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[发明专利]城轨列车-CN201711465956.9在审
发明人：李道林;郑美云 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B60T13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种城轨列车，包括：中央控制器；至少一节车体，每节车体包括两个转向架，每个转向架上设有两个车轮和两个夹钳，每节车体配置一个制动控制单元、一个液压单元、四个机电制动控制器和四个机电单元，液压单元与制动控制单元电气连接根据本发明的城轨列车，可以提高整个城轨列车的安全性。
制动控制单元机电制动控制器城轨列车机电单元液压单元转向架夹钳中央控制器车轮制动电气连接车体车体配置行车制动制动车轮停车

[发明专利]城轨列车-CN201711463894.8在审
发明人：李道林;王璐;郑美云 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B61H11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种城轨列车和车辆，其中城轨列车包括：包括至少一节车体，每节所述车体包括驱动器、一个液压单元、一个制动控制单元和在前后方向布置的多个转向架，每个所述转向架上设有左右间隔设置的两个车轮、用于对两个所述车轮分别制动的两个主动液压夹钳和用于对所述转向架进行制动的被动液压夹钳该城轨列车通过同一个液压单元和一个制动控制单元来控制主动液压夹钳和被动液压夹钳，进而控制停放制动与常用制动及紧急制动的发生及更替，由此，将传统的主动液压夹钳和被动液压夹钳进行集成，可使整个系统的产品较为简洁
城轨列车转向架制动被动液压液压夹钳夹钳驱动器制动控制单元车轮液压单元车体布置空间间隔设置降低系统紧急制动前后方向传统的减速箱更替停放行驶驱动

[发明专利]城轨列车-CN201711461055.2在审
发明人：王璐;郑美云 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B61H11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种城轨列车，包括：中央控制器；至少一节车体，每节车体包括两个转向架，每个转向架配置一个制动控制单元、一个液压单元、两个机电制动控制器和两个机电单元，每个液压单元与两个制动控制单元分别电气连接根据本发明的城轨列车，可以提高整个城轨列车的安全性。
制动控制单元机电制动控制器城轨列车转向架机电单元液压单元中央控制器车轮制动电气连接车体夹钳行车制动制动停车配置

[实用新型]城轨列车-CN201721886255.8有效
发明人：李道林;郑美云 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B60T13/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城轨列车，包括：中央控制器；至少一节车体，每节车体包括两个转向架，每个转向架上设有两个车轮和两个夹钳，每节车体配置一个制动控制单元、一个液压单元、四个机电制动控制器和四个机电单元，液压单元与制动控制单元电气连接根据本实用新型的城轨列车，可以提高整个城轨列车的安全性。
制动控制单元机电制动控制器城轨列车机电单元液压单元转向架夹钳本实用新型中央控制器车轮制动电气连接车体车体配置行车制动制动车轮停车

[实用新型]城轨列车-CN201721894475.5有效
发明人：王璐;郑美云 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B61H11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城轨列车，包括：中央控制器；至少一节车体，每节车体包括两个转向架，每个转向架配置一个制动控制单元、一个液压单元、两个机电制动控制器和两个机电单元，每个液压单元与两个制动控制单元分别电气连接根据本实用新型的城轨列车，可以提高整个城轨列车的安全性。
制动控制单元机电制动控制器城轨列车转向架机电单元液压单元本实用新型中央控制器车轮制动电气连接车体夹钳行车制动制动停车配置

[实用新型]城轨列车-CN201721887757.2有效
发明人：李道林;王璐;郑美云 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B61H11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城轨列车和车辆，其中城轨列车包括：包括至少一节车体，每节所述车体包括驱动器、一个液压单元、一个制动控制单元和在前后方向布置的多个转向架，每个所述转向架上设有左右间隔设置的两个车轮、用于对两个所述车轮分别制动的两个主动液压夹钳和用于对所述转向架进行制动的被动液压夹钳该城轨列车通过同一个液压单元和一个制动控制单元来控制主动液压夹钳和被动液压夹钳，进而控制停放制动与常用制动及紧急制动的发生及更替，由此，将传统的主动液压夹钳和被动液压夹钳进行集成，可使整个系统的产品较为简洁
城轨列车转向架制动被动液压液压夹钳夹钳驱动器制动控制单元车轮液压单元车体本实用新型布置空间间隔设置降低系统紧急制动前后方向传统的减速箱更替停放行驶驱动

