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[发明专利]智能可移动设备导航方法、装置、设备和存储介质-CN202211006874.9在审
发明人：王伟健;白阳 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种智能可移动设备导航方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：当检测到智能可移动设备移动的起始点和终点依次位于第一地图和第二地图时，基于第一地图和第二地图，确定第三地图，其中，第一地图和第二地图为不同类型的地图，第三地图对应的地理位置区域为第一地图和第二地图对应的地理位置区域之和；在第三地图中，确定第一地图与第二地图之间的重叠区域；在重叠区域中，确定智能可移动设备从起始点移动到终点的过程对应的地图切换点；当检测到智能可移动设备移动到地图切换点时，控制智能可移动设备从第一地图切换到第二地图，以基于第二地图进行导航。可以实现让智能可移动设备能够成功地跨不同类型的地图接续导航操作。
智能移动设备导航方法装置存储介质

[发明专利]清洁机器人的工作场景地图区域分割方法及装置-CN202210666985.6在审
发明人：杨俊驹;林睿 -专利权人：苏州澜途科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本公开提供一种清洁机器人的工作场景地图区域分割方法，包括：获取清洁机器人的工作场景的全局二维地图；通过图像像素膨胀方法，对全局二维地图的每个像素进行膨胀处理，获得膨胀后的全局二维地图；通过随机一致性采样算法，在膨胀后的全局二维地图检测出线段；将地图中所有线段及离散像素点划分为不可达区域，将线段及离散像素点之外的区域划分可达区域；将可达区域划分为不同的连通域。本公开还提供了一种清洁机器人的工作场景地图区域分割装置、电子设备以及可读存储介质。
清洁机器人工作场景地图区域分割方法装置

[发明专利]局部地图的建立方法、装置、电子设备以及可读存储介质-CN202211057589.X在审
发明人：黄游平;钟望坤;肖晶;方根在;肖志光 -专利权人：深圳鹏行智能研究有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请的提供了这样一种局部地图的建立方法、装置、电子设备以及可读存储介质，所述方法包括：获取单目相机采集的待测环境对应的视野图像，以及所述待测环境对应的栅格地图；根据所述视野图像确定所述待测环境中的通行区域，所述通行区域包括初始区域和扩展区域；获取所述初始区域在所述栅格地图中对应的初始栅格信息，根据所述初始栅格信息确定所述扩展区域对应的扩展栅格信息；将所述扩展栅格信息更新至所述栅格地图，建立所述待测环境对应的局部地图本申请提高了建立完整局部地图的准确性，同时也降低了局部地图的建立成本。
局部地图建立方法装置电子设备以及可读存储介质

[发明专利]一种用于机器人乘坐电梯进行配送的方法与设备-CN202211299229.0在审
发明人：谷桐;庞梁;王小挺;陈士凯 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：与现有技术相比，本申请通过基于多楼层导航地图中、对应楼层地图中的电梯区域在第一电梯调度点进入电梯内，其中，所述电梯区域包括内部区域以及门槛区域，其中，所述第一电梯调度点设置在正对门槛区域预设距离处；当到达目标楼层，在所述多楼层导航地图中将楼层地图切换至所述目标楼层所对应的楼层地图，基于该楼层的内部区域及门槛区域完成出电梯任务，并基于该楼层地图完成配送任务。
一种用于机器人乘坐电梯进行配送方法设备

[发明专利]一种电子地图局部显示方法及装置-CN201910011077.1有效
发明人：王海鹏;王前卫 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明公开一种电子地图局部显示方法及装置，其中方法包括：在电子地图的全局图中获取用户选取的局部显示区域；设定所述局部显示区域对应的局部比例尺，所述局部比例尺大于所述全局图的全局比例尺；根据所述局部显示区域和所述局部比例尺，从终端本地或服务端获取所述局部显示区域对应的地理区域的地图数据；在所述全局图上叠加显示所述局部显示区域，并在所述局部显示区域显示所述地图数据。本发明实现了在同一显示画面上同时显示电子地图的全局画面和局部画面的显示效果，使地图查询操作更加方便快捷。
一种电子地图局部显示方法装置

