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[发明专利]一种高速磁浮牵引系统节能运行曲线规划系统-CN202011045627.0有效
发明人：康劲松;母思远;刘宇松;姜后晓;梁建英;吴冬华;姜付杰 -专利权人：同济大学;中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速磁浮牵引系统节能运行曲线规划系统，该系统包括：线路数据编辑模块(1)：用于确定待求取的运行区间线路特征；车辆数据编辑模块(2)：用于输入车辆数据并确定待求取的磁浮列车牵引特性；牵引计算模块(3)：内嵌牵引计算模型，用于根据设置的区间线路特征和磁浮列车牵引特性计算节能运行曲线；计算结果处理模块(4)：对牵引计算模块(3)的计算结果进行输出与展示。与现有技术相比，本发明实现了节能运行曲线的自动规划，算法计算量小，易于实施。
一种高速牵引系统节能运行曲线规划系统

[发明专利]列车保护区段配置方法及装置-CN202310780848.X在审
发明人：陈康文;梁欣朝;朱晨;卫亮;刘伟;代继龙;李兆龄;焦凤霞 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种列车保护区段配置方法及装置，该列车保护区段配置方法包括：获取列车的气动制动参数和移动授权；基于气动制动参数和移动授权，得到列车的实时制动曲线；基于实时制动曲线确定目标停车点对应的走行距离，并基于走行距离和列车与计划停车点的距离，得到列车的保护区段位置信息。本发明所述方法能够根据列车实时制动位置获取自动获取保护区段，提高了信号系统的自动化运行效率和列车制动过程的安全性。
列车保护区段配置方法装置

[发明专利]信息处理装置以及运行曲线制作方法-CN201580031166.2有效
发明人：鲛田芳富;铃木辰德 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2015-06-04 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：实施方式的信息处理装置具备存储部与运行曲线生成部。存储部存储有包含每个规定的地点间的梯度以及转弯的线形数据、以及包含加减速特性的列车数据。运行曲线生成部的特征在于，根据存储在存储部的规定的地点间信息设定多个减速区间候补，对于该多个减速区间候补，分别使用预先设定的运行曲线、线形数据以及列车数据求出减速规定速度时的耗能的变化率，从多个减速区间候补中选择求出的耗能的变化率中变化率最大的区间，利用该选择的减速区间以及规定速度更新所设定的运行曲线。
信息处理装置以及运行曲线制作方法

[发明专利]一种列车风挡测试平台控制方法-CN202010773627.6在审
发明人：陈永周;张永江;马则 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车风挡测试平台控制方法，列车风挡测试平台包括两个相对设置的风挡安装件；方法包括以下步骤：在列车风挡测试平台的操作管理模块中输入测试参数,测试参数包括运动位移量S以及对应的运动时间T；列车风挡测试平台中的主控模块获取运动位移量S以及对应的运动时间T，并进行运行曲线转化，将运动速度‑运动时间运行曲线上瞬时速度作为驱动信号发送至运动驱动模块；运动驱动模块驱动风挡安装件完成相应运动。
一种列车风挡测试平台控制方法

[发明专利]基于无线通信的新型CTCS-3级列控系统车载设备-CN201110126583.9无效
发明人：何春明;李剑;石海丰;汪小亮;王猛 -专利权人：铁道部运输局;北京和利时系统工程有限公司
申请日： 2011-05-16 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无线通信的新型CTCS-3级列控系统列控车载设备，其中应答器信息处理方法，包括：接收应答器信息；根据接收到的应答器信息，调整列车和应答器在一维列车运行坐标系中的位置；根据列车和应答器在一维列车运行坐标系中的位置生成列车允许速度防护曲线本发明的基于无线通信的新型CTCS-3级列控系统列控车载设备可以有效克服速度传感器所带来的测距累积误差，根据接收到的应答器信息在一维列车运行坐标系中校正列车和应答器的位置，并且还可以将通过应答器信息获取的线路信息所描述的轨道参数的位置及其相互关系进行准确的描述，可以精确的生成列车允许速度防护曲线，从而有效地保障列车的行车安全。
基于无线通信新型 ctcs 级列控系统车载设备

