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[发明专利]用于区域导航的信息耦合系统、地图信息供应装置及区域导航装置-CN200710042172.5无效
发明人：严格;曹斌 -专利权人：上海复盛信息科技有限公司
申请日： 2007-06-15 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：一种用于区域导航的信息耦合系统、地图信息供应装置及区域导航装置，其首先通过写入模块将区域地图信息写入所述地图信息供应装置的储存模块，然后由地图信息供应装置通过有线或无线的方式将区域地图信息传送至区域导航装置，使用者通过对地图上特定位置点的操作可了解各特定位置点的特征信息，也可由区域导航装置根据使用者的需要生成相应的区域出行路线，方便人们的出行，同时由于地图信息供应装置及区域导航装置成本低廉，可大大降低导航成本，使更多普通人获得便利，同时也可使人们全面了解某一区域内的各种特征信息。
用于区域导航信息耦合系统地图供应装置

[发明专利]地图坐标处理方法、地图坐标处理装置、电子设备和存储介质-CN202010884513.9在审
发明人：董健 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请公开了一种地图坐标处理方法、地图坐标处理装置、电子设备和存储介质，涉及地图技术领域。其中，地图坐标处理方法包括：获取目标位置的地理坐标；根据所述目标位置的地理坐标与预先生成的缓冲区界线的相对位置关系，确定所述目标位置的地图坐标；所述缓冲区界线包围第一区域，所述第一区域为采用第一坐标变换进行地理坐标与地图坐标变换的区域，所述缓冲区界限外的区域为采用第二坐标变换进行地理坐标与地图坐标变换的区域。本申请能够解决因不同区域的坐标变换方式不同而导致地图中不同区域的交界处产生坐标突变或坐标重叠的问题。
地图坐标处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于多源大数据融合的城市空间全息地图的构建方法-CN202311042061.X在审
发明人：吴剑;黄嵩衍;胡波 -专利权人：湖南腾琨信息科技有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了基于多源大数据融合的城市空间全息地图的构建方法，本发明涉及全息地图构建技术领域，解决了并不能及时对全息地图进行修正，也无法快速确认出全息地图内所存在的异常区域，并同时无法对异常区域进行精准修整的问题，本发明通过将标准区域与异常区域进行比对分析，生成不同的处理信号，后续根据对应的处理信号，进行不同的形式的处理，对全息地图进行自适应修正，为了确保此类异常区域是否真实存在异常，便需要对此类异常区域进行自适应修正，优先根据比对结果，判定需要修正的区域或边线，使全息地图在进行修正过程中，更为精准，效率更高，便可提升此全息地图的整体修正效率，以此提升此全息地图的整体准确度。
一种基于多源大数据融合城市空间全息地图构建方法

[发明专利]一种地图显示方法、装置、系统及计算机可读存储介质-CN201910510821.2在审
发明人：张芹 -专利权人：上海擎感智能科技有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种地图显示方法、装置、系统及计算机可读存储介质。其中，上述地图显示方法具体包括：获取当前显示界面中所显示的地图区域的地域范围；基于地域范围，获取地图区域所包含的所有行政区域；获取各行政区域的气象信息；以及在当前显示界面中所显示的地图区域上对应地显示指示各行政区域的气象信息的气象图标本发明还提供了用以实现上述地图显示方法的装置、系统及计算机可读存储介质。根据本发明所提供的地图显示方法、装置、系统及计算机可读存储介质，能够通过对显示界面所显示的地图区域进行空间范围检索，将对应地区的气象情况展示在显示界面，使用户在查看地图、使用导航时能够一并知晓气象情况，
一种地图显示方法装置系统计算机可读存储介质

[发明专利]地图合并方法、装置、机器人、存储介质和程序产品-CN202210689717.6在审
发明人：赵静;何科君 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种地图合并方法、装置、机器人、存储介质和程序产品。该方法包括：获取目标区域中多个局部点云地图，各局部点云地图之间存在重合区域，且各局部点云地图中均包括构建局部点云地图中的节点信息；根据各局部点云地图的重合区域和各局部点云地图中的节点信息，确定各相邻局部点云地图中起始节点之间的相对位姿变换关系；基于各相邻局部点云地图中起始节点之间的相对位姿变换关系，对各局部点云地图中的所有节点信息进行坐标对齐转换，得到目标区域的全局点云地图。采用本方法能够减小将多个局部点云地图合并为全局点云地图的方法复杂度。
地图合并方法装置机器人存储介质程序产品

