获取自车车速，如果所述自车车速大于车速阈值，接收自车转向灯开启同一侧的环视摄像头采集的图像数据；根据所述图像数据锁定自车目标转向一侧的间隔车道内的目标车辆；如果所述目标车辆靠近自车一侧的转向灯开启，且所述目标车辆的车身逐渐跨越车道线，则确定间隔车道的所述目标车辆存在朝向自车变道方向的变道行为；如果识别到自车驾驶员继续往转向灯开启侧转动方向盘进行变道操作，发送信号控制自车转向侧后视镜上的预警提示灯进行闪烁，并在自车内同步发出蜂鸣报警提示音，对自车驾驶员进行预警加强提醒。本申请提高了车辆变道安全性。
一种车辆预警方法相关设备

[发明专利]一种抑制车辆顿挫的方法、装置、车辆及存储介质-CN202310580177.2在审
发明人： 杨曹刚 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本发明提供了一种抑制车辆顿挫的方法、装置、车辆及存储介质，属于能量回收领域，所述方法包括：在车辆的行驶工况表征所述车辆当前处于目标减速工况的情况下，获取所述车辆的电机扭矩与至少一个车轮的悬架高度；在至少一个车轮的悬架高度发生变化的情况下，预测由所述电制动切换到所述液压制动的切换时间；基于所述电制动上升产生的电制动力，确定在所述切换时间到来时，所述车辆前轮与后轮各自对应的轮端压力；基于所述轮端压力，对所述悬架的阻尼进行调节，以在所述切换时间到来时，抑制所述车辆顿挫的产生。通过本发明提供的方法，有效地抑制电制动向液压制动的切换过程中车辆的顿挫现象，提高车辆的稳定性和驾驶舒适性。
一种抑制车辆顿挫方法装置存储介质

[发明专利]车辆制动控制方法、装置、设备及介质-CN202310500750.4在审
发明人：洪飞飞;杨曹刚;余斌 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆制动控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取车辆的驾驶意图、环境温度以及制动防抱死系统的运行状态；根据所述驾驶意图或/和所述制动防抱死系统的运行状态判断所述车辆是否进行预制动；若所述车辆行驶中进行预制动且所述环境温度低于预设温度值，则对所述车辆的制动液进行加热；利用加热后的制动液传递制动液压至所述车辆车轮，以使所述车轮形成制动压力进而制动所述车辆。本申请解决了车辆数据采集量过大问题，根据车端配置的规则引擎采集数据，提高了车辆数据采集质量，本申请确保了用于刹车的制动液的温度，从而改善了低温状态下车辆制动效果不佳的问题，提高了车辆的制动效果。
车辆制动控制方法装置设备介质

[发明专利]底盘域控制器、底盘系统架构及车辆-CN202310289001.1在审
发明人：黄群锦;杨健;刘增;余斌;杨曹刚 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本申请涉及一种底盘域控制器、底盘系统架构及车辆，涉及汽车技术领域。该底盘域控制器包括：第一芯片、第二芯片，第一芯片与第二芯片之间通过串行外设接口SPI进行连接，用于实现车辆的制动控制信息的同步；第一芯片，用于获取车辆的多个第一传感器的参数信息，并基于多个第一传感器中的每个第一传感器的参数信息，确定车辆的第一制动控制信息，以及将第一制动控制信息传输至车辆的制动执行模块；第二芯片，用于获取车辆的多个第二传感器的参数信息，并基于多个第二传感器中的每个第二传感器的参数信息，确定车辆的第二制动控制信息，以及将第二制动控制信息传输至车辆的制动执行模块。由此，可以提高车辆线控制动的安全性。
底盘控制器系统架构车辆

[发明专利]一种电动助力转向控制方法、装置、车辆及可读存储介质-CN202310309536.0在审
发明人：向文明;余斌;杨曹刚 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动助力转向控制方法、装置、车辆及可读存储介质，包括：获取智驾控制模式、驾驶员手力值和车速；根据所述智驾控制模式、所述驾驶员手力值和所述车速，获取智驾扭矩系数、第一智驾目标扭矩和助力扭矩；根据所述智驾扭矩系数、所述第一智驾目标扭矩和所述助力扭矩，计算目标电机扭矩；根据所述目标电机扭矩，控制转向电机输出扭矩。本发明根据驾驶控制模式、驾驶员手力值和车速，可以调节智能辅助驾驶系统相关的第一目标扭矩和智驾扭矩系数，以及调节驾驶员的控制端相关的助力扭矩，进而通过扭矩调节的方法实现人机共驾下控制权的转移，不需要通过冗余的机械结构，降低了人机共驾的控制成本。
一种电动助力转向控制方法装置车辆可读存储介质

