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[发明专利]一种沿地线巡检机器人出入平台轨道及方法-CN202210210369.X有效
发明人：倪宏宇;杨晓丰;林祖荣;黄苏;颜文旭;储杰;施加凯;石浩 -专利权人：国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;江南大学;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种沿地线巡检机器人出入平台轨道及方法，其中出入平台轨道包括安装于平台的轨道支架和设于轨道支架的圆弧形钢轨，所述圆弧形钢轨入口端靠近输电线路地线，所述圆弧形钢轨的出口端向平台内侧延伸。本发明采可以使具备越障功能的输电线路沿地线巡检机器人安稳、快速地进入到安装在杆塔附近的充电储能平台，进行自动充电，从而降低巡检任务的人工成本。
一种地线巡检机器人出入平台轨道方法

[发明专利]一种沿地线巡检机器人越障辅助轨道及方法-CN202210209203.6有效
发明人：倪宏宇;杨晓丰;林祖荣;黄苏;颜文旭;储杰;施加凯;石浩 -专利权人：国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;江南大学;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种沿地线巡检机器人越障辅助轨道及方法，其中越障辅助轨道包括安装于输电线路杆塔的轨道支架和设于轨道支架的轨道主体，所述轨道主体设于越障位置的外侧且延伸方向与输电线路延伸方向一致，所述轨道主体包括中间的中间段、两端的边缘段以及连接边缘段与中间段的过渡段，所述中间段距离输电线路地线的距离大于边缘段距离输电线路地线的距离。本发明可以使仅具有跨越小型障碍物功能的输电线路沿地线巡检机器人高效、安全地跨越长度超过机器人本体长度的障碍物。
一种地线巡检机器人越障辅助轨道方法

[发明专利]一种输电线路地线喷涂养护机器人的喷涂装置及方法-CN202310248060.4在审
发明人：倪宏宇;黄武浩;颜文旭;邓益民;汪磊;李勇;储杰;金立东;石浩;劳铭杰;施加凯;王鹏;吴海静;金宇辰;朱吉刚;余海冬;沈雨竹 -专利权人：国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;江南大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路地线喷涂养护机器人的喷涂装置及方法，其中喷涂装置包括储料罐、涂料输送机构、挤压机构、液位检测机构，涂料输送机构包括出料口、输料软管和喷头，出料口位于储料罐一侧，出料口通过输料软管连接喷头，挤压机构包括驱动电机，传动机构和活塞，驱动电机通过传动机构为活塞提供推力，液位监测机构用于感应储料罐内涂料余量。驱动电机通过传动机构将电机的力矩传给活塞，推动活塞挤压储料罐内的涂料，将涂料推送至出料口，再经由输料软管到达喷头，实现对地线的均匀喷涂，通过均匀喷涂特殊材料于地线上可减少线路覆冰，延长地线使用寿命。
一种输电线路地线喷涂养护机器人装置方法

[发明专利]一种输电线路地线喷涂养护机器人及喷涂养护方法-CN202310246713.5在审
发明人：倪宏宇;黄武浩;颜文旭;邓益民;汪磊;李勇;储杰;金立东;石浩;劳铭杰;施加凯;王鹏;吴海静;金宇辰;朱吉刚;余海冬;沈雨竹 -专利权人：国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;江南大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路地线喷涂养护机器人及喷涂养护方法，喷涂机器人利用弹簧装置及夹紧轮与行进轮配合将喷涂装置夹紧于输电线路地线上，利用行进轮驱动电机驱动行进轮沿输电线路地线行进，利用喷涂装置将涂料喷涂至输电线路地线上，且一边喷涂一边利用行进轮向输电线路终点前进，最终完成输电线路地线的涂料喷涂工作。本发明能对输电线路进行喷涂养护从而延长地线的使用寿命。
一种输电线路地线喷涂养护机器人方法

[发明专利]一种越障除冰机器人及其越障方法和除冰方法-CN202211042568.0有效
发明人：倪宏宇;黄武浩;姚建立;赵峰;林祖荣;颜文旭;金立东;储杰;石浩;施加凯;王鹏;金宇辰 -专利权人：国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;江南大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种越障除冰机器人及其越障方法和除冰方法，越障除冰机器人包括机架1、冲击除冰机构、越障机构、监测机构、控制系统和电源系统，冲击除冰机构滑动设于机架上方，冲击除冰机构包括除冰冲头、用于连接除冰冲头的传动轴和用于实现除冰冲头旋转的旋转轴，越障机构包括行进机构和设于行进机构下方的夹紧固定机构，行进机构包括行进轮和行进轮驱动电机，夹紧固定机构包括夹紧轮组件和电动推杆，越障机构与冲击除冰机构配合去除线缆覆冰。本发明提供一种越障除冰机器人及其越障方法和除冰方法，具有良好的除冰效果、避免越障除冰机器人在除冰过程中卡死、实现有效越障，还有利于保持越障除冰机器人在地线上的稳定性。
一种越障除冰机器人及其方法