[发明专利]一种地图显示方法、装置及计算机存储介质-CN201910510721.X在审
发明人：张芹 -专利权人：上海擎感智能科技有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种地图显示方法、装置及计算机可读存储介质。上述地图显示方法具体包括：基于车流量数据确定地图区域中每个点的热力值；对于上述地图区域中的每个点，基于该点周围预设半径内所有点的热力值确定该点的显示权重值；基于上述地图区域中每个点的显示权重值生成上述地图区域的热力图层；以及在上述地图区域上叠加上述热力图层。本发明还提供了用以实现上述地图显示方法的装置、系统及计算机可读存储介质。根据本发明所提供的地图显示方法、装置、系统及计算机可读存储介质，能够通过分析车流量大数据将热门区域通过热力图的方式展示在地图上，能够利用大数据为用户出行做服务。
一种地图显示方法装置计算机存储介质

[发明专利]障碍物运动轨迹的预测方法、装置、设备及存储介质-CN202211415033.3在审
发明人：张振林;秦童;陈胤子 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：具体方案包括：接收车辆周围预设范围中包括的障碍物类型和各障碍物的历史轨迹、接收规划模块发送的车辆规划路径、以及接收定位模块发送的车辆位置；根据车辆位置从地图模块获取预设范围的区域地图，地图模块中包括高精地图和电子地图；若获取到预设范围的区域电子地图，未获取到预设范围的区域高精地图，则从感知模块获取预设范围的图像，并根据图像和区域电子地图生成预设范围的类区域高精地图，以及根据类区域高精地图、障碍物类型、障碍物的历史轨迹和车辆规划路径确定障碍物的预测轨迹
障碍物运动轨迹预测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种无人机管理方法、装置、计算机系统及可读存储介质-CN201910031685.9有效
发明人：汤琦 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机管理方法、装置、计算机系统及可读存储介质，基于区块链数据库，包括以下步骤：分割飞行全图并接收管理区域地图，将管理区域地图输出至区块链数据库中的工作节点上；对管理区域地图加密获得加密地图，将加密地图输出至区块链数据库的工作节点保存；接收当前位置信息，并输出与当前位置信息匹配的管理区域地图；控制无人机启动，使无人机根据管理区域地图飞行。本发明提高了无人机获取管理区域地图和禁飞区域的时效性；保证无人机能够识别最新的禁飞区域，避免造成装机撞人事故发生；避免了区块链数据库以外的设备对管理区域地图进行恶意篡改，对无人机的禁飞区域管理具有很强的强制性
一种无人机管理方法装置计算机系统可读存储介质

[发明专利]清扫区域确定方法、装置、设备及存储介质-CN202110931350.X有效
发明人：陈勇;郭颖珊;陈占杰;梁慧勇;陈翀;宋德超 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种清扫区域确定方法、装置、设备及存储介质，涉及扫地机器人技术领域。该清扫区域确定方法包括：获取扫地机器人的设备标识和待清扫的地图标识，根据设备标识和地图标识，查找地图分区信息，地图分区信息用于确定扫地机器人清扫的区域，地图分区信息中包括需要清扫的区域信息，将地图分区信息下发至扫地机器人，由扫地机器人根据地图分区信息执行清扫任务。本申请用以解决目前扫地机器人不能根据选定的地图确定清扫区域的问题。
清扫区域确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆行泊地图的构建方法、装置、电子设备及介质-CN202310789372.6在审
发明人：滕军;吕吉鑫;孙杰 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车辆行泊地图的构建方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：在车辆示教建图过程中采集周围环境的建图图像，并获取每帧建图图像对应的建图数据，基于建图数据进行示教建图，得到初始地图；基于建图数据，确定车辆是否位于行泊交界位置，如果是，基于车辆处于行泊交界位置前后的速度，确定初始地图中的行车区域和泊车区域；基于车辆在行车和泊车时的行驶特点，分别对行车区域和泊车区域包括的地图元素进行优化，得到车辆的行泊地图由于电子设备针对行车区域和泊车区域可以先通过同样的方式构建初始地图，然后再针对不同区域中的地图元素进行优化。因此既实现了行车地图和泊车地图的一体化构建，也提高了地图的准确度。
一种车辆泊地构建方法装置电子设备介质