[发明专利]车辆的防溜坡方法、装置、车辆及存储介质-CN202310465438.6在审
发明人：程华扬;余斌;杨曹刚 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆的防溜坡方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在检测到实际工况为防溜坡工况时，采集车辆的当前所处坡道的当前坡度信息，并在当前坡度信息与当前所处坡道在开始驻车时刻的初始坡度信息不一致时，根据当前坡度信息和初始坡度信息对应的初始驻车制动力判断车辆是否满足预设溜坡条件；在车辆满足预设溜坡条件时，激活车辆的车身电子稳定系统，生成阻止车辆发生溜坡的前轮增压驻车制动力，以对车辆的前轮施加前轮增压驻车制动力。本申请实施例可以基于坡度信息的变化，重新判断车辆是否可以维持驻车状态，并在判断车辆无法维持驻车状态时，对车辆前轮施加前轮增压驻车制动力，从而保证车辆在无人驾驶状态时的驻车安全性。
车辆防溜坡方法装置存储介质

[发明专利]用于电机回收扭矩损失的补偿方法、补偿单元和车辆-CN201910261009.0在审
发明人： 杨曹刚 -专利权人：博世汽车部件（苏州）有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于电机回收扭矩损失的补偿方法、用于电机回收扭矩损失的补偿单元、车辆、计算机可读存储介质和计算机设备。所述补偿方法包括如下步骤：获取并监视所述电机的最大回收扭矩（101）、当前回收扭矩（102）和/或当前驱动扭矩（103），在所述电机发生失效的情况下，基于所述最大回收扭矩（101）、当前回收扭矩（102）和/或当前驱动扭矩（103）得到所要增加的扭矩（107），基于所述所要增加的扭矩（107）施加制动压力（110）到车辆的车轮（111）处。
用于电机回收扭矩损失补偿方法单元车辆

[发明专利]车辆剧烈加速状态下调整发动机输出扭矩的方法和系统-CN201811078815.6在审
发明人： 杨曹刚;吴成轲 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种判定车辆当前是否处于剧烈加速状态以及在是的情况下调整车辆发动机输出扭矩的方法，包括：检测车辆的制动防抱死系统、循迹控制系统和车辆动态控制系统是否处于激活状态，在这三者都不处于激活状态的情况下进行下一步骤；检测车辆的当前档位状态，在车辆不处于空档的情况下执行下一步骤；检测车辆当前是否接收到制动请求，在车辆没有接收到制动请求的情况下执行下一步骤；D：检测车辆各操作参数的当前参数值；E：使所检测到的各操作参数的当前参数值与所述操作参数的预设的对应阈值相比较，在至少一个操作参数的当前参数值超出其对应阈值的情况下执行下一步骤；F：发送调整车辆输出扭矩的请求给发动机管理系统，执行调整车辆输出扭矩的动作。本申请还提供了一种执行上述方法的系统和控制器。
车辆剧烈加速状态下调整发动机输出扭矩方法系统

[发明专利]能量回收控制方法、能量回收控制系统、计算机存储介质以及汽车-CN201810479641.8在审
发明人： 杨曹刚 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种能量回收控制方法，所述方法包括：判断车辆所处的工作模式；当所述车辆处于第一工作模式时，选择与所述车辆相关的第一组参数对能量回收进行触发控制和故障检测；以及当所述车辆处于第二工作模式时，选择与所述第一组参数不同的第二组参数对能量回收进行触发控制和故障检测。本发明还提供了一种能量回收控制系统、计算机存储介质以及汽车。
能量回收工作模式组参数触发控制故障检测计算机存储介质控制系统汽车

[发明专利]对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理方法及系统-CN201810472802.0在审
发明人： 杨曹刚 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B60Q1/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理方法及其处理系统以及包含该处理系统的车辆。该方法包括：判断车辆回收系统状态是否正常，若判断为车辆回收系统状态不正常，则使得点亮制动灯请求不可信；判断是否存在加速请求，若不存在加速请求则继续下述步骤，若存在加速请求则使得点亮制动灯请求不使能；以及判断回收扭矩是否大于回收扭矩阈值，若并不大于所述回收扭矩阈值，则使得点亮制动灯请求不使能。根据本发明的对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理方法及其处理系统，能够有效防止制动灯误点亮的情况发生，特别是能够排除全油门或者大油门的加速情况下和电机非回收状态下的扭矩信号漂移情况下的制动灯的误点亮。
点亮制动灯处理系统回收扭矩回收系统制动灯使能漂移扭矩信号大油门非回收全油门电机可信

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