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[发明专利]一种高速磁浮地面控制系统、方法、装置及集中控制设备-CN202010865072.8有效
发明人：刘可安;梅文庆;苏军贵;许义景;石煜;杨丽华;肖健;夏文杰;陈明锋;吕洲;陈盼;杨曼莉;范祝霞 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60L13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速磁浮地面控制系统、方法、装置、集中控制设备及计算机可读存储介质，该系统包括：变电站和相邻的两个变电站之间的定子开关站，每个变电站包括：集中控制设备和变流器控制单元；其中，目标变电站中的集中控制设备用于控制目标定子开关站和目标变电站中的变流器控制单元，实现对被控车辆的运行控制功能、牵引管理功能和牵引切断功能；本发明通过变电站中集中控制设备的设置，打破了传统的运控与牵引分工明确的特征，由集中控制设备实现分区运控和分区牵引的管理功能，使分布式控制系统变为集中控制系统，减少了控制难度，并且减少了系统架构上的设备构成，节约成本，提高了系统控制的可靠性、可用性和安全性。
一种高速地面控制系统方法装置集中控制设备

[发明专利]一种磁浮交通直线电机多重承载的方法及系统装置-CN202010299436.0有效
发明人：陈高华;冯江华;丁荣军;许义景;石煜;韩亮;文艳晖;南永辉;赵岸峰;吕浩炯;方凯;刘华东;申慧;成庶;苏军贵;周振邦;李程 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60L13/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮交通直线电机多重承载的方法及系统装置，利用现有的直线电机结构承载车辆牵引功率及其它承载信息。磁浮交通直线电机多重承载的方法包括：生成直线电机牵引功率信息及直线电机其它承载信息；利用直线电机结构构建的直线电机牵引功率信息的承载通道传输直线电机其它承载信息。
一种交通直线电机多重承载方法系统装置

[发明专利]一种悬浮系统的反馈线性化控制方法及其装置-CN202010377924.9有效
发明人：刘可安;尚敬;徐绍龙;甘韦韦;陈启会;郭维;侯招文;刘良杰;许义景;陈科;王文韬 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司;中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种悬浮系统的反馈线性化控制方法，所述悬浮系统包括控制器以及悬浮电磁铁，所述反馈线性化控制方法包括：获取所述悬浮电磁铁的垂向加速度；以及至少基于所述垂向加速度将所述控制器输出的原始控制量转化为所述悬浮电磁铁的电流控制量，所述原始控制量作为输入、所述悬浮电磁铁的悬浮间隙作为输出构成一线性化模型。
一种悬浮系统反馈线性化控制方法及其装置

[发明专利]一种便捷式仿真参数配置的方法和装置-CN202111370743.4在审
发明人：鲍旭红;唐俊同;许义景;石煜;苏军贵;袁文烨;张艳;段静;陈明锋;夏文杰 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种便捷式仿真参数配置的方法和装置，该方法根据仿真参数配置文件中的表格配置信息列出目标表格，根据字段配置信息设定目标表格中的各个字段属性，故在获取用户的输入参数之后可以将输入参数填入目标表格对应的字段中，形成仿真参数表格，从而可以支持仿真参数数量可变的情况，用户根据自己的需求实时增加、删除输入参数，从而丰富仿真场景。
一种便捷仿真参数配置方法装置

[发明专利]牵引控制系统和轨道交通系统-CN202111335124.1在审
发明人：陈明锋;钟思琦;肖健;徐娟;赵海涛;许义景;袁文烨 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司;中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04L12/42 文献下载
摘要：本发明提供一种牵引控制系统和轨道交通系统，牵引控制系统包括多个控制站点，每一控制站点包括至少一电机控制单元、至少一变流器控制单元和一骨干网通信单元；每一控制站点的各电机控制单元以及各变流器控制单元与同一控制站点的骨干网通信单元连接，各控制站点的骨干网通信单元通信连接，其中，骨干网通信单元包括分组传送网设备。各控制站点通过采用分组传送网设备作为通信设备的骨干网通信单元进行通信，使得距离较远的控制站点能够实现通信，实现长距离的通信控制，能够匹配目前的以太网技术发展、控制设备IP化趋势，有效简化了不同控制站点的电机控制单元以及变流器控制单元的接线复杂度。
牵引控制系统轨道交通系统