[发明专利]信息处理方法及相关装置、系统-CN202210379605.0在审
发明人：蒋言;费雯凯;刘建琴 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：该方法包括：信息处理装置获取指示信息，该指示信息用于指示以下内容中的至少一项：第一空间区域的地图要素的动静态属性、第一空间区域的地图信息的更新频率、第一空间区域的地图信息的数据格式和第一空间区域的地图信息的数据处理方式；基于该指示信息和来自感知设备的感知信息，生成并发送第一地图信息，该第一地图信息用于指示第一空间区域的地图要素。通过对个别空间区域进行针对性地指示，可以避免地图中所有空间区域都采用相同的处理方式，避免用于兼顾所有地图要素的处理方式带来的数据冗余，从而有利于缓解地图数据的生成、传输或处理等环节的压力。
信息处理方法相关装置系统

[发明专利]扫地机清扫方法、设备以及存储介质-CN202011643078.7在审
发明人：栾成志;潘俊威;李晨 -专利权人：北京奇虎科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种扫地机清扫方法、设备以及存储介质，所述扫地机清扫方法包括：在检测到清扫指令时，确定目标清扫区间以及所述目标清扫区间的初始地图；确定所述目标清扫区间中是否存在未感知区域；若存在未感知区域时，确定所述未感知区域的探索边界，并根据所述探索边界得到目标感知区域；根据所述目标感知区域，更新所述初始地图，得到目标地图，以根据所述目标地图清扫所述目标清扫区间。在本申请中，根据感知区域的边界，进行地图探索，准确得到目标感知区域；进而准确根据所述目标地图清扫所述目标清扫区间。
地机清扫方法设备以及存储介质

[发明专利]基于地图限定区域的对象查找方法-CN201210209277.6有效
发明人：杜小勇;刘红岩;何军;杨春苗 -专利权人：杜小勇
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供一种基于地图限定区域的对象查找方法。该方法包括：确定地图上的根据鼠标光标移动轨迹所选定的至少一个限定区域；确定所述限定区域对应的地理范围；从预置的数据库中查找与所述地理范围、查询关键字均匹配的对象数据；根据所述限定区域的面积以及地图的缩放级别在地图上显示查找到的对象数据本发明的基于地图限定区域的对象查找方法，通过记录鼠标在地图上移动所画出的限定区域，准确定位需要的查找区域，提高查找效率和精确性。
基于地图限定区域对象查找方法

[发明专利]地图区域融合方法、装置、自主移动设备和存储介质-CN202110574289.8在审
发明人：吴晨豪 -专利权人：速感科技（北京）有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本公开提供了一种地图区域融合方法、装置、自主移动设备和存储介质。该方法包括：获取目标区域的标签地图，所述标签地图中包括多个候选房间；获取候选房间之间的交界；根据所述交界确定候选房间之间的相邻关系，以确定相邻房间；若相邻房间符合融合条件，则将相邻房间进行融合。本公开的方案通过确定标签地图中候选房间的相邻关系，对符合融合条件的相邻房间进行融合。可以实现基于区域特性对分割后的地图区域进行融合，使分区后的地图与实际的目标区域的功能区域的划分更吻合、更准确，提高地图分区的准确性。
地图区域融合方法装置自主移动设备存储介质

[发明专利]区域的智能划分方法及装置-CN202111582090.6在审
发明人：陈小平;罗韬;杨旭;王云华 -专利权人：广东栗子科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种区域的智能划分方法及装置，包括：获取针对任一目标场景的初始区域地图，目标场景包括多个划分区域，初始区域地图包括每个划分区域对应的初始区域子地图；基于清扫设备采集目标划分区域的目标图像，目标划分区域为所有划分区域中的任一区域；分析目标图像，得到目标图像中包含的物品、以及物品的物品信息；基于物品的物品信息，更新目标划分区域对应的初始区域子地图，得到目标划分区域对应的目标区域子地图，进而实现目标场景的初始区域地图的更新。可见，实施本发明能够基于目标区域内的物品实现区域的智能划分，在避免人工设置标记物的同时能够提高区域智能划分结果的准确性。
区域智能划分方法装置