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[发明专利]一种基于Ray框架的软件化测控系统-CN202211348313.7有效
发明人：冯凯;焦义文;吴涛;侯梦洋;张书雅;冯楠;高泽夫;李超;李学健;王一橦;姚家宁;杨航;陈金秋;曹洪献;李朝阳;张浦淇;莫振威;梁安 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Ray框架的软件化测控系统，涉及测控技术领域。本发明给出了一个基于Ray框架的软件化测控体系的架构系统，减少设备的使用量，灵活控制资源的调用分配和使用。该方案包括：射频IP化前端链路层、任务调度资源池以及信号处理功能资源池。射频IP化前端链路层，接收并封装网络数据任务包，分发给网络中心。任务调度资源池在通用计算机平台上实现，包含Ray调度中心、IP总线、网络中心、任务库以及算法库。Ray调度中心具备全局调度的功能，把任务分配给各个设备去进行处理。信号处理功能资源池，主要接收来自Ray调度中心分配的Ray不同任务，并且能够做到并行处理任务的功能。
一种基于 ray 框架软件测控系统

[实用新型]一种环保抗渗的预应力管桩-CN202320655245.2有效
发明人：梁安;张学宏;莫希斌;刘进华;程勇智 -专利权人：阳江市恒基建材有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02D5/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保抗渗的预应力管桩，涉及预应力管桩技术领域。包括固定柱，所述固定柱上设置有用于固定的连接组件，所述连接组件外侧设置有用于防护的密封组件，所述密封组件包括两个密封块，所述密封块外侧均开设有固定槽，所述密封块外侧均固定连接有连接块，且连接块与固定槽相适配，所述固定柱，所述固定柱呈圆柱状，所述固定柱两端均固定连接有固定环，所述固定环外侧边缘处均开设有多个插槽。本实用新型通过密封组件和连接组件的设置，实现了通过密封、块密封垫、连接柱和螺栓的配合，使得在对固定柱连接的同时对连接处进行密封，避免在使用时胶水受到震动挤压出现裂缝，导致水汽渗透至连接处，进而连接处受到腐蚀损坏。
一种环保预应力

[实用新型]一种卡箍式预应力管桩-CN202320655247.1有效
发明人：梁安;张学宏;莫希斌;刘进华;程勇智 -专利权人：阳江市恒基建材有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02D5/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡箍式预应力管桩，涉及预应力管桩技术领域。包括支撑柱，所述支撑柱上设置有用于连接的固定组件，所述固定组件上设置有用于固定的连接组件，所述连接组件外侧社会中有用于夹持的密封组件，所述密封组件包括第一卡环和第二卡环，所述第一卡环两端均转动连接有多个螺纹杆，所述第二卡环相对于第一卡环一侧开设有多个螺纹孔，且螺纹孔和螺纹杆相对应。本实用新型通过连接组件和密封组件的设置，实现了通过固定柱、螺栓、第一卡环和第二卡环的设置，从而对预应力管柱进行连接，避免在连接时需要焊接，并在焊接完成后，需冷却处理，同时避免在施工现场拉设电线线路，确保连接的质量。
一种卡箍式预应力

[发明专利]一种低温二次光固化接枝寡聚物及包含其的感光性树脂组合物-CN202311019054.8在审
发明人：梁为民;汪波;梁安 -专利权人：深圳市安云鑫新材料科技有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C08F220/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种低温二次光固化接枝寡聚物及包含其的感光性树脂组合物，涉及有机材料领域。通过设计并合成一种低温二次光固化接枝寡聚物通过其制备的感光性树脂组合物，其经过曝光、显影、二次曝光固化以及低温后烘后形成的OC层，起到将R、G、B平坦化和隔绝氧气和下一步工艺溶剂对上一步工艺所形成的光阻的影响，以及在低温OC层的绝缘镀ITO所需要的要求。
一种低温二次光固化接枝寡聚物包含感光性树脂组合