[发明专利]一种部分绝缘高温超导线圈、高温超导磁体及磁悬浮列车-CN202111276391.6在审
发明人：冯江华;赵岸峰;胡云卿;石煜;许义景;袁贤珍;冯瑶鑫 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H01F6/06 文献下载
摘要：本申请提供的一种部分绝缘高温超导线圈、高温超导磁体及磁悬浮列车，包括：高温超导带材和绝缘层，采用所述高温超导带材绕制线圈，每n匝高温超导带材为一组线圈，每组中的n匝线圈中的相邻的高温超导带材为无绝缘，每组线圈之间设置有一层绝缘层，依次类推，直到整个线圈绕制完成。本申请提出的磁悬浮列车用部分绝缘高温超导线圈，兼顾了失超自保护的同时缩短了充放电时间，更加适用于超导高速磁悬浮列车。
一种部分绝缘高温超导线圈磁体磁悬浮列车

[发明专利]一种磁悬浮列车定位测速方法及系统-CN202211680702.X在审
发明人：冯江华;刘海涛;赵岸峰;许义景;陈高华;郭家传;卢学云;韩亮;石煜;成庶;袁文烨 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司;中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁悬浮列车定位测速方法及系统，方法包括如下步骤：在磁悬浮列车轨道上铺设内置多个栅格的无源金属栅格板；在磁悬浮列车车体上设置有预设排列的多个传感器；根据多个所述传感器与多个所述栅格，获取与所述栅格对应的检测信号；根据所述检测信号对磁悬浮列车定位测速；其中，所述无源金属栅格板包含有轨道具体位置信息。本方法不会受到轨枕铺设密度的限制，更不会累积误差，同样不会收到尘土以及雨雪的影响，有更广泛的应用场景，能有效的提高对磁悬浮列车的测速定位精度。
一种磁悬浮列车定位测速方法系统

[发明专利]车辆停车控制方法、装置、存储介质及车辆牵引控制系统-CN202111227257.7在审
发明人：袁文烨;袁贤珍;石煜;许义景;陈志新;张路军 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆停车控制方法、装置、存储介质及车辆牵引控制系统，获取目标车辆在目标控制区域所处的绝对位置，基于目标车辆在目标控制区域所处的绝对位置与目标停车点的绝对位置，确定目标行程，进而确定行进目标行程目标车辆的电机所需旋转的目标旋转电角度，并控制目标车辆的电机旋转目标旋转电角度，以达到精准停车的效果，有效提高了车辆的停车精度，提高装卸集装箱的作业成功率及作业效率。尤其适用于货运空轨车的自动精确定点停车，特别适用于解决港口集装箱智能运输系统货运空轨车精确定点停车问题。
车辆停车控制方法装置存储介质牵引控制系统

[发明专利]一种电气控制柜箱体、夹层控制柜总成和磁浮列车-CN202110850125.3在审
发明人：郭家传;许义景;饶万勇;周文勇;夏文杰;胡书平;张骏;陈志新;周华;邓桂美;刘志坤 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司;中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电气控制柜箱体、夹层控制柜总成和磁浮列车。前散热器和所述连接器安装座分别固定设置于所述底部散热器，能够有效的对电气控制柜箱体进行散热，保证电气控制柜箱体内设备长时间稳定运行，而通过在底部散热器的侧边和/或端部设置用于同列车夹层配合的箱体防错机构，可以在安装电气控制柜箱体时，工作人员可通过底部散热器识别出电气控制柜箱体的正反面，在对电气控制柜箱体内的设备进行维修或更换后，将电气控制柜箱体安装进能电气控制柜内的夹层时，够防止电气控制柜箱体安装时出现正反颠倒，有效节省工作人员对电气控制柜箱体的安装时间，进而提升了电气控制柜箱体的安装效率。
一种电气控制箱体夹层控制总成列车

[发明专利]一种磁浮车辆的悬浮控制方法及其装置-CN202010312983.8有效
发明人：尚敬;徐绍龙;甘韦韦;陈启会;郭维;侯招文;许义景;刘良杰;王文韬;陈科 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司;中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁浮车辆的悬浮控制方法，用于控制所述磁浮车辆的悬浮高度，所述悬浮控制方法包括：获取所述磁浮车辆的至少一个悬浮参数，所述悬浮参数用于指示所述磁浮车辆的悬浮过程表现或控制过程表现；诊断每一悬浮参数是否异常；以及基于所述悬浮参数的诊断结果对应地调整对应于所述悬浮参数的输入参数修正值。
一种车辆悬浮控制方法及其装置