[发明专利]控制列车运行的方法及装置-CN201611073630.7有效
发明人：齐永立;李其林;高博文;谭毅;邓珅;陈国涛;孙子琪;王留锋;李哲 -专利权人：北京思维鑫科信息技术有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明提供一种控制列车运行的方法及装置。本发明的控制列车运行的方法包括：获取列车运行的实时信息、当前运行状态信息及目标曲线信息；预测第一预设时间后列车所需的第一运行状态，并根据第一运行状态选择状态控制器，以使状态控制器采用基于前馈的非线性比例积分控制的处理过程得到第一控制信息；根据第一运行状态、第一安全防护规则和当前运行状态得到列车的第二运行状态；若第一运行状态和第二运行状态相同，则将第一控制信息输入到列车控制和管理系统，以使列车控制和管理系统控制列车运行。本发明的控制列车运行的方法及装置延长了控制列车工况的控制器的使用寿命，有利于列车的平稳运行，提高了乘客的乘坐舒适度。
控制列车运行方法装置

[发明专利]一种基于突变理论的列车运行风险预测方法-CN202110603244.9有效
发明人：刘学文;张文静 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于轨交安全运行的技术领域，公开了一种基于突变理论的列车运行风险预测方法，应用于运行在曲线段轨道上的列车，以列车运行中所受到的横向偏移量、横向振动加速度和车体重心偏转角为影响参数，建立尖点突变模型，对所述尖点突变模型进行分析，获得影响参数的取值范围，从而预测车辆的运行状态，避免列车发生脱轨等危险事故，以确保列车的安全运行。本发明的方法为站台工作人员控制列车安全运行提供了数据依据，对提高列车车站大客流管理水平、保障乘客出行安全具有重要作用。
一种基于突变理论列车运行风险预测方法

[发明专利]列车速度曲线的生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211328239.2在审
发明人：齐洪峰;王轶欧 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明涉及列车运行技术领域，提供一种列车速度曲线的生成方法、装置、电子设备及存储介质，包括：基于列车参数和牵引网参数建立等效电路模型；基于列车参数构建整车动力学模型，对整车动力学模型进行牵引计算，得到列车在不同速度下的需求功率；以两个牵引变电所的总能耗最小为目标，在约束条件下，根据等效电路模型和需求功率确定列车速度曲线。本发明通过基于列车参数和牵引网参数建立等效电路模型以及获取列车的需求功率，以两个牵引变电所的总能耗最小为目标，在预设的约束条件下，根据等效电路模型和需求功率确定列车速度曲线，做到将列车和牵引网的各个器件的效率考虑在内，在能耗最小的约束下，使得速度曲线更准确，更契合实际情况。
列车速度曲线生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种考虑列车控制力平缓度的节能速度曲线调整方法-CN202310294255.2在审
发明人：孙鹏飞;姚柏伶;王鹏玲;张子佩;魏咪 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B61L27/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑列车控制力平缓度的节能速度曲线调整方法，本发明在进行操纵优化时考虑了列车控制力平缓度指标，使得列车在实际运行过程中能够有效的降低纵向冲动，保障列车安全平稳运行。本发明以降低牵引能耗和调整时间约束使得速度曲线满足控制力平缓度为研究重点，通过加入松弛因子根据控制力平缓度的高低调整时间约束上下限，使得优化结果同时满足降低能耗和控制力平缓度指标的要求，从而提高了列车的运营效率和运营安全性
一种考虑列车控制力平缓节能速度曲线调整方法

[发明专利]一种基于车钩力约束的自动驾驶方法及系统-CN201910855627.8有效
发明人：罗显光;孙俊勇;颜罡;陈建林;杜求茂;黄众 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车钩力约束的自动驾驶方法及系统，方法包括：获取列车感知数据，获取列车当前状态数据，实时计算列车的车钩力；基于列车感知数据、列车当前状态数据、列车的车钩力以及车钩力限制值规划列车自动驾驶速度曲线；基于列车的车钩力以及车钩力限制值对列车进行速度跟随控制，输出牵引制动指令；响应牵引制动指令。本发明能够在保证全列车车钩力不超过限制值的条件下，快速实现车辆追踪规划速度曲线的控制指令输出，保证了列车在自动驾驶下的平稳安全运行。
一种基于车钩约束自动驾驶方法系统

[发明专利]铁路曲线超高优化方法以及设备-CN201511029364.3有效
发明人：李瑞俊;韩治平;常晓东;魏朝雄;高亮;肖宏;辛涛;侯博文;王璞 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司;北京交通大学
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及铁道工程技术领域，公开了一种铁路曲线超高优化方法以及设备，该方法包括：获取在线路地段的列车车辆系统参数以及线路参数；根据所述列车车辆系统参数、线路参数、以及列车车辆‑轨道系统动力学仿真模型，计算所述线路地段的铁路曲线超高值与列车的动力性能之间的对应关系；以及根据所述铁路曲线超高值与列车的动力性能之间的对应关系以及铁路线路标准调整超高值。本发明能够根据实际线路列车的情况有效地、合理地优化超高值，有效减少铁路曲线地段损伤病害，避免了由于超高设置不合理而导致的安全隐患，大大提高了铁路运行的安全性。
铁路曲线超高优化方法以及设备

