“邹艳秋”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果161个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种FOG本压压头机构-CN202310793496.1在审
发明人：李忠奎;邹艳秋;许吉余;王帅 -专利权人：大连益盛达智能科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：一种FOG本压压头机构，属于液晶显示模组技术领域，包括电机、导轨、气缸、气缸安装板、安装底板、丝杆、丝杆套、底板，所述电机固定在底板的后方，电机上的丝杆与丝杆套活动连接，丝杆套穿过底板的通孔后与气缸安装板固定连接，气缸安装板固定设置在导轨的上滑块上，导轨设置在底板的前方，气缸安装板上固定设置气缸，气缸与固定在安装底板上的前后调整安装板相连，安装底板固定设置在导轨的下滑块上。本发明通过控制螺丝的松紧，可以调整左右连接立板的左右位置；通过控制螺丝的松紧，可以调整左右连接立板的前后位置，该新结构采用多颗FPC对应一支长压头机构，一刀压合多颗FPC，不用调整间距，不用重新调整水平，操作简单，便于实际中的使用。
一种 fog 压压机构

[发明专利]一种巡检机器人-CN202011620260.0有效
发明人：顾曼曼;金尚忠;徐睿;邹艳秋 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检机器人，包括脱轨恢复装置和移动装置，所述移动装置用于巡检机器人在轨道上行驶，所述移动装置设有多种类型的传感器，巡检机器人根据所述传感器信息判断机器人是否出现异常、出现脱轨情况，若机器人发生脱轨，则启动所述脱轨恢复装置让移动装置重新回到轨道的正确位置上，完成脱轨恢复工作。
一种巡检机器人

[发明专利]一种巡检机器人及其检测方法-CN202011426845.9有效
发明人：金尚忠;凌通;徐睿;邹艳秋;石岩 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：一种巡检机器人对仪表进行检测的方法，其特征在于：所述巡检机器人包括摄像模组，所述摄像模组至少有两个沿所述摄像模组中心线对称设置且镜头主光轴呈一定夹角的第一镜头和第二镜头，所述检测方法包括步骤：在待检测的所述仪表上设置两个标记点a和b，通过所述第一镜头和第二镜头分别采集图像中所述标记点a和b的位置来判定巡检机器人的位置及控制机器人到达指定巡检点所需的运动轨迹；沿第一方向依次获取各个所述镜头拍摄的图像；根据获取到的图像，对所述待检的仪表中读数进行识别；根据各所述仪表上的读数，得到检测结果。
一种巡检机器人及其检测方法

[发明专利]一种变电站巡检机器人及巡检方法-CN202011542439.9有效
发明人：黄颖慧;金尚忠;邹艳秋;徐睿 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种变电站巡检机器人及巡检方法，所述巡检机器人包括摄像模块、RFID模块、处理模块，所述摄像模块包括多种摄像组件，所述多种摄像组件具有对不同场景下的工作策略，所述工作策略包括以单一摄像组件进行图像获取或以不同摄像组件的组合进行图像获取；所述方法步骤为：所述巡检机器人移动到当前区域，检测在该当前区域预设的一电子标签，并用所述RFID模块获取该电子标签中预存的场景定义，得到摄像组件的工作策略，以该工作策略驱动所述摄像模块中的摄像组件进行图像获取，从而得到待检测数据。
一种变电站巡检机器人方法

[实用新型]一种高精度四轴搬运装置-CN202221723909.6有效
发明人：李忠奎;邹艳秋 -专利权人：大连益盛达智能科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度四轴搬运装置，属于高精度四轴搬运技术领域。包括X轴移动部分、Y轴移动部分、Z轴移动抓取部分、水平旋转部分；所述的X轴移动部分一侧设有水平旋转部分；所述的水平旋转部分顶部设有Y轴移动部分，所述的水平旋转部分底部设有Z轴移动抓取部分。本实用新型的有益效果是：水平旋转部分可以对夹取的产品进行旋转、X轴移动部分与Y轴移动部分配合，可以实现水平方向的精准对位，可以保证抓取产品在各个方位的偏正问题得以解决，保证搬送位置的精度及准确性；并实现对不同规格产品的抓取，实现一台设备多种用途。
一种高精度搬运装置