[发明专利]一种城轨列车系统的故障传播的分析方法-CN202011117429.0在审
发明人：王艳辉;吴铭涛;李曼;张天格;王一同 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于灾害蔓延传播动力学模型的城轨列车系统的故障传播的分析方法，包括：步骤S110，构建城轨列车系统的拓扑网络模型；步骤S120，根据所述城轨列车系统的拓扑网络模型，给所述城轨列车系统划分网络社团结构；步骤S130，确定所述城轨列车系统的拓扑网络中各节点的寿命分布和故障概率；步骤S140：结合所述城轨列车系统的网络社团结构及所述节点的故障概率，基于灾害蔓延传播动力学模型，构建城轨列车系统的故障传播模型，分析城轨列车系统的可能故障传播状态。
一种列车系统故障传播分析方法

[发明专利]城轨列车供电处理方法、装置、系统、存储介质及处理器-CN202110084620.8有效
发明人：牟一楠;于晓杰;张会青;李兴国;王雷 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城轨列车供电处理方法、装置、系统、存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取城轨列车的运行状态；根据城轨列车的运行状态，通过电压传感器采集供电网向城轨列车供电的供电电压，和/或，通过电流传感器采集供电网向城轨列车供电的供电电流；根据供电电压和/或供电电流，确定城轨列车是否位于供电网的无电区。本发明解决了相关技术中通过人工观察确定城轨列车所处区域，导致不安全，易出错的技术问题。
列车供电处理方法装置系统存储介质处理器

[发明专利]城轨列车智能控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111184274.7在审
发明人：周月鹏;张磊;任建广;李明 -专利权人：印象（山东）大数据有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明涉及智能检测技术，揭露一种城轨列车智能控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据城轨列车启动信号连接内置于城轨列车的控制器，其中控制器包括运动检测器、速度检测仪及制停器，判断所述控制器的稳定性，若所述控制器的稳定性低于指定阈值，暂停启动所述城轨列车并提高所述控制器的稳定性，直至所述控制器的稳定性高于所述指定阈值时，启动所述城轨列车并接收所述运动检测器生成的电流信号，利用所述电流信号激活所述速度检测仪检测所述城轨列车的实时速度，利用所述制停器实时控制所述城轨列车的实时速度，直至所述城轨列车结束行驶。本发明可解决因缺乏对城轨列车制动器的校验，而导致城轨列车行使时安全性低的问题。
列车智能控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]城轨列车直线电机温度检测方法、装置及其控制方法-CN201610938301.8有效
发明人：赵科龙;贺文;童磊;熊颉;黎凯平;殷盛福;尤勇;黄志国;王俊平;杨振华;刘东山 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城轨列车直线电机温度检测方法、装置及其控制方法，检测方法包括预先在城轨列车的轨道上布置温度传感器，当城轨列车经过时通过温度传感器检测布置于城轨列车底部的直线电机表面的温度得到连续的温度曲线；检测装置包括车轮传感器、现场检测站、车号识别单元和温度检测单元；控制方法步骤包括通过车轮传感器检测城轨列车是否经过，当有城轨列车经过时通过车号识别单元识别城轨列车的车号、温度检测单元检测城轨列车底部的直线电机的温度本发明能够准确提供直线电机的温度，在温度值过高的情况下精确的预警及报警，减少对直线电机维护的人力成本和预防因为列车电机停止运转而造成停车事故的发生。
列车直线电机温度检测方法装置及其控制

[发明专利]一种城轨列车巡检作业学习系统及其实现平台-CN202110636237.9在审
发明人：周军锋 -专利权人：广东锐志教育科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城轨列车巡检作业学习系统及其实现平台，包括巡检作业学习处理系统，所述巡检作业学习处理系统包括有学习处理器，所述学习处理器的连接端设有出行前检查系统、行车中巡检系统和停车后检查系统，所述出行前检查系统包括有信息检查模块和车辆检查模块本发明通过设有出行前检查系统、行车中巡检系统和停车后检查系统，可以有效的对列车和人员信息、城轨列车电力燃料的存储量、城轨列车电力设备、城轨列车座椅、城轨列车车厢温度、城轨列车车厢湿度和城轨列车运行轨迹等进行实时检测，从而可以实现对列车行驶前、行驶中和行驶后的列车进行检测，提高了行车时的安全系数。
一种列车巡检作业学习系统及其实现平台