[发明专利]一种基于多目标优化的列车节能运行方法-CN201910099114.9在审
发明人：罗运真;朱志伟;湛维昭;王迪军;吴殿华;范永华;吴刚;公吉鹏;赵帅;陈佳民 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多目标优化的列车节能运行方法，先获取列车运行线路中各个运行区间的限速信息和坡度信息，然后根据列车的各种基本信息构建列车的单质点模型；再利用单质点模型分别计算列车在各个运行区间中的牵引能耗E_t、制动能耗E_r和惰行能耗E_b，以构建列车的多目标优化模型；再采用多目标多目标遗传算法对目标函数F(x)进行求解，得到各个运行区间的Pareto最优解集；最后根据列车到达当前运行区间的实际运行时间和时刻表规定运行时间的时间差值，从下一运行区间对应的Pareto最优解集中获取最优速度曲线。本发明提供的列车节能运行方法，不仅能使列车运行更为节能，而且还列车晚点或早到问题进行弥补，使列车运行更为智能方便和舒适。
列车运行区间节能运行列车运行多目标优化单质构建能耗多目标遗传算法多目标优化模型最优速度曲线基本信息目标函数坡度信息限速信息制动能耗时刻表多目标再利用最优解求解惰行牵引节能智能

[发明专利]一种城市轨道交通列车节能优化运行方法-CN201810997126.9在审
发明人：贺德强;张焕;陈彦君;杨严杰;苗剑 -专利权人：广西大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市轨道交通列车节能优化运行方法，通过分析统计数据得出各运行区间的列车运行时间‑能耗函数关系，并预测各区间载客量，优化调整列车的总运行时间在各运行区间的分配情况，得到列车在整条线路的总能耗函数表达式，并使用粒子群算法，以列车在整条线路的最低能耗作为优化目标，对列车在各运行区间的运行时间进行优化求解，得出优化后的各区间运行时间，用于生成列车的牵引曲线，以达到节能的目的。本发明能有效降低城市轨道交通列车的牵引能耗，降低地铁运营企业的运营成本，可操作性强，不会对运营企业造成额外的负担。
列车城市轨道交通运行区间能耗优化运行节能牵引分析统计数据函数表达式粒子群算法地铁运营函数关系列车运行优化调整优化目标优化求解运营成本运营企业载客量总能耗预测分配优化

[发明专利]CBTC列车区间降级防护方法及装置-CN202210613587.8在审
发明人：张伟;马新成;耿鹏;吴亮;郑志军;周东蕴;高泰;曹学思 -专利权人：中国铁路通信信号股份有限公司;通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明提供一种CBTC列车区间降级防护方法及装置，该方法包括：在列车发生信号故障而丢失定位的情况下，根据所述列车经过的应答器的轨道偏移量，确定所述列车的当前位置；在所述列车的运行方向上，从所述列车的当前位置开始进行进路搜索，直到搜索到对向道岔位置；其中，所述列车的运行方向在所述列车发生故障之前获得；将所述当前位置与所述对向道岔位置之间的进路作为自主移动授权，并根据自主移动授权的进路计算所述列车的第一防护曲线。本发明实现列车在区间降级后，在车载信号设备防护下安全运行，提高列车运行速度，降低对运营间隔造成的影响，最大限度保障线路计划运行图的整体兑现率。
cbtc 列车区间降级防护方法装置

[发明专利]一种轨道车辆制动控制方法及装置-CN202010739991.0有效
发明人：尚敬;肖家博;周文伟;宁侨;赵云伟;陈佳晖;李铁兵;刘烨轩 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本申请提供了一种轨道车辆制动控制方法及装置，应用于列车自动驾驶系统，预先根据制动力渐变系数公式和列车单位制动力最大值确定预设列车制动力渐变模型，在进行制动控制时，通过将列车单位制动力最大值、制动机响应时间、制动比例系数、制动力渐变比重系数以及列车制动力上升到最大值的反应时间等制动控制参数输入至预设列车制动力渐变模型，来确定列车制动力曲线；本申请通过确定的列车制动力曲线，实现列车自动驾驶系统的制动曲线规划与制动跟随控制，准确表述轨道车辆制动过程中空气制动力变化过程，实现列车自动驾驶的控制跟随，精确控制轨道车辆运行过程，从而增加列车自动驾驶系统的安全性，提高用户体验。
一种轨道车辆制动控制方法装置