[发明专利]侧面输出型射频谐振发生器及杀虫杀菌装置-CN201910262131.X有效
发明人： 颜文旭 -专利权人：无锡旭洲智能科技有限公司;江苏中梦孚生科技有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H03B5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种侧面输出型射频谐振发生器及杀虫杀菌装置。本发明一种侧面输出型射频谐振发生器，包括：高频谐振腔和真空电子管箱；所述真空电子管箱由真空电子管采用绝缘支柱和绝缘板固定并封闭形成，位于所述高频谐振腔内中央；所述高频谐振腔包括箱体金属外壳、谐振腔输出极板、谐振调节电容极板和输出耦合极板。本发明的有益效果：采用全封闭箱体结构分布参数形成的分布式谐振电路，具有电路结构简单，调整方便，振荡频率稳定度高，成本低、寿命长等优点。具有相当高的频率稳定度，振荡频率可以稳定在中心频率的±0.8％以内。
侧面输出射频谐振发生器杀虫杀菌装置

[发明专利]一种高空导地线多股断线智能修复机器人-CN202210498368.X有效
发明人：祁宏山;颜文旭 -专利权人：常州达利辰自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种高空导地线多股断线智能修复机器人，包括修复装置、导向筒，所述修复装置安装在框架上，所述框架的表面固定连接有支撑板，所述框架的表面固定连接有安装板，所述支撑板的表面转动连接有上滚轮，所述导向筒与移动板之间固定连接，所述导向筒的内部活动连接有内筒，所述内筒的内部固定连接有螺旋杆，所述内筒的内部固定连接有铁球，所述导向筒的内部固定连接有磁铁，本发明通过导向筒将断裂的钢丝收束，并通过螺旋的钢丝会带动螺旋杆旋转，螺旋杆会带动内筒旋转，旋转的螺旋杆会将断裂的钢丝带动旋转，使其旋转的缠绕在导地线上的断裂处，防止钢丝水平聚拢修复，进而影响修复效果。
一种高空地线断线智能修复机器人

[发明专利]一种耐张线夹压接缺陷X光图像识别方法-CN202211684620.2在审
发明人：倪宏宇;黄武浩;储杰;朱文欢;赵峰;金立东;汪磊;李勇;颜文旭;石浩;施加凯;王鹏;吴海静;金宇辰;朱吉刚;余海冬;沈雨竹 -专利权人：国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;上海交通大学;江南大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐张线夹压接缺陷X光图像识别方法，通过平板探测器和X射线机结合图像算法，进行线夹压接缺陷X光图像的缺陷识别，包括如下步骤：S1：采用X射线机与平板探测器配合进行线夹X光图像采集；S2:对线夹X光图像进行调制优化处理；S3:对线夹X光图像进行增强处理；S4：对线夹X光图像进行压接缺陷识别。本发明通过图像优化和增强处理，有利于提高线夹压接缺陷识别的准确率。并且可以识别各种各样的线夹以及对应的压接缺陷。
一种耐张线夹压接缺陷图像识别方法

[发明专利]一种适用于线夹X光图像的降噪、增强处理方法-CN202211684606.2在审
发明人：倪宏宇;黄武浩;储杰;朱文欢;赵峰;金立东;汪磊;李勇;颜文旭;石浩;施加凯;王鹏;吴海静;金宇辰;朱吉刚;余海冬;沈雨竹 -专利权人：国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;上海交通大学;江南大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于线夹X光图像的降噪、增强处理方法，包括如下步骤：S1：在预处理过程中，通过调整X光成像的硬件参数，来使得原始X光图像更加清晰；S2：对线夹X光图像进行降噪处理；S3：对线夹X光图像进行增强处理。本发明改善传统的线夹X光图像不清晰，缺陷不容易筛选的缺点。
一种适用于图像增强处理方法

[发明专利]一种地线接续管X光探测机器人及探测方法-CN202310030375.1在审
发明人：倪宏宇;黄武浩;颜文旭;周吉安;赵峰;金立东;储杰;汪磊;李勇;王源;石浩;施加凯;王鹏;吴海静;金宇辰;朱吉刚;余海冬;沈雨竹 -专利权人：国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;江南大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种地线接续管X光探测机器人及探测方法，其中机器人包括X光探测机构，所述X光探测机构位于机架的前后方向中间位置，所述X光探测机构包括射线机、对应设于射线机上方的探测器、成像调节结构，射线机的发射端自下向上发射X光束至探测器接收板，通过成像调节结构调节射线机和探测器的相对位姿以使射线机和探测器互相配合完成地线接续管的成像。本发明采用的技术方案，射线机和探测器均能上下平移以满足清晰成像所需的恰当的焦距尺寸；射线机和探测器均能左右平移以探测具有较大水平横截面的物体；行进机构的行进与后退有助于在前后方向上进行成像调整。
一种地线接续探测机器人方法

