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[发明专利]一种用于长大下坡循环制动的重载列车速度跟踪控制方法-CN202310883941.3在审
发明人：冯晓云;王竣渝;王青元;魏咪;周占松 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于长大下坡循环制动的重载列车速度跟踪控制方法，基于干扰观测器和自适应迭代学习方法设计重载列车速度跟踪控制器，有效利用列车运行过程中的信息进行控制器参数自适应，空气制动的施加时机判断不依赖于重载列车空气制动系统的精确建模，不依赖于经验时机，实现了列车速度和位置的精确跟踪控制。本发明为重载列车在长大下坡道运行时的循环制动和缓解提供控制决策判断标准，保障了列车运行安全。
一种用于长大下坡循环制动重载列车速度跟踪控制方法

[发明专利]基于数字孪生模型的三相永磁同步电机参数估计方法-CN202310700240.1在审
发明人：宋文胜;邹宇超;张思慧;麻宸伟;李佳耀;陈健;王青元;葛兴来 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开基于数字孪生模型的三相永磁同步电机参数估计方法，涉及永磁同步电机数字孪生应用研究领域，拟解决现有技术无法有效估计三相永磁同步电机参数的问题；本发明首先建立三相两电平逆变器、永磁同步电机、控制器的闭环数学模型；然后利用实验平台传感器数据，以智能算法为桥梁，不断迭代寻优关键参数，当所建立模型输出与实际物理电路输出一致时，三相逆变器驱动永磁同步电机的闭环系统数字孪生模型得以建立；不同工况下，该数字孪生模型可以模拟实际电路运行状态；最后，将所得到的永磁同步电机关键参数进行多次估计并取平均值，最终获得永磁同步电机关键参数；本发明可以实现永磁同步电机关键参数估计，并可以同时得到多个关键参数。
基于数字孪生模型三相永磁同步电机参数估计方法

[发明专利]数据模拟装置及其模拟方法、上位机-LKJ装置、LKJ模拟系统-CN201910171954.1有效
发明人：孙鹏飞;陈南匡;王青元;郭佑星;朱宇清;白宝雪;陈鸿辉 -专利权人：西南交通大学;中车齐齐哈尔车辆有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据模拟装置及其模拟方法、上位机‑LKJ装置、LKJ模拟系统。其中上位机‑LKJ装置输入数据模拟方法包括接收列车工作模式选择，接收对应工作模式下的初始工况数据，之后处理初始工况数据，得到实时工况数据并打包。其装置包括：工作模式选择模块、接收获取模块、列车状态得到模块、计算模块和打包模块。上位机‑LKJ装置包括控制处理单元和用于给上位机‑LKJ装置供电的电源模块，控制处理单元的输出端连接有实时速度传输模块、列车管压量传输模块、列车方向传输模块、列车状态传输模块和列车信号传输模块。LKJ模拟系统包括安装有数据模拟装置的上位机，其输出端与上位机‑LKJ装置的控制处理单元连接，上位机‑LKJ装置的输出端与LKJ连接。
数据模拟装置及其方法上位 lkj 系统

[发明专利]一种基于占空比优化的五相逆变器模型预测电流控制方法-CN202010452263.1有效
发明人：何鸿云;宋文胜;余彬;陈溉泉;王青元;崔恒斌;冯晓云;李婷婷;葛兴来 -专利权人：成都运达轨道交通技术服务有限公司;西南交通大学
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于占空比优化的五相逆变器模型预测电流控制方法，具体包括：选择α‑β子空间4个相邻大矢量按照特定占空比合成虚拟电压矢量，消除x‑y子空间的谐波电压；选用虚拟电压矢量构造有限控制集，简化预测模型和评价函数；估算每个控制周期虚拟电压矢量作用时间，进行占空比优化，减小电流纹波；选择方向相反的2个大矢量按照相同的占空比组合，调节每个控制周期伏秒值，从而抑制共模电压；设计优化开关序列，实现各桥臂开关动作次数平均。本发明在有效抑制低次谐波电流的同时，共模电压减小80％；且简化了评价函数，提高了电流跟踪精度，减小了电流纹波。
一种基于优化逆变器模型预测电流控制方法

[发明专利]一种基于NPC-MMC的新型重复控制器设计方法-CN202310419148.8在审
发明人：杨顺风;孙浩博;刘浩;冯晓云;王青元 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于NPC‑MMC的新型重复控制器设计方法，包括以下步骤：对NPC‑MMC的循环电流谐波进行分析；基于循环电流谐波的分析，设计环流PI控制器；设计零相移的陷波滤波器Q(z)；设计补偿器C(z)和二阶低通滤波器S(z)，完成新型重复控制器的设计。本发明针对NPC‑MMC拓扑，运算推导出其环流谐波含量公式，并对其分析，针对复杂电流谐波含量频谱，设计最优新型重复控制器对其谐波进行抑制。本发明针对低频阶次的谐波同样具有抑制效果，且抑制次数更高，系统冗杂度降低，减少通讯压力。
一种基于 npc mmc 新型重复控制器设计方法