[发明专利]一种牛羊养殖用喂养系统-CN202110085625.2有效
发明人： 邹艳秋 -专利权人：鄂尔多斯市福元农牧业科技发展有限责任公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A01K5/00 文献下载
摘要：一种牛羊养殖用喂养系统，包括支架和端板，所述支架的后端中心固接有端板，所述支架的上方设置有搅拌组件，所述搅拌组件包括挡板、顶块、搅拌叶、进料口、第一锥齿轮、支杆、第一电机、第二锥齿轮、第一齿轮，右端所述搅拌叶的上端通过第一锥齿轮和第二锥齿轮与第一电机的输出轴转动相连，所述进料口的上端固接有挡板。该牛羊养殖用喂养系统，结构科学合理，使用安全方便，通过第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、搅拌叶、料箱和进料口之间的配合，启动第一电机，相较于现有单一工位的活动式草料补充结构，避免了单一工位的草料补充结构需要自身变换位置进行多位置补料导致对应的送料结构活动容易出现漏料的情况。
一种牛羊养殖喂养系统

[实用新型]一种具有旋转修正功能的阶梯式搬运供给机构-CN202221723935.9有效
发明人：李忠奎;邹艳秋 -专利权人：大连益盛达智能科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有旋转修正功能的阶梯式搬运供给机构，属于供给装置技术领域。包括与一阶纵向供给单元连接的角度翻转修正单元，角度翻转修正单元连接二阶纵向供给单元，所述二阶纵向供给单元连接抓取单元。本实用新型的有益效果是：通过电机驱动，实现吸取搬送位置的稳定性和精确性，同时增加工作区域的覆盖面，通过角度翻转修正单元，可以进行任意角度的修正，横向连板底部对称设置两个连接架，连接架可单独工作，也可以联合工作，兼容不同尺寸产品使用。
一种具有旋转修正功能阶梯搬运供给机构

[实用新型]一种高精度预压头装置-CN202221724765.6有效
发明人：李忠奎;邹艳秋 -专利权人：大连益盛达智能科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度预压头装置，属于液晶模组预压头技术领域。包括预压头Z轴机构、预压头前后校准机构、预压头左右校准机构、预压头FPC吸附机构、预压头加热机构；所述的预压头Z轴机构下方设有预压头前后校准机构，所述的预压头前后校准机构下方设有预压头加热机构；所述的预压头前后校准机构连接预压头左右校准机构，所述的预压头加热机构连接预压头FPC吸附机构。本实用新型的有益效果是：本装置当宽窄FPC切换时不需要更换预压头，降低了成本和时间；翘曲FPC下光源视觉拍照准确稳定；宽度超过80mm的FPC预压绑定更加稳定精度也更高。
一种高精度预压装置

[实用新型]一种多方位吸取搬送的机械装置-CN202221723933.X有效
发明人：李忠奎;邹艳秋 -专利权人：大连益盛达智能科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多方位吸取搬送的机械装置，属于搬送装置技术领域。包括与X向移动单元连接的ω向翻转单元，ω向翻转单元连接Z向移动单元，所述Z向移动单元连接吸抓单元。本实用新型的有益效果是：通过电机驱动，实现吸取搬送位置的稳定性和精确性，同时增加工作区域的覆盖面，通过ω向翻转单元，实现对待检产品的翻面，代替人工翻面，降低人力成本和工作强度，提高检测工作的效率。
一种多方位吸取机械装置

[发明专利]一种用于人机协作环境的路线指引系统及人机协作方法-CN202110129471.2有效
发明人：金尚忠;王子琳;徐睿;邹艳秋;周亚东 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域。本发明公开了一种用于人机协作环境的路线指引系统，所述人机协作环境可供至少一个机器人和至少一个移动体协同工作，所述路线指引系统包括机器人方位探测单元、安全分区单元、路线规划单元及路线指引单元；本发明还公开了一种人机协作方法。本发明人机协作环境中，通过机器人的位置信息和动作信息划分不同安全等级的区域，并根据划分的不同安全等级的区域结合所述移动体的起终点、移动速度规划移动移动路线，可以更高效地使用人机协作环境中的空间，使处于人机协作环境中的移动体更高效地穿行机器人的工作区域，进而提高人机协作环境中机器人及工作人员的工作效率。
一种用于人机协作环境路线指引系统方法