[发明专利]一种适用于线夹缺陷检测的X光检测装置-CN202211684626.X在审
发明人：倪宏宇;黄武浩;储杰;朱文欢;赵峰;金立东;汪磊;李勇;颜文旭;石浩;施加凯;王鹏;吴海静;金宇辰;朱吉刚;余海冬;沈雨竹 -专利权人：国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;上海交通大学;江南大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于线夹缺陷检测的X光检测装置，包括分离设置的小型平板探测器、分离式X光机以及控制柜；所述控制柜内设有X光机控制器、蓄电池以及无线路由器，所述蓄电池为X光检测装置集中供电，所述无线路由器连接平板探测器和探测器处理终端。本发明通过小型平板探测器与分离式X光机独立设置、采用单个锂电池为整个检测装置集中供电以及把整套系统控制端、电源、路由器集成在一起等多种技术手段，解决常规的线夹X光检测装置体积大、重量重的问题。
一种适用于缺陷检测装置

[实用新型]一种输电线路地线除冰机器人的双向作业除冰装置-CN202223104687.2有效
发明人：倪宏宇;黄武浩;姚建立;赵峰;颜文旭;金立东;汪磊;储杰;石浩;王鹏;金宇辰 -专利权人：国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;江南大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路地线除冰机器人的双向作业除冰装置，包括机架以及设于机架的行进机构、敲击清扫除冰机构，所述行进机构包括对应设置的行进轮和夹紧轮、对应驱动行进轮和夹紧轮的行进轮驱动电机和夹紧轮驱动电机；所述敲击清扫除冰机构包括除冰锤以及带动除冰锤进行敲击和清扫除冰的动力机构，所述除冰锤设有锤头，所述除冰锤锤头含侧面尖端部分和顶部刷毛部分，所述侧面尖端部分用于对输电线路地线覆冰层进行侧面敲击，所述刷毛部分用于对输电线路地线残余碎冰进行清扫。本实用新型的除冰装置可以实现输电线路地线上的双向作业，有效实现除冰的同时降低了除冰机器人的能耗，降低了零部件间耦合处被冰冻住的可能。
一种输电线路地线除冰机器人双向作业装置

[发明专利]一种输电线路地线除冰机器人的除冰装置及除冰方法-CN202211453580.0在审
发明人：倪宏宇;黄武浩;姚建立;赵峰;颜文旭;金立东;汪磊;储杰;石浩;王鹏;金宇辰 -专利权人：国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;江南大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路地线除冰机器人的除冰装置及除冰方法，其中除冰装置包括机架以及设于机架的行进机构、敲击清扫除冰机构，行进机构包括对应设置的行进轮和夹紧轮、对应驱动行进轮和夹紧轮的行进轮驱动电机和夹紧轮驱动电机；敲击清扫除冰机构包括除冰锤以及带动除冰锤进行敲击和清扫除冰的动力机构，除冰锤设有锤头，除冰锤锤头含侧面尖端部分和顶部刷毛部分，侧面尖端部分用于对输电线路地线覆冰层进行侧面敲击，刷毛部分用于对输电线路地线残余碎冰进行清扫。本发明除冰装置的除冰方式以敲击为主、碾压清扫为辅，同时清扫输电线路地线上残留的冰渣，能通过较为简单的结构设计有效实现除冰，同时降低了除冰机器人的能耗。
一种输电线路地线除冰机器人装置方法

[发明专利]一种小型化多用途射频谐振发生装置-CN202111127218.X有效
发明人： 颜文旭;费文炜;徐梦龙;于振中;杜小雄;孙强 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H04B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型化多用途射频谐振发生装置，输出下极板设置在控制箱的一侧，输出上极板通过极板绝缘支撑架安装在输出下极板的上方；射频谐振腔体设置在控制箱的一侧，真空电子管的栅极与可调式栅极电感的一端连接，可调式栅极电感的另一端与陶瓷电容连接后安装在控制箱侧面上；可调式栅极电感的另一端还与栅极电阻连接；真空电子管的阳极与阳极隔直电容串联后连接至空气电容板，空气电容板与谐振变压器连接，谐振变压器分别与谐振调节电容和输出上极板连接；控制箱通过阳极扼流圈连接至阳极隔直电容。本装置具有振荡频率稳定度高，成本低、寿命长等优点，具有相当高的频率稳定度，装置小型化且用途广泛。
一种小型化多用途射频谐振发生装置

[实用新型]一种酒水射频杀菌装置-CN202221845347.2有效
发明人： 颜文旭;包旭;强光初;张波;徐梦龙;于振中;杜小雄 -专利权人：合肥哈工金浪装备科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： C12H1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种酒水射频杀菌装置，包括机架，所述机架上设置有：射频发生器，所述射频发生器能够产生射频信号；第一仓体，其用于存储未处理的酒水；第二仓体，其用于射频处理酒水，所述第二仓体的下端部高于所述第一仓体的上端部，所述第二仓体内设置有第一极板和第二极板，所述第一极板与第二极板平行设置，所述第一极板与所述射频发生器连接，所述第二极板接地；第一泵体，所述第一泵体将第一仓体内的酒水泵入至第二仓体内；第二泵体，所述第二泵体将第二仓体内的酒水泵出。其能够对酒水进行射频处理杀菌，稳定性好，自动化程度高。
一种酒水射频杀菌装置

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