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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于特征板检测精确自主回充定位技术-CN201910875352.4在审
发明人：佘元博 -专利权人： 隆博科技（常熟）有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征板检测精确自主回充定位技术，包括机器人和充电桩，机器人能够获取二维雷达信息，二维雷达信息在环境中捕获特征板，机器人上设置有决策器、计算器和控制器，决策器筛选出指定的特征板，二维雷达信息和所述特征板进入计算器，计算器计算出机器人与特征板的相对位置与姿态坐标，所述姿态坐标传入控制器，本发明具有定位精度高，同时充电成功率高的优点。
一种基于特征检测精确自主定位技术

[发明专利]一种基于激光人体检测高效跟随方法-CN202010819446.2在审
发明人：佘元博 -专利权人： 隆博科技（常熟）有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本实发明公开了一种基于激光人体检测高效跟随方法，包括激光雷达；数据处理装置以及控制装置，控制装置可用于控制机器人运动，激光雷达用于采集环境中的点云信息，点云信息传入数据处理装置，数据处理装置根据事先通过机器学习训练得到的人腿识别模型的人腿识别器进行点云分类，同时，所述数据处理装置可输出备选的人腿信息，本发明具有对行人检测和识别精确度更高，灵活性更强的优点。
一种基于激光人体检测高效跟随方法

[发明专利]一种基于多地图切换导航方法-CN201910875361.3在审
发明人：佘元博 -专利权人： 隆博科技（常熟）有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多地图切换导航方法，方法包括：定位模块、导航目标点判断模块、导航路径选择模块、导航地图切换模块以及导航模块；定位模块，获取移动机器人的当前位置，所述移动机器人通过SLAM构图算法自动构建多张2D地图；导航目标点判断模块，判断应用层发布的导航目标点的所在地图；当移动机器人完成从一张地图到下一张地图的转换时，它将准备好在第二张地图上进行导航的任务；移动机器人进行地图切换时，会重新加载新地图到系统内存中用于导航，本发明能够提高效率，减少操作者手动操作步骤，同时能够精确的变换地图关系以及准确定位变换后新地图位置。
一种基于地图切换导航方法

[外观设计]自主移动机器人充电桩(AIC-CP1)-CN202030460712.8有效
发明人：佘元博 -专利权人： 隆博科技（常熟）有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自主移动机器人充电桩(AIC‑CP1)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自主移动机器人的充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自主移动机器人充电 aic cp1

[实用新型]一种基于Wi-Fi通信的远程控制器-CN202021877235.6有效
发明人：佘元博 -专利权人： 隆博科技（常熟）有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种基于Wi‑Fi通信的远程控制器，用于通过网络远程控制设备电源的开或关，包括MCU、输入电路、第一输出电路、第二输出电路以及USB电路；输入电路分别连接MCU和输入设备，输入电路用于将输入设备的状态信号传送至MCU；第一输出电路分别连接MCU和输出设备，第一输出电路用于将MCU发出的控制信号传送至输出设备；第二输出电路分别连接MCU和继电器，第二输出电路用于将MCU发出的控制信号传送至所述继电器以通过所述继电器控制大电流设备；USB电路分别连接MCU和USB设备，USB电路用于MCU与USB设备通过USB协议交换信息；MCU通过Wi‑Fi与服务器通信。
一种基于 wi fi 通信远程控制器

[外观设计]自主移动机器人(Robase1200S)-CN202030460710.9有效
发明人：佘元博 -专利权人： 隆博科技（常熟）有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自主移动机器人(Robase1200S)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于人机混行的室内物流场景，可实现物品搬运、托举。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自主移动机器人 robase1200s

[实用新型]一种与充电装置实现安全对接系统-CN201921540807.9有效
发明人：佘元博 -专利权人： 隆博科技（常熟）有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种与充电装置实现安全对接系统,包括用电设备和充电设备，用电设备和充电设备设置有两个或多个触点，充电设备输出直流电给用电设备，充电通路上设有限流电路，本实用新型能够降低人或动物在充电时发生危险的情况，同时能够减少成本，方案简单。
一种充电装置实现安全对接系统

[实用新型]一种基于气压检测的安全触边装置-CN201921541197.4有效
发明人：佘元博 -专利权人： 隆博科技（常熟）有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01D5/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于气压检测的安全触边装置，包括安全触边，以及开设在安全触边内部的空腔，空腔内设置有气压传感器，本实用新型能够降低安全风险，且可靠性强的优点。
一种基于气压检测安全装置

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