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[发明专利]一种虚拟编组列车分层协同控制系统及方法-CN202310615297.1在审
发明人：刘宏杰;罗啸林;唐涛;郎颖辉;张艳兵;韩笑;肖骁;杨旭文;柴铭;宿帅;吕继东 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B61L23/18 文献下载
摘要：本发明公开一种虚拟编组列车分层协同控制系统及方法，属于轨道交通信号控制技术领域。电子地图处理模块根据列车运行计划信息查询列车运行全程的轨道线路信息，形成虚拟编组列车的轨道线路运行数据，推荐驾驶曲线规划模块根据虚拟编组列车的轨道线路运行数据，将虚拟编组列车视作一个整体，协同规划虚拟编组列车中所有列车单元的推荐驾驶曲线，实时追踪控制模块基于虚拟编组列车的轨道线路运行数据，控制列车单元按照各自的推荐驾驶曲线运行，实现虚拟编组列车同步运行的预期目标。本发明考虑虚拟编组列车整体同步运行的目标，对所有列车单元的控制行为进行统一规划管理，极大地提高虚拟编组列车的追踪效率。
一种虚拟编组列车分层协同控制系统方法

[发明专利]一种交互式高速铁路列车运行仿真系统-CN202110885252.7有效
发明人：崔东亮;杨鹏鑫;代学武;王星皓;俞胜平;袁志明;闫璐;李宝旭;孙健;田海宁 -专利权人：东北大学;中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B61L27/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种交互式高速铁路列车运行仿真系统，属于高速铁路列车运行仿真技术领域。该系统包括仿真交互接口模块、仿真内核模块、运行曲线生成模块、列车运行控制模块和运行场景显示与控制模块。仿真交互接口模块为仿真内核模块提供与外部调度算法进行数据交互的接口，可以满足调度算法的远程仿真验证，提高了仿真计算效率；仿真内核模块根据仿真倍速设定值进行快速仿真；运行曲线生成模块用于生成列车速度位置曲线；列车运行控制模块根据列车运行曲线进行列车运行控制，运行场景显示与控制模块用于人机交互，包括控制仿真进行及列车状态显示。该系统实现了对调度算法的快速验证，解决了现有列车运行仿真系统时效性低、交互能力差的问题。
一种交互式高速铁路列车运行仿真系统

[发明专利]一种列车运行速度曲线规划方法、装置、设备、存储介质-CN202310808359.0在审
发明人：马兴;杨爽;陈咏涛;廖玉祥;陈爽;熊来红;魏永鑫;张友强;董光德;付昂;朱小军;王瑞妙;杜雄;管勃;孙鹏菊;赵小娟;周敬森;朱晟毅 -专利权人：国网重庆市电力公司电力科学研究院;国网重庆市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本申请公开了一种列车运行速度曲线规划方法、装置、设备、存储介质，涉及城市轨道交通技术领域，包括：基于列车在不同工作线路区间的限速信息生成相应的列车运行策略；确定列车运行策略中高限速部分牵引区间和低限速部分制动区间的自适应系数；利用列车运行策略中的各个工作线路区间的运行距离、自适应系数生成列车的运行速度曲线；采用预设群智能算法对运行速度曲线优化获取目标运行速度曲线。由于各个站间限速区间各有不同，需要列车使用不同的运行策略，通过自适应系数对高限速区间和低限速区间的速度提升或降低过程的速度进行适应性调整，解决因线路区间数量过多产生的计算复杂的问题，获取符合当前线路条件的运行速度曲线
一种列车运行速度曲线规划方法装置设备存储介质

[发明专利]一种磁浮交通地面分区集成控制方法、装置及其应用系统-CN201911181328.7有效
发明人：刘可安;何多昌;许义景;杨丽华;苏军贵;石煜;吕洲;陈盼;杨曼莉;杨文广;夏文杰;何志;孔德坤 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司;中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁浮交通地面分区集成控制方法及其装置，该方法包括：接受中央运控的指令，登录列车，并选择运行模式；根据进路安排，读取线路数据，并计算登录列车的防护曲线和运行曲线；判断登录列车是否处于悬浮状态如果未处于悬浮状态，则指令列车处于悬浮状态；起程运行，登录列车按照运行曲线进入行驶状态；采集登录列车行驶状态下的行驶参数，并与运行曲线进行比较；判断登录列车是否接近运行曲线的停车状态，如果不是，转入步骤六
一种交通地面分区集成控制方法装置及其应用系统

[发明专利]基于灰狼优化算法的重载列车能耗优化方法-CN202010475610.2有效
发明人：孙丛君;曹虎;孙国斌;宫保贵;葛学超;张辉;刘淼 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于灰狼优化算法的重载列车能耗优化方法，根据列车牵引力曲线、列车制动力曲线、列车运行阻力曲线确定列车理想运行曲线；根据列车理想运行曲线构建列车总能耗模型并设置约束条件，然后运用改进的灰狼优化算法确定列车总能耗模型的最优解，从而确定各工况的最优速度，得到最优的速度曲线。本发明对重载列车的上下坡进行了系统的分析，根据上下坡进行相对的能量计算，能量的计算方法更加的准确。同时，本发明对传统灰狼算法改进，采用新型非线性收敛因子的灰狼算法对重载列车进行能耗优化分析，引入了反向学习策略、变异算子等，减少了算法发生早熟收敛的概率，提高了能耗优化分析精度。
基于灰狼优化算法重载列车能耗方法