[发明专利]基于城市地图的网格划分处理方法、装置和计算机设备-CN201910667127.1有效
发明人：曹煬 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能领域的一种基于城市地图的网格划分处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取城市标识以及对应的城市地图，对所述城市地图进行划分，得到多个区域网格；根据所述城市标识获取对应的用户信息；根据所述用户信息将每个用户划入对应的区域网格；所述用户信息包括地理坐标与上传时间；利用每个区域网格在预设时间段的地理坐标与对应的上传时间，识别区域网格的区域类型；获取所述城市地图预设范围内的多个区域网格，根据所述区域网格之间距离和区域类型进行区域网格聚类，得到用户的活动区域，将所述活动区域在所述城市地图中进行标记采用本方法通过对城市地图进行划分，能够快速有效识别用户活动区域。
基于城市地图网格划分处理方法装置计算机设备

[发明专利]地图数据的处理方法、装置、设备、介质及产品-CN202211143593.8在审
发明人：汪艳;梁永健 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本公开涉及地图数据的处理方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：获取第一区域的地图数据和第二区域的地图数据，第一区域和第二区域由不同批次采集得到，且存在重复采集的接边区域，地图数据包括点云数据；获取预先设置的虚拟地面控制点，虚拟地面控制点位于第一区域邻近第二区域的记录块中；基于虚拟地面控制点对记录块对应的地图数据进行切分，以获得切分后的第一区域的地图数据和切分后的第二区域的地图数据；以虚拟地面控制点关联的点云数据为基准，对切分后的第一区域内的点云数据和切分后的第二区域的点云数据进行位置对齐。如此，实现了区域间的资料对齐解耦，可同时进行多个区域的位置对齐缩短了资料等待周期。
地图数据处理方法装置设备介质产品

[发明专利]地图图像显示系统、装置、方法及其计算机程序-CN201210085633.8有效
发明人：三轮大辅 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2012-03-23 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：提供能够显示不会使用户感到不协调的地图图像的地图图像显示系统、地图图像显示装置、地图图像显示方法及计算机程序。基于车辆的当前位置等基准位置来确定地图图像的显示对象领域，并将显示对象领域分割为附近区域(56)和远处区域(58)，并针对分割的每个区域而读出道路网信息量不同的层的地图数据，通过组合基于读出的地图数据而生成的多个地图图像，来将地图图像显示在液晶显示器(15)上。
地图图像显示系统装置方法及其计算机程序

[发明专利]感知地图构建方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201911291831.8在审
发明人：胡荣东;文驰;谢林江;李敏 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请涉及一种感知地图构建方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取待建图区域对应的背景地图，获取背景地图中的道路信息，确定道路信息对应的感兴趣区域，获取感兴趣区域中待编码区域，待编码区域包括高程差路段区域、交通信号灯指示区域、人行横道区域以及导流区域中的至少一类，对待编码区域进行编码处理，得到感知地图。简化了地图构成元素，只保留了在自动驾驶过程中需要感知的区域的信息，极大程度上减小了数据量，在应用过程中便于感知地图的快速读取，实现了对感兴趣区域中的高程差路段区域、交通信号灯指示区域、人行横道区域以及导流区域中的至少一类的有效区分标记
感知地图构建方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]路径规划方法、机器人以及具有存储功能的装置-CN201910935363.7有效
发明人：吴精华 -专利权人：安克创新科技股份有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：该路径规划方法包括：构建栅格地图；针对障碍物对栅格地图进行膨胀处理，以在栅格地图上确定自由区域、膨胀区域和障碍物区域，其中障碍物区域为障碍物占据的栅格区域，膨胀区域与障碍物区域相邻，自由区域为栅格地图除膨胀区域和障碍物区域之外的其它栅格区域；基于膨胀处理后的栅格地图进行路径规划；其中，在路径规划中，自由区域的优先级高于膨胀区域的优先级。
路径规划方法机器人以及具有存储功能装置

