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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]电子地图数据的检验方法及装置-CN201310174287.5有效
发明人：陈志祥;高超;陈丹 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2013-05-13 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供一种电子地图数据的检验方法及装置，属于电子地图数据处理领域。该电子地图数据的检验方法，包括将地图数据要素按照地理范围分成多个目标区域，目标区域之间没有重叠，并且所有目标区域组合能够包含所有地图数据要素；将每个目标区域的边界向外扩展预设距离，在目标区域之外形成扩展区域，每一目标区域和其对应的扩展区域组成一检验单元；根据预设的验证规则对多个检验单元进行并行检验，得到各个检验单元的验证结果；对得到的各检验单元的验证结果进行筛选，并对筛选后的验证结果进行汇总和去除重复操作，根据汇总后的验证结果对地图数据要素进行修正处理。本发明能够提高电子地图数据检验的效率，缩短导航地图产品的出品周期。
电子地图数据检验方法装置

[实用新型]一种游戏地图的折叠结构-CN201120060496.3无效
发明人：吴剑英 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2011-03-09 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种游戏地图的折叠结构，包括第一区域、第二区域、第三区域和第四区域，所述第一区域与第二区域之间、第一区域与第三区域之间、第二区域与第四区域之间均开有折叠切口，所述折叠切口的深度小于地图板体厚度，切口未切穿地图板体，第三区域与第四区域之间切割开来，切穿地图板体。本实用新型所述折叠结构简单、方便，折叠时不易损坏地图，折叠后的地图占用空间小，方便包装和携带。
一种游戏地图折叠结构

[发明专利]道路地图区域的道路线段的地图生成方法、装置及系统-CN201811445883.1有效
发明人：赖克 -专利权人：沈阳美行科技股份有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路地图区域的道路线段的地图生成方法、装置及系统。所述方法包括：从地图数据中获取所述道路线段的各个车道组单元在所述第一道路地图区域的车线矢量数据和属性信息；根据所述跨道路地图区域的车道组单元的属性信息中的特征索引信息，从地图数据中获取跨道路地图区域的车道组单元在相邻的第二道路地图区域的车线矢量数据和属性信息；确定所述道路线段的各个车道组单元的位置，生成道路线段的建模数据；根据所述建模数据得到地图描画数据并进行描画，生成所述道路线段的道路地图。生成的道路线段的道路地图能够展示完整的车道，不会出现车道线缺失或车道对接出现缝隙的现象，生成的道路地图实现车道级的地图显示。
道路地图区域线段生成方法装置系统

[发明专利]一种游戏交互的方法和装置-CN202110769529.X在审
发明人：梁仰辉 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A63F13/5378 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种游戏交互的方法和装置，所述方法包括：在所述图像用户界面中，显示预置的游戏地图中第一地图区域，并在所述第一地图区域中不同的位置，显示一个或多个第一游戏关卡的第一控件；响应于从所述第一地图区域滑动至所述游戏地图中第二地图区域，在所述第二地图区域中不同的位置，显示一个或多个第二游戏关卡的第一控件。通过本发明实施例，实现了在查看游戏关卡时，游戏关卡随游戏地图滑动而连续显示，增强了游戏关卡的变化与游戏地图变化的联系。
一种游戏交互方法装置

[发明专利]一种地图传输方法和装置-CN202010099669.6有效
发明人：袁帅;曹森;鲁峰 -专利权人：深圳市愚公科技有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供一种地图数据传输方法和装置，方法包括：获取实时的地图数据并存储在WiFi模组的缓存区域，缓存区域包括易失性缓存区域和非易失性缓存区域；控制所述WiFi模组将所述实时的地图数据发送至云端；获取当前位置的视觉图像或视频以及轨迹数据并判断所述实时的地图数据是否准确，若不准确则对所述实时的地图数据进行修正得到修正地图数据，所述修正地图数据存储在所述WiFi模组的缓存区域；控制所述WiFi模组将所述修正地图数据发送至所述云端。通过在WiFi模组上设置非易失性缓存区，改进数据的传输方式，确保终端获取完整、准确的地图。
一种地图传输方法装置