[发明专利]一种环境变化下列车自适应学习的自动驾驶控制方法-CN202310749873.1在审
发明人：徐凯;李柯静;黄德青;王青元;贺德强;吴仕勋;杨建喜;蓝章礼;谭伟 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种环境变化下列车自适应学习的自动驾驶控制方法，其特征在于：所述自动驾驶控制方法包括：从成熟线路的多条线路采集自动驾驶数据，然后设置多个基础学习器和一个综合学习器，将多条线路的自动驾驶数据分别用于多个基础学习器的训练，然后使多个基础学习器依次与综合学习器进行交互训练，将最终得到的综合学习器的模型参数赋予至新建线路学习器的深度学习模型中，然后采用新建线路的小样本自动驾驶数据对新建线路学习器进行训练得到可用新建线路学习器，采用可用新建线路学习器对列车进行自动驾驶控制。采用本发明所述的方法，能快速、高效地在新建线路上利用机器学习的方法高精度地控制列车的运行。
一种环境变化列车自适应学习自动驾驶控制方法

[发明专利]一种基于电磁场分布的变电所接地故障监测方法-CN202310824398.X在审
发明人：张华志;方春华;熊伟;孙建明;王青元;唐波;宋文胜 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;三峡大学;西南交通大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于电磁场分布的变电所接地故障监测方法，包括：获取变电所中变压器的地理位置，将变电所所在区域划分为若干个观察区域；计算变压器的故障影响系数；根据故障影响系数选取多个目标变压器，对每个目标变压器分别进行正常运行状态的电磁场强度仿真与接地故障状态的电磁场强度仿真，得到磁场分布结果；根据磁场分布结果划分接地故障的监测区域，并设置最低电磁场强度阈值；在监测区域内实时监测目标变压器的电磁场强度，当目标变压器的电磁场强度低于最低电磁场强度阈值时，发出接地故障预警信号。本申请克服了传统接地故障监测方法存在的滞后性缺陷，缩短了应对接地故障的响应时间，维护了变电站正常运行的稳定性。
一种基于电磁场分布变电所接地故障监测方法

[发明专利]基于数字孪生模型的单相PWM整流器健康状态参数监测方法-CN202310479781.6在审
发明人：宋文胜;张思慧;陈健;麻宸伟;唐涛;葛兴来;刘东;王青元;冯晓云 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明公开基于数字孪生模型的单相PWM整流器健康状态参数监测方法，涉及AC‑DC变流器的建模技术与状态监测领域，现有技术无法在不加入额外的传感器或监测电路的情况下实现对整流器系统的健康监测；本发明引入功率器件的健康状态参数，首先搭建单相两电平PWM整流器的主电路拓扑离散化数学模型；然后搭建控制系统与采样环节的离散化数学模型；再结合主电路数学模型，得到PWM整流器的离散化闭环数学模型；将闭环数学模型与实际PWM整流器实验平台的外特性数据相结合，迭代寻优模型内部关键参数，以获得单相两电平PWM整流器的闭环数字孪生模型；本发明通过构建单相两电平PWM整流器完整的闭环数字孪生模型有效模拟实际系统的稳态与动态运行状态，并监测可表征系统健康状态的关键参数。
基于数字孪生模型单相 pwm 整流器健康状态参数监测方法

[发明专利]一种轨道交通列车跨线运行的自动驾驶控制方法-CN202310749881.6在审
发明人：徐凯;贺德强;黄德青;王青元;蓝章礼;杨建喜;吴仕勋;谭伟 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道交通列车跨线运行的自动驾驶控制方法，其特征在于：包括从成熟子线路采集自动驾驶数据；设置多个基础学习器和一个综合学习器，利用采集的成熟子线路的自动驾驶数据对基础学习器和综合学习器进行训练得到元学习器；将元学习器的模型参数赋予至新跨子线路学习器，使新跨子线路学习器获得元学习器的经验和学习能力；从新跨线路采集列车驾驶小样本数据，利用其对新跨子线路学习器进行少量训练得到可用新跨子线路学习器；然后列车将可用新跨子线路学习器用于新跨线路的列车自动驾驶运行控制。采用本发明所述的自动驾驶控制方法，能快速高效地使列车在新跨线路上采用机器学习的方法进行自动驾驶控制，同时还能提高控制精度。
一种轨道交通列车运行自动驾驶控制方法

[发明专利]一种感应电机无速度传感器控制方法-CN202210404119.X有效
发明人：王惠民;葛兴来;左运;冯晓云;宋文胜;王青元 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种感应电机无速度传感器控制方法，具体为：建立感应电机矢量控制模型，并对调制模块输出的脉冲、直流侧电压进行处理和运算得到三相电压，将三相电压和三相定子电流变换到α‑β坐标系内；对重构的电压信号以及反馈的电流信号进行运算和处理，建立快速终端滑模观测器，得到感应电机的转子反电动势；对转子反电动势分量幅值归一化处理，利用跟踪微分器‑锁频环得到感应电机的估计速度；将估计的转速输入到感应电机矢量控制系统，实现感应电机无速度传感器运行。本发明有效降低各种干扰的不利影响，对于不同的工况均有很好的适应性；同时实时性好，能够满足速度估计的要求；还具有易于实现，计算负担小，鲁棒性强的特点。
一种感应电机速度传感器控制方法