[发明专利]一种磁浮列车的无人驾驶系统-CN202110008739.7有效
发明人：徐娟;肖健;许义景;石煜;唐俊同;苏军贵;李俊;陈明锋;赵海涛;方凯;王世平 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁浮列车的无人驾驶系统及方法。该无人驾驶系统包括：中心调度单元，用于对磁浮线路上的磁浮列车进行线路调度和时间调度；车站调度单元，用于在所述中心调度单元发生故障时对位于本牵引分区的磁浮列车进行线路调度；运行分区控制系统，用于根据运行调度系统制定的调度指令唤醒位于本牵引分区的磁浮列车、调整道岔位置，并启停牵引供电控制；道岔控制系统，用于根据所述运行分区控制系统制定的道岔调整指令扳动道岔的位置；以及休眠唤醒单元，用于根据所述运行分区控制系统制定的唤醒指令唤醒所述磁浮列车上电。所述牵引供电系统用于根据所述运行分区控制系统制定的启停指令为分布于所述磁浮线路的动力装置供电。
一种列车无人驾驶系统

[发明专利]一种无人驾驶系统的控制方法-CN202110009695.X有效
发明人：徐娟;肖健;许义景;石煜;唐俊同;苏军贵;李俊;陈明锋;赵海涛;方凯;王世平 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶系统的控制方法及装置。该控制方法包括：向中心调度单元导入磁浮线路的运营计划，并将多个分区运营计划下发到多个车站调度单元；利用中心调度单元对磁浮线路上的多列磁浮列车进行线路调度和时间调度，其中，线路调度包括：根据运营计划对多列磁浮列车进行进路排列；以及利用对应牵引分区的运行分区控制系统向指定的磁浮列车的休眠唤醒单元发送唤醒指令，向对应牵引分区的道岔控制系统发送道岔调整指令，并向对应牵引分区的牵引供电系统发送启停指令，以驱动指定的磁浮列车进路运行；以及响应于中心调度单元发生故障，利用各车站调度单元根据对应的分区运营计划对位于本牵引分区的磁浮列车进行本牵引分区的线路调度。
一种无人驾驶系统控制方法

[发明专利]一种轨道交通的网络拓扑结构-CN202010621013.6有效
发明人：陈明锋;赵海涛;肖健;许义景;徐娟;钟思琦;李俊;鲍旭红;吕洲 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司;中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60M3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道交通的网络拓扑结构，适用于任意两个牵引变电所之间的n个轨旁开关站的通信网络，所述网络拓扑结构包括：牵引控制系统，所述牵引控制系统包括第一牵引主控制器和执行控制器1～2n，所述第一牵引主控制器通过第一以太环网和第二以太环网分别与执行控制器1～n和执行控制器n+1～2n通信连接；以及继电保护系统，所述继电保护系统包括继电主控制器和硬件电路的逻辑保护控制器1～n，所述继电主控制器分别通过所述第一以太环网和所述第二以太环网与所述逻辑保护控制器1～n通信连接。
一种轨道交通网络拓扑结构

[发明专利]一种基于栅格的列车测速定位系统及方法-CN202211352781.1在审
发明人：陈高华;冯江华;成庶;许义景;刘海涛;方凯;申慧;肖健;赵岸峰;卢学云 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司;中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于栅格的列车测速定位系统，包括：车体、轨道、第一栅格、第二栅格、识别装置和控制器；车体设置在两条轨道上方；第一栅格横向设置在两条轨道之间，且位于车体和轨道之间；第二栅格竖向设置在两条轨道上；第一栅格间隔大于第二栅格间隔；识别装置用于在列车处于第一状态时，识别第一栅格和在列车处于第二状态时，识别第二栅格以分别获取对应的脉冲信号；控制器，用于根据脉冲信号获取列车平均速度与实时位置。该系统可以解决现有技术并未区分列车行驶状态所进行测速定位导致不精准的技术问题，提高对行驶中列车的测速定位精准度及效率。
一种基于栅格列车测速定位系统方法

[发明专利]一种轨道交通设备检测系统及方法-CN202211354394.1在审
发明人：刘海涛;彭力;冯江华;方凯;陈高华;殷源;许义景;石煜;赵岸峰;成庶;卢学云 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司;中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道交通设备检测系统，包括:车体、轨道设备、识别装置和信号处理终端；预设轨道上设有轨道设备；每个轨道设备上均设有编码；车体上设有识别装置和信号处理终端，识别装置用于识别轨道设备上的编码并向信号处理终端发送信息；信号处理终端，用于根据识别装置所发送的信息，判断识别装置所发送的信息与预设信息是否一致，若不一致，则输出异常信号。该系统结构简单，安全、有效、可靠且操作简便，具有集成度自动化程度高，可以有效提高检测精度。
一种轨道交通设备检测系统方法

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