[发明专利]一种基于预测控制的高速列车节能运行曲线在线计算方法-CN202011032137.7有效
发明人：李树凯;仲维锋;陈泽彬;杨立兴;高自友 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于预测控制的高速列车节能运行曲线在线计算方法，包括S1：将线路坡度，速度限制，列车参数和列车参考速度曲线作为列车控制系统输入；S2：在每个采样控制周期，监测并得到列车运行的实时速度和位移信息；S3：根据列车的实时速度和位移信息，设计预测控制方法，在线计算列车的运行曲线，实现列车节能运行。通过在每个步骤中反复解决预测时域内的列车最优控制问题，在线获取列车整个行程的节能列车速度曲线。本发明具有计算效率高和鲁棒性好等优点，可实现对高速列车运行速度曲线的实时计算。
一种基于预测控制高速列车节能运行曲线在线计算方法

[发明专利]一种列车自动驾驶控制方法及系统-CN201811504817.7在审
发明人：尚敬;梅文庆;文宇良;何海兴;罗源;白金磊;张朝阳;吕永灿;熊佳远;李程;杜凯冰 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车自动驾驶控制方法及系统，方法包括：获取列车运行的实时信息和前方预设距离内路段的路况信息；根据前方预设距离内路段的路况信息将前方预设距离内路段划分为若干场景，以列车运行的实时信息、列车本身信息和各场景的控制规则为约束条件，以若干预设目标为优化目标计算出列车在前方预设距离内路段行驶的目标曲线，目标曲线包括列车在各所述场景运行所需的工况信息以及列车的目标速度；根据目标曲线生成指示控制列车的控制指令，以根据目标曲线控制列车自动驾驶本发明列车自动驾驶控制方法及系统实现了对列车进行自动驾驶，有助于提高列车的运行安全性，提高运输效率。
一种列车自动驾驶控制方法系统

[发明专利]高速磁浮列车运行节能优化方法、系统及存储介质-CN202011540634.8在审
发明人：赵思哲;李蔚;刘纪龙;陈春阳;冉治;刘哲霖 -专利权人：中南大学;中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速磁浮列车运行节能优化方法、系统及存储介质，首先根据高速磁浮列车运行过程设计列车牵引计算模型，构造能耗、时间、停车点、平稳性四项节能性能指标量化函数，建立列车运行曲线多目标优化模型，然后采用萤火虫算法对列车节能优化问题进行求解本方法能够依据区间内线路坡度、速度限制、列车牵引特性、制动特性等信息，快速搜索出不同计划运行时间条件下的节能运行曲线，同时满足高速磁浮列车行驶的节能性、准时性、安全性和平稳性要求，按照本方法搜索出的运行曲线指导列车运行可以有效降低列车能耗
高速列车运行节能优化方法系统存储介质

[发明专利]一种重载列车进站曲线优化方法及系统-CN202210159158.8在审
发明人：付雅婷;徐可萱;杨辉;李中奇;谭畅 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提出了一种重载列车进站曲线优化方法及系统，在NSGA‑II算法的基础上，结合拥挤度距离计算和迭代进程，自适应改变交叉算子和变异算子的选取，保证种群的多样性；结合实际运行线路，实现重载列车运行曲线优化；研究空气制动原理，建立数学模型，在常用进站减压量的情况下，计算重载列车停车精准度和制动时每个质点速度位移状态，根据精准停车要求，准确定位司机实施空气制动的位置，实现重载列车停车曲线优化。运行曲线优化可确保重载列车在进站实施制动前正以最优状态运行，为重载列车精准进站停车提供基础性保障；通过停车曲线优化可提供在固定减压量下各质点的精确的速度位移曲线，以使司机能够操控重载列车精准进站停车。
一种重载列车进站曲线优化方法系统

[发明专利]一种城轨列车牵引能耗一体化仿真优化系统-CN201910021426.8在审
发明人：宿帅;唐涛;楼俊杰;田忠北 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种城轨列车牵引能耗一体化仿真优化系统，包括：列车运行图仿真优化子系统，用于优化及绘制出列车运行图，并根据运行图提取出列车在线路区间运行时分数据；列车运行速度曲线仿真优化子系统，用于根据车辆、线路、提取运行图中的区间运行时分数据对列车的在站间的驾驶控制进行仿真模拟及优化，并对列车速度曲线进行显示和性能分析；列车牵引供电能耗仿真子系统，用于根据列车驾驶控制数据及运行图数据进行单车和多车运行能耗运算本发明根据多列车运行数据在牵引供电系统的仿真，得出相应时间段内的系统总能耗；对列车运行图和速度曲线的进行节能优化。
仿真优化列车运行图速度曲线列车能耗城轨列车驾驶控制时分数据牵引优化列车运行数据牵引供电系统仿真子系统系统总能耗仿真模拟列车牵引列车运行线路区间性能分析运算结果运行能耗一体化时间段运算绘制节能供电输出