[发明专利]基于地图的故障诊断方法、装置、电子设备和存储介质-CN201911284612.7有效
发明人：廖方波 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本申请公开了基于地图的故障诊断方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：接收各个自动驾驶设备上报的地图使用信息；根据所述地图使用信息生成地图中各地图区域的状态信息；根据所述状态信息确定地图中的热点地图区域；根据所述热点地图区域的状态信息确定故障对象。有益效果在于，可以基于地图的信息，快速对地图或者使用地图的自动驾驶设备可能存在的缺陷进行诊断，确定出故障对象，提高了故障诊断的效率，为基于地图的自动驾驶的正常运行提供可靠保障。
基于地图故障诊断方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种在游戏地图中生成封锁区域的方法及其系统-CN202010910840.7有效
发明人：刘德建;柳旭辉;张延锋;黄孔弘;翁存敏;陈宏展 -专利权人：福建天晴在线互动科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A63F13/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种在游戏地图中生成封锁区域的方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1、在编辑游戏地图时，创建由多个顶点形成的空气墙；步骤S2、在游戏地图上，编辑完多个不同空气墙后，将其组合成闭合的封锁区域；步骤S3、设置每个封锁区域的编号以形成不同的地图封锁区域。本发明能对大地图进行分割区域，生成多个不同的封锁区域，提高了工作效率。
一种游戏地图生成封锁区域方法及其系统

[发明专利]三维地图显示的优化方法及装置-CN202111678459.3在审
发明人：孙建斌;李宇轩;丛一鸣 -专利权人：北京石头创新科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维地图显示的优化方法及装置，涉及地图数据处理技术领域，主要目的在于解决现有现有的三维地图显示效果较差的问题。包括：获取作业区的地图数据；解析所述地图数据得到第一区域集合和第二区域集合，所述第一区域集合包含有一个或多个机器人可通行区域，所述第二区域集合内包含有一个或多个禁止机器人通行区域；利用预置高度算法确定与所述第二区域集合内各个区域分别对应的显示高度；按照所述显示高度在三维地图中对所述作业区进行展示。主要用于三维地图显示。
三维地图显示优化方法装置

[发明专利]一种地图更新的方法及装置-CN202110014330.6在审
发明人：李秋成;董峻峰;申浩 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本说明书公开了一种地图更新的方法及装置，获取采集到的历史环境数据，根据历史环境数据以及基准地图对应的基准环境数据，从基准地图中确定出至少一个待更新区域，并针对每个待更新区域，根据该待更新区域对应的历史环境数据，确定该待更新区域对应的参照地图。而后，确定参照地图在基准地图中对应的子基准地图，并通过将参照地图包含的参照物与子基准地图中包含的相同的参照物对齐，确定参照地图与子基准地图之间的匹配度。若参照地图与子基准地图之间的匹配度不小于第一设定阈值时，按照参照地图更新基准地图，本方法能够减少实时系统的计算资源的浪费，并提高参照地图的定位的准确性，避免地图更新出现偏差，保证指定设备的安全驾驶。
一种地图更新方法装置

[发明专利]电子地图生成方法及装置-CN201710146848.9有效
发明人：岳大威;孟凡超;汤沛 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子地图生成方法及装置。其中，该方法包括：获取属于相同的区域类型的块区域上的关键位置的位置信息，其中，块区域为通过采集得到的用于生成电子地图的区域，关键位置位于块区域的边界上，属于相同的区域类型的块区域之间的距离小于预定阈值；根据获取到的关键位置的位置信息确定与区域类型匹配的凸包边界；对凸包边界所覆盖的凸包区域进行剖分，以得到与凸包区域对应的多个基础区域；按照预设条件删除基础区域中的目标边界，并利用删除目标边界后的基础区域生成与区域类型对应的地图区域，其中，电子地图中包括一个或多个所述地图区域。本发明解决了现有技术中存在的电子地图的生成准确性较低的技术问题。
电子地图生成方法装置