[发明专利]基于效能的城轨线路列车群协同运营控制方法-CN201810321883.4在审
发明人：李曼;王艳辉;李阳;崔逸如;贾宁;孙鹏飞 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于效能的城轨线路列车群协同运营控制方法，涉及城轨列车运行控制技术领域，该方法首先建立城轨列车线路运营过程的参量描述集合；根据所述参量描述集合，确立列车‑乘客行为关系表征指数；根据所述列车‑乘客行为关系表征指数，建立基于效能的城轨线路列车群协同运营优化模型；根据所述基于效能的城轨线路列车群协同运营优化模型，确定城轨线路列车群协同运营控制方案。本发明以效能作为表达线路运营能力的综合指标，并提供定量计算与表征方法，能够在保证安全的情况下，提高线路的运输能力和服务水平，节约运营成本，为城轨线路的日常运营调整提供了理论支撑，具有很高的实用价值。
城轨列车运营协同城轨列车乘客行为关系表征优化模型参量集合综合指标保证安全定量计算服务水平理论支撑运输能力运行控制运营成本运营过程运营能力节约

[发明专利]一种城轨列车关键部件不完美维修策略优化方法-CN202310171885.0在审
发明人：贺德强;周念玟;刘旗扬;马瑞;邓建新;王一博;项载毓;贺岁球 -专利权人：广西大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种城轨列车关键部件不完美维修策略优化方法，包括以下步骤：收集故障维修信息，筛选出列车关键部件的故障维修信息作为样本信息，根据样本信息建立城轨列车关键部件的故障维修信息的数据集；再对不同的关键部件的故障维修信息进行整合模糊处理；构建城轨列车关键部件威布尔三参数模型对城轨列车关键部件的可靠性分析；构建城轨列车关键部件的不完美维修策略模型；以多目标优化下的不完美维修策略模型结果参数值为检查时间间隔进行约束，构建城轨列车关键部件的三阶段时间延迟本发明延长了维修周期的同时，优化了列车关键部件的单位维护期望成本，减少列车维护中的“过维修”问题。
一种列车关键部件完美维修策略优化方法

[发明专利]一种储能式城轨列车的节能与安全综合计算方法-CN201510706270.9有效
发明人：梁海泉;韦莉;胡景泰;王之琪;陈宇飞;吴婷 -专利权人：同济大学
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种储能式城轨列车的节能与安全综合计算方法，该方法包括以下步骤：(1)获取加入储能模块和未加入储能模块的城轨列车牵引电能，计算节能效率η；(2)获取储能模块节能因素比值；(3)根据节能效率η和储能模块节能因素比值计算城轨列车的节能指数为A；(4)获取城轨列车运行出错概率为Ec，储能模块出错概率为Ee；(5)根据参数Ec、Ee计算城轨列车的安全指数为B；(6)将节能指数A和安全指数B利用加权相加求和法计算得到城轨列车的安全节能率C。
一种储能式城轨列车节能安全综合计算方法

[发明专利]针对突发事件场景的城轨列车运行仿真方法-CN202011597953.2在审
发明人：杨欣;黎阳;孙会君;尹浩东;屈云超;吴建军 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对突发事件场景的城轨列车运行仿真方法。该方法包括：定义城轨列车运行仿真的事件类型，定义城轨列车运行仿真中各要素的仿真行为，根据列车运行的实际使用场景设定列车运行仿真的仿真参数。在突发事件场景下根据所述列车运行仿真的事件类型、仿真行为和仿真参数，组织事件驱动列车运行仿真，进行并行仿真计算，计算出列车速度曲线，输出列车实际运行时刻表。本发明的基于离散事件的城轨列车仿真组织方法能够更加高效、准确地得到不同突发事件场景下列车运行情况和旅客延误指标。
针对突发事件场景列车运行仿真方法

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