[发明专利]激光充电发射装置、接收装置及多无人机运作系统-CN202110315267.X有效
发明人： 邹艳秋;凌通;金尚忠;徐睿;石岩 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种设于母无人机的激光充电发射装置、设于子无人机的激光充电接收装置和多无人机运作系统，为子母无人机体系构建了具体的光学系统，实现母无人机同时为子多个无人机激光充电，提高了无人机群作业时的续航能力。
激光充电发射装置接收无人机运作系统

[发明专利]一种巡检机器人的攀爬机构及巡检机器人-CN202110090884.4有效
发明人：金尚忠;逄旭;徐睿;邹艳秋;周亚东 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域。本发明公开了一种巡检机器人的攀爬机构，所述攀爬机构同时具有爬坡和爬杆功能，并可在爬坡模式和爬杆模式之间进行切换，攀爬机构由吸盘装置、吸盘驱动装置组成的爬坡机构、由夹持装置、夹持驱动装置组成的爬杆机构和用于容纳所述爬坡机构同时连接所述爬杆机构的集成臂；本发明还公开了一种包括上述攀爬机构的巡检机器人。本发明中的攀爬机构同时具有爬坡和爬杆机构，其能实现自动切换爬坡和爬杆机构；本发明中的巡检机器人配备上述攀爬机构，爬坡、爬杆过程中不再需要人为调整夹头，使机器人更加自动化，能够完全自主地完成巡检工作，提高了工作效率。
一种巡检机器人攀爬机构

[发明专利]一种扫地机器人-CN202110048122.8有效
发明人：陈汛;徐睿;金尚忠;邹艳秋;袁琨 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人，该扫地机器人包括扫地装置、称重装置和模式切换装置，通过每个装置不同状态下的位置变化以达到三种不同模式下扫地机器人的状态切换。
一种扫地机器人

[发明专利]一种用于人机协作环境的安全系统及人机协作方法-CN202110129479.9有效
发明人：王子琳;金尚忠;徐睿;邹艳秋;周亚东 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域。本发明公开了一种用于人机协作环境的安全系统，所述人机协作环境可供至少一个机器人和至少一个移动体协同工作，所述安全系统包括机器人信息探测单元、安全分区单元、信号灯单元、警告单元与应急处理单元；一种人机协作系统，一种提高人机协作环境安全性的方法。本发明中的人机协作系统根据机器人的位置及动作将机器人工作区域划分为不同危险等级的子区域，这样能够更合理的划分安全区域和危险区域，提高区域中机器人及工作人员的工作效率；本发明中的人机协作系统通过信号灯的变化提示机器人危险区域的变化，提示操作人员可以通过安全区域到达目的地；本发明中的人机协作方法，能够在保证机器人及工作人员安全性的前提下提高生产效率。
一种用于人机协作环境安全系统方法

[发明专利]一种机器人校准系统和校准方法-CN202011156026.7有效
发明人：梁起铭;金尚忠;徐睿;邹艳秋 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人校准和校正系统，该系统包括基座、机器人臂、距离传感器、图像传感器、校准板、用于控制机器人臂的设备，其中，用于控制机器人臂的设备配置包括通信接口、存储器、处理器；其中，校准板显示用于自诊断的校准标记；距离传感器安装在机器人臂上并配置为测量距离；图像传感器安装在机器人臂上并配置为获取校准板的校准图像；处理器被配置为将机器人臂移动到用于校准位置，通过使用距离传感器测量图像传感器到校准板的距离，计算与校准位置的偏移量，当偏移量大于所设第一阈值时，系统进入矫正状态对距离问题对应电机进行矫正；通信接口接收来自各个传感器的数据；存储器存储来自各个传感器的数据和用户输入数据。
一种机器人校准系统方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
下一页»
尾页
共 161 条