[外观设计]带地图导航应用手势触控区域图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130506157.2有效
发明人：吴惟惟;王斌;姜在斌;刘松;张浩普;倪斯文;巫丹丹 -专利权人：阿里巴巴新加坡控股有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：8.图形用户界面的人机交互方式：设计1主视图中，地图导航应用手势触控区域位于显示屏幕面板的下方，地图导航应用手势触控区域的上方布局可交互操作的控件，用户在地图导航应用的手势触控区域进行手势操作，车载设备上显示的内容会随着手势操作变化用户在地图导航应用的手势触控区域进行捏合操作，可以放大或者缩小车载设备上显示的电子地图。例如，在地图导航应用手势触控区域中，用户通过捏合操作，可以放大或缩小车载设备上显示的电子地图；在地图导航应用手势触控区域中，用户通过单指移动操作，可以移动车载设备上显示的电子地图；在地图导航应用手势触控区域中，用户通过单指双击操作，可以放大车载设备上显示的电子地图的特定区域；在地图导航应用手势触控区域中，用户通过双指单击操作，可以缩小车载设备上显示的电子地图的特定区域；在地图导航应用手势触控区域中，用户通过双指下滑设计3主视图为横屏模式，横屏之后，本外观设计的图形用户界面左右分区，其中，左区布置可交互操作的控件，并且该区域的人机交互方式与设计1完全相同；右区布置地图导航应用手势触控区域，该地图导航应用手势触控区域的人机交互方式与设计
地图导航应用手势区域图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]一种3D地图分层显示方法及其装置-CN201010594394.X有效
发明人：张文星 -专利权人：深圳市凯立德欣软件技术有限公司
申请日： 2010-12-17 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： G09B29/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D地图分层显示方法及其装置，其中3D地图分区显示方法主要包括以下步骤：获取显示3D地图的请求信息；根据请求信息判断将要显示的3D地图上的信息将要显示在预先设置的3D地图显示界面上的多个显示区域的哪一个显示区域，并根据显示区域确定所要遵循的预先设置的显示规则；根据将要显示的3D地图上的信息所在的显示区域及预先设置的显示规则分区显示3D地图上的信息。本发明通过判断将要显示的3D地图上的信息属于3D地图界面上的哪一显示区域，再根据预先设定的显示规则而分区显示3D地图上的信息，从而将3D地图上的信息进行合理有序显示，而不会显得杂乱无章，让人一目了然。
一种地图分层显示方法及其装置

[发明专利]一种基于兴趣点的地图功能区域确定方法和装置-CN201911088841.1有效
发明人：陈璐 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于兴趣点的地图功能区域确定方法和装置，通过将电子地图进行区域块的划分，并以落入每个区域块的兴趣点的地理文本数据确定出各个区域块的文本信息。由于地理文本数据可以从地理维度体现出兴趣点与地图功能区域的关联，故当计算相邻区域块文本信息的文本相似度满足目标条件时，可以确定该相邻区域块属于同一个地图功能区域的可能性较大，从而实现了自动化划分地图功能区域
一种基于兴趣地图功能区域确定方法装置

[发明专利]地图资源处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110961869.2在审
发明人：毛海亚;邓汝艳;钟伟华;杜玲玲;黄玲;钟家晖;吴卫;林子熙;李想 -专利权人：广州市规划和自然资源自动化中心（广州市基础地理信息中心）;广州城市信息研究所有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请涉及一种地图资源处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收客户端发送的地图切片获取请求；所述地图切片获取请求为所述客户端针对与目标地图区域相关联的目标地图切片发起的获取请求；若所述目标地图切片所对应的区域与所述目标地图区域相交，则判断所述客户端是否具有对所述目标地图切片的获取权限；若所述客户端具有对所述目标地图切片的获取权限，则查找本地是否缓存有所述目标地图切片的地图资源；若所述本地缓存有所述目标地图切片的地图资源，则发送所述地图资源至所述客户端。采用本方法能够提高客户端加载地图的效率。
地图资源处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]高精地图在线数据处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111491525.6在审
发明人：柳琳 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开提供了一种高精地图在线数据处理方法、装置、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶领域，尤其涉及高精地图领域。具体实现方案包括：确定本地客户端待浏览的目标区域；从中间服务器获取目标区域处的区域高精地图数据；获取对区域高精地图数据的修改操作数据；向中间服务器发送修改操作数据，由中间服务器向地图服务器转发修改操作数据，使地图服务器根据修改作数据对高精地图数据进行修改。本公开方案可提高地图作业的时效性。
地图在线数据处理方法装置电子设备存储介质