专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种两轮四足机器人-CN201811260025.X有效
  • 魏永乐;晁彩霞;杨正才;刘旭南;李强;郭辰光;张铭洋 - 辽宁工程技术大学
  • 2018-10-26 - 2023-09-15 - B62D57/028
  • 一种两轮四足机器人,属于机构设计技术领域。所述两轮四足机器人包括底盘,所述底盘的左右两侧分别设置有行走轮,底盘上表面的左右两侧分别设置有与行走轮对应的行走电机、减速器和传动轴,行走轮包括轮支架、轮腿和轮腿驱动装置,轮支架中部设有轮腿驱动装置安装槽,轮支架下部左右两侧对称设置有销轴八安装孔一,两个轮腿驱动装置对称设置在轮支架的左右两侧,轮腿驱动装置包括驱动电机、丝杠座、从动齿轮、主动齿轮、丝杠、螺母滑块和轮腿驱动连杆组件,轮腿包括连接板、轮毂板一、支撑杆、轮毂板二、轮毂板三、轮足、支撑套一、支撑套二和伸缩推杆。所述两轮四足机器人,结构简单、操作方便,其行走轮的轮径较大、腿长可调。
  • 一种两轮四足机器人
  • [发明专利]一种两轮双足机器人-CN201811258779.1有效
  • 魏永乐;晁彩霞;张家顺;李强;郭辰光;刘旭南;吴润泽 - 辽宁工程技术大学
  • 2018-10-26 - 2023-08-25 - B62D57/028
  • 一种两轮双足机器人,属于机构设计技术领域。所述两轮双足机器人,包括底盘,所述底盘的左右两侧分别设置有行走轮,底盘上方的左右两侧分别设置有与行走轮对应的减速电机安装座、减速电机、传动轴和横摆驱动装置,底盘的下方固定安装有配重调节装置,横摆驱动装置固定安装于底盘上,包括横摆电机、横摆丝杠座一、横摆主动齿轮、横摆从动齿轮、横摆丝杠、横摆连杆、横摆螺母滑块和横摆丝杠座二,配重调节装置包括横向调节装置、纵向调节装置和配重块。所述两轮双足机器人结构简单、轮径较大,可两轮行走,也可双足行走,具有良好的环境适应能力。
  • 一种两轮双足机器人
  • [发明专利]一种轮腿变换装置-CN201811258820.5有效
  • 魏永乐;晁彩霞;杨正才;郭辰光;刘旭南;李强;蒿景彬 - 辽宁工程技术大学
  • 2018-10-26 - 2023-08-22 - B62D57/028
  • 一种轮腿变换装置,属于机构设计技术领域。所述轮腿变换装置包括轮大腿、轮小腿和轮腿变换驱动装置,轮大腿为左右对称结构,其中部设置有轮腿变换驱动装置安装槽,其下部左右两侧对称设置有销轴三安装孔一,用于与轮小腿连接,轮腿变换驱动装置包括驱动电机、轴承座一、主动齿轮、从动齿轮、丝杠、螺母滑块、轴承座二和轮腿变换驱动连杆组件,轮小腿包括电动推杆、连接板、轮毂板一、轮毂板二、轮毂板三、支撑杆、支撑套一、支撑套二和轮足。所述轮腿变换装置轮径尺寸大、轮腿结构简单、变形驱动装置简单、易于制造;变形为轮形结构时,轮形结构直径较大,路面适应能力较强;变形为腿形结构时,腿长较长、越障能力较强。
  • 一种变换装置
  • [实用新型]一种复合型缆线管廊-CN202222103327.4有效
  • 陈培福;王德志;李小恩;魏永乐;王岩;张津伟 - 中交第四航务工程局有限公司
  • 2022-08-09 - 2022-12-23 - H02G9/06
  • 本实用新型公开了一种复合型缆线管廊,包括廊体、管枕、多组支架和多组挡块,所述支架包括第一架体和第二架体,所述支架与所述管枕上均设置有多组复合管,所述第一架体与所述第二架体之间设置有调节组件,所述调节组件包括立块和凹形块,所述立块的侧面固定设置有长块,所述凹形块的正面开设有凹槽,所述长块的正面固定设置有两组螺旋柱,且所述螺旋柱的端部穿过所述凹槽;本实用新型通过设计的调节组件,便于在使用中可以对支架的长度进行调节,可以使支架能防止更多数量的复合管,避免了当在支架上增加复合管的放置数量时增加的复合管摆放不下的情况,增加了支架的使用效果,有助于提升了管廊的使用效果。
  • 一种复合型缆线
  • [实用新型]一种道路保洁机-CN202221941428.2有效
  • 魏永乐;李观正;王德志;陈培福;郭谦;鄢湘丁 - 中交第四航务工程局有限公司
  • 2022-07-26 - 2022-11-01 - E01H1/05
  • 本实用新型公开了一种道路保洁机,包括车体和两个车灯,两个所述车灯对称设置于车体的顶部,所述车体的顶部对称固定有两个支撑杆,所述支撑杆的内侧开设有截面呈“T”型结构的第一转动槽,所述第一转动槽的内部设置有截面呈“T”型结构的金属块,所述金属块的表面等距离开设有多个卡槽,所述金属块的一端贯穿至支撑杆的外部;通过设计的支撑杆、连接板、转动块、第一转动槽、金属块、连接块、第二转动槽、连通孔、卡头,可以对车灯在竖直方向的角度进行调整,提高了灵活性,方便使用者根据需要对近处路面或者远处路面进行观察,有利于寻找垃圾,提高保洁机对路面的清洁效率和清洁质量。
  • 一种道路保洁
  • [实用新型]一种自动化打磨装置-CN202221094492.1有效
  • 徐健;冯杰;魏永乐;王富哲;谭长超;张宗元 - 南通理工学院
  • 2022-05-09 - 2022-08-26 - B24B19/00
  • 本实用新型公开了一种自动化打磨装置,涉及打磨装置技术领域,包括柜体,柜体通过隔板分隔成前空腔和后空腔,前空腔的上端安装有打磨位移机构,打磨位移机构的末端安装有安装架,安装架上安装有打磨电机,打磨电机靠近输出端的底壳上安装有遮罩,打磨电机的输出端套接有风扇,且打磨电机的输出末端安装有打磨片,后空腔的上端安装有吸气风扇和抽气风扇,吸气风扇和抽气风扇分别连接吸气管和抽气管,吸气管和抽气管的末端连通前空腔。本实用新型通过风扇清洁粗糙物表面的碎屑,可调气缸将透明挡板放下,通过吸气风扇清洁载物台上端的碎屑并通过抽气风扇抽气形成负压,使得扬起的碎屑快速下坠到集屑抽屉内,避免扬起的废屑被操作人员吸入体内。
  • 一种自动化打磨装置

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