[发明专利]一种地铁列车正线运行仿真计算方法及装置-CN202010599939.X在审
发明人：武云霞;马冲;江坤;焦凤霞 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种地铁列车正线运行仿真计算方法及装置，所述方法包括：若判断列车正向牵引计算结果对应的里程‑速度曲线，与列车区间制动限速运行过程的逆向牵引计算结果对应的里程‑速度曲线存在交叉点，则将列车区间制动限速运行过程的逆向牵引计算结果对应的数据累加至列车正向牵引计算结果中，直至列车正向牵引计算结果对应的里程‑速度曲线与列车到站制动停车过程的牵引计算结果对应的里程‑速度曲线存在交叉点，计算得到站间仿真计算单元的仿真计算数据，进而得到轨道正线列车运行仿真数据。本发明实施例能够准确得到轨道正线列车运行仿真数据，从而实现对站间运行ATP限速防护安全余量和列车到站停车的精准控制。
一种地铁列车运行仿真计算方法装置

[发明专利]基于钩缓装置模型的重载列车运行曲线多目标优化方法-CN201811600806.9有效
发明人：付雅婷;原俊荣;刘鸿恩;李中奇;罗显光;孙俊勇;杨辉 -专利权人：华东交通大学;中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了基于钩缓装置模型的重载列车运行曲线多目标优化方法，结合重载列车运行线路约束条件，建立列车运行过程动态纵向动力学模型与钩缓装置模型，运用多目标遗传算法建立列车优化操纵模型，同时考虑到遗传算法的早熟现象，采用自适应算法动态调整遗传算法参数，自适应与遗传算法相结合的自适应遗传算法可以在保持种群多样性的同时，保证了遗传算法的收敛性，获得一条列车运行优化曲线。对于复杂的非线性重载列车运行过程，建立列车运行过程动态纵向动力学模型与钩缓装置模型，运用多目标遗传算法建立列车优化操纵模型，优化列车运行曲线，实现列车安全、正点、节能运行。
基于装置模型重载列车运行曲线多目标优化方法

[发明专利]一种减少重载列车纵向冲动的运行曲线滚动优化方法-CN202210882847.1在审
发明人：王青元;李天祥;刘强强;魏咪;凌亮;王开云;张子佩 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于列车运行曲线优化技术领域，尤其涉及一种减少重载列车纵向冲动的运行曲线滚动优化方法；本发明将车钩力解算与优化算法分离，设计出双层滚动优化框架；顶层优化中，通过建立列车刚性多质点模型，构建控制量分段约束，以列车节能、速度跟随性和平稳运行为优化目标，选择二次规划算法求解得到多目标优化后的运行曲线；底层求解基于重载列车纵向动力学模型，并计算优化后的运行曲线中各位置列车车钩力分布，验证是否满足车钩力约束；在不满足约束的情况下动态调整牵引以及电制动变化率，再次进行循环优化，最终实现重载列车安全、平稳、节能以及整点运行。
一种减少重载列车纵向冲动运行曲线滚动优化方法

[发明专利]基于时间基准的虚拟编组列车控制方法、设备和存储介质-CN202111469898.3有效
发明人：陈澍军;陈磊;丛林;张庆刚;刘宗祝;田庆涛;赵赛;刘鸿宇;张桂兴;翟玉千;李爱君 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本申请提供一种基于时间基准的虚拟编组列车控制方法、设备和存储介质，该方法包括：主端列车根据与前面车辆的位置生成第一防护曲线；主端列车基于第一防护曲线进行运行，同时，基于第一防护曲线生成第一指令曲线；主端列车将第一指令曲线依次通过各从端列车传递至最后一组从端列车，且每组从端列车在收到第一指令曲线后，根据其时间基准执行第一指令曲线。本申请提供的方法主端列车根据与前面车辆的位置生成第一防护曲线之后，会依次通过后续各从端列车进行发送，使得所有列车均可以同步防护曲线，保证控制指令的一致，从指令控制端实现编组列车的运行同步性。
基于时间基准虚拟编组列车控制方法设备存储介质

[发明专利]面向再生制动能量利用的列车运行控制方法及系统-CN201910481208.2有效
发明人：孙绪彬;杨舜尧 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向再生制动能量利用的列车运行控制方法及系统，包括：获取当前供电区间所有运行列车的运行信息，搜索离开车站前往下一车站的发车列车；计算发车列车的再生制动功率函数及其停车制动起止时间，选择发车列车对应供电区间和停车制动起止时间内的可调整列车；根据可调整列车的运行信息计算所有可调整列车的可利用再生制动功率函数，与设定的常值阈值函数进行比较，选取待调整列车；根据待调整列车的列车运行信息和速度曲线优化模型对待调整列车原有的速度曲线进行优化，得到优化速度曲线；根据优化速度曲线对待调整列车进行运行控制。本方法可将可利用的列车再生制动能量被邻次列车全部或部分吸收，提高再生制动能量的利用率。
面向再生制动能量利用列车运行控制方法系统