[发明专利]地图处理装置、地图处理方法以及计算机能读取的存储介质-CN201780091079.5有效
发明人：吉田道学 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：一次向量计算部(23)分别针对示出在各区域存在物体的存在概率的第1地图和第2地图，将对象区域的存在概率和与对象区域相邻的相邻区域的存在概率之差作为对象区域相对于相邻区域的向量，计算对象区域相对于周围区域的向量之和作为对象区域的一次向量二次向量计算部(24)计算关注区域中包含的各区域的一次向量之和作为关注区域的二次向量。判定部(25)比较针对与第1地图相关的关注区域计算出的二次向量和针对与第2地图相关的关注区域计算出的二次向量，判定与第1地图相关的关注区域和与第2地图相关的关注区域是否对应。
地图处理装置方法以及计算机能读取存储介质

[发明专利]区域清洁的方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210178708.0有效
发明人：于行尧;张展鹏;龙有炼;邓文钧 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种区域清洁的方法、装置、电子设备和存储介质。其中，区域清洁的方法包括：获取待清洁区域的区域布局地图和地面材质地图，其中，区域布局地图用于记录待清洁区域所包含的若干类子区域的位置，地面材质地图用于记录待清洁区域存在的若干种地面材质的位置；响应于第一清洁策略，基于区域布局地图和地面材质地图，为待清洁区域中的至少一个第一目标区域配置清洁机器人的清洁参数，其中，每类子区域中的每种地面材质所在的区域为一第一目标区域；按照至少一个第一目标区域的清洁参数，对至少一个第一目标区域进行清洁
区域清洁方法装置电子设备存储介质

[发明专利]地图绘制方法及装置、介质及电子设备-CN202110184843.1在审
发明人：侯峥韬;丛一鸣 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种地图绘制方法、地图绘制装置、计算机可读存储介质及电子设备，方法包括：扫描表面介质区域的边界，生成初始化区域；将所述初始化区域的边界坐标进行合并，得到合并区域；将所述合并区域按照预设形状拆分成多个子区域，根据所述子区域和所述合并区域绘制表面介质区域边界，以获得表面介质区域地图。该方法能够提高所绘制表面介质区域地图的精细度。
地图绘制方法装置介质电子设备

[发明专利]室内地图生成方法及装置-CN201611081777.0在审
发明人：聂华闻;龙芸;赵珊;刘洋 -专利权人：北京贝虎机器人技术有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种室内地图生成方法及装置，其中该方法包括显示用于描述室内环境的室内地图；响应于用户将室内环境划分为多个室内区域的地图划分操作，按照地图划分操作将室内地图划分为多个室内区域；以及，生成并记录所述多个室内区域的边界信息本公开，实现了根据用户的操作将室内地图划分为多个室内区域，增加了室内地图的信息，有利于提高自主移动式设备的交互体验。
室内地图生成方法装置

[发明专利]扫地机器人的地图的优化方法及装置-CN202010839741.4有效
发明人：李洪文;彭浩;张弥 -专利权人：浙江欣奕华智能科技有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提供一种扫地机器人的地图的优化方法及装置，所述方法包括：获取所述扫地机器人探测的原始地图和所述扫地机器人的当前位置坐标；对所述原始地图进行连通域分析，确定所述原始地图中的各连通区域；根据所述扫地机器人的当前位置坐标，查找所述扫地机器人所在的连通区域作为目标区域，将所述目标区域之外的各连通区域中的各像素点的区域标识均设置为与所述未知区域相同的区域标识；对所述目标区域中的所述障碍物区域进行腐蚀处理，得到优化后的地图。由此，解决了现有技术中由于激光雷达生成的二维栅格地图易受环境影响，会存在一些噪点或地图边缘不平滑的情况从而导致显示效果不佳的问题。
扫地机器人地图优化方法装置

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