[发明专利]一种虚拟耦合高速列车群协同运行控制方法-CN202310295405.1在审
发明人：黄德青;祝磊;李雪芳;王青元;秦娜 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟耦合高速列车群协同运行控制方法，具体为：针对同一线路上多列高速列车，分别建立各列车的纵向动力学模型；建立基于邻接通信方式的多列车通信拓扑结构；根据列车当前运行状态、前一列列车的最新运行状态和各列车的制动特性参数，实时计算虚拟耦合列车协同运行时应保持的最小安全追踪间隔；采用非线性状态依赖函数将具有运行状态约束的列车动力学模型转换为无状态约束的新的列车动力学模型；基于反步法、动态面技术、辅助动态系统方法和自适应方法，设计多列车抗饱和的分布式协同控制器。本发明能进一步压缩列车追踪间隔，实现具有不同初始状态的高速列车群协同运行控制，在保证列车运行安全的同时极大地提升了铁路运力。
一种虚拟耦合高速列车协同运行控制方法

[发明专利]对称电容子模块多电平变流器有源功率解耦控制方法-CN202310354916.6在审
发明人：杨顺风;庄富元;王云山;苏航;冯晓云;王青元;何晓琼 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明公开了一种对称电容子模块多电平变流器有源功率解耦控制方法，属于多电平变流器技术领域，该方法包括构建多电平变流器的对称电容解耦子模块拓扑；根据对称电容解耦子模块拓扑，建立电感电流模型和电容电压模型；根据电感电流模型和电容电压模型，进行电压电流双闭环控制，完成多电平变流器有源功率解耦控制。本发明解决了模块化多电平变流器直交流侧功率交换时传统的MMC子模块电容电压会具有基频和二倍频纹波的问题。
对称电容模块电平变流器有源功率控制方法

[发明专利]一种基于数据驱动的锂电池健康状态评估方法-CN202310459819.3在审
发明人：苟斌;徐燕璋;杨顺风;张博钊;王青元;宋文胜 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于数据驱动的锂电池健康状态评估方法，从电池老化数据集中选择数据作为特征进行特征预处理，得到典型特征提取区间，并将典型特征提取区间的特征数据与实际电池SOH结合得到各个典型特征提取区间的数据集，划分出训练电池对其不同典型特征提取区间的数据集使用神经网络算法进行训练，得到对应的电池SOH评估模型，并将最终得到的模型用于锂电池健康状态评估。上述方法要求锂电池满足在充电过程中小于4.0V以及电压值变化大于0.2V两个条件，在此基础上，锂电池充电电压经过任何电压区间，都可从中提取特征，缓解了锂电池特征提取条件苛刻单一的情况；较深度学习，该方法不需要复杂的参数计算，更加适用于当前的电池管理系统。
一种基于数据驱动锂电池健康状态评估方法

[发明专利]一种考虑列车牵引系统动态效率的动态规划曲线生成方法-CN202310224496.X在审
发明人：孙鹏飞;鄢克勤;王青元;付程成;张启璇 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑列车牵引系统动态效率的动态规划曲线生成方法，包括以下步骤：S1：获取列车基础数据，并根据列车基础数据对列车线路进行位置离散；S2：初始化速度离散间隔值和时间成本权重系数；S3：生成最优工况状态空间；S4：根据初始化后的速度离散间隔值和时间成本权重系数，从列车终点站反向搜寻并生成最优状态集；S5：根据最优状态集，生成最优工况曲线；S6：重复步骤S3‑S5，直至反向搜寻至列车起点，并输出最终的最优工况曲线。本发明基于最优工况结论的改进动态规划算法，将最优控制工况序列与最优工况切换结论结合对列车运行曲线进行优化，降低解空间，提升求解效率，提高列车运行时牵引传动系统效率，降低列车运行能耗。
一种考虑列车牵引系统动态效率规划曲线生成方法

[发明专利]一种基于钢混结构的新型立柱构造及其柱基连接方法-CN202310346983.3在审
发明人：冉升财;王青元;孙建宇;陈恒超;谢晓慧;任振龙 -专利权人：菏泽学院
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E04C3/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于钢混结构的新型立柱构造及其柱基连接方法，包括基础承台，基础承台包括基坑和垫层钢筋，在基坑内部铺设垫层钢筋，在垫层钢筋灌注混凝土形成垫层钢筋混凝土，在垫层钢筋混凝土上部设置地脚螺栓架、继续在地脚螺栓架内部灌注混凝土形成基础承台；热镀锌K型钢柱，热镀锌K型钢柱竖向设置在基础承台的上部，且热镀锌K型钢柱底部设置有地脚板，基础承台通过地脚螺栓架与地脚板安装，实现对于立柱构造形式和立柱与基础承台连接的改进问题，提供一种基于热镀锌K型钢的新型合金钢混立柱对基础承台的双重连接、以至达到良好力学性能的高效节约柱基施工方法。
一种基于结构新型立柱构造及其连接方法

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