[实用新型]一种抗渗性钢筋混凝土排水管-CN202320678718.0有效
发明人：梁安;张学宏;莫希斌;刘进华;程勇智 -专利权人：阳江市恒基建材有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F16L55/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗渗性钢筋混凝土排水管，其技术方案要点是：包括连通管，所述连通管的内部可拆卸的卡接有滤网，所述滤网的一侧开设有贯穿孔，所述贯穿孔的内部活动套设有延伸杆；流通组件，所述流通组件设置在所述连通管的外壁面，用于堵塞无法及时处理时候零时流通，通过设置延伸杆，通过延伸杆可以方便在滤网堵塞时候可以通过提拉延伸杆将滤网抽出，方便清洁更换的过程，通过设置贯穿孔，通过贯穿孔和弹簧可以方便在使用引流管之后对于引流管进行拆卸更换，通过设置扇叶，通过扇叶可以通过水流带动其进行转动，通过离心力尽可能缓解滤网的堵塞情况，通过设置拉环，通过拉环可以方便在提拉延伸杆时候工作人员对于延伸杆施力。
一种抗渗性钢筋混凝土排水管

[实用新型]一种便于对接的钢筋混凝土排水管-CN202320655154.9有效
发明人：梁安;张学宏;莫希斌;刘进华;程勇智 -专利权人：阳江市恒基建材有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F16L23/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于对接的钢筋混凝土排水管，涉及管道技术领域。本实用新型包括混凝土排水管主体，所述混凝土排水管主体右端固定连接有承口，所述混凝土排水管主体表面固定连接有固定座，所述固定座表面转动连接有转动杆，所述转动杆表面设置有用于防止相邻混凝土排水管主体和承口之间发生轴向脱离的第一限位组件，所述混凝土排水管主体表面还设置有用于防止相邻混凝土排水管主体和承口之间发生相对转动的第二限位组件，所述承口内壁固定连接有密封垫，在使用中实现了便于对相邻的混凝土排水管进行有效加固的效果，避免了排水管之间发生横向脱离或相对转动的情况，并且对于对接精度要求较低，从而保障了管道对接效率。
一种便于对接钢筋混凝土排水管

[发明专利]一种基于激光视觉系统的多层多道焊接路径规划方法-CN202110465294.5有效
发明人：潘海鸿;李睿亮;刘冠良;李松莛;陈琳;梁旭斌;梁安;潘寿岭;张琦伟 -专利权人：广西大学;广西安博特智能科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光视觉系统的多层多道焊接路径规划方法，包括以下步骤：1、构建焊缝特征点投影模型，2、采用梯形及平行四边形焊道填充策略实现对不同角度坡口焊缝焊接路径的规划；3、建立焊枪坐标Sij＝hwij引入焊接行走角γ对焊枪姿态进行规划，在平行四边形和梯形焊道中加入焊枪行走角γ可视为焊枪坐标系绕自身坐标系转过γ度(γ＝0°～45°)，则加入焊枪行走角γ后得到焊枪姿态变化矩阵Tb，计算多层多道焊缝模型各焊道的机器人位姿值；4、对各焊道的焊接速度进行规划；本发明建立了厚板多层多道焊缝模型，实现不同坡口角度焊缝的各焊道路径并引入焊枪行走角进行焊枪姿态规划。
一种基于激光视觉系统多层多道焊接路径规划方法

[实用新型]一种高强度钢筋混凝土排水管-CN202320655332.8有效
发明人：梁安;张学宏;莫希斌;刘进华;程勇智 -专利权人：阳江市恒基建材有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F16L37/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高强度钢筋混凝土排水管，涉及排水管技术领域。本实用新型一种高强度钢筋混凝土排水管，包括水泥管，所述水泥管的左右两端设置有用于对水泥管进行定位插接的定位机构，所述水泥管的左右两端，均开设有安装槽，所述安装槽的内部套设有用于对水泥管连接处缝隙进行密封的密封圈。本实用新型通过连接板和第一U形架铰接使得连接板插接至第二U形架的内部，使得连接板表面的限位孔和第二U形架表面的限位孔对应，通过弹簧的弹力作用下时的插接杆插接至限位孔的内部进而使得对连接板和第二U形架之间进行定位，通过连接板固定进而使得对两组水泥管之间的轴向进行限位，提高轴向承载力，提高连接的密封性。
一种强度钢筋混凝土排水管

[发明专利]一种治疗颈椎病的外用黑膏药以及制备方法-CN202310370036.8在审
发明人：金昕;陈文俊;梁安;熊俊龙;刘晨;杜红根 -专利权人：浙江省中医院、浙江中医药大学附属第一医院（浙江省东方医院）
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61K36/752 文献下载
摘要：本发明公开了一种治疗颈椎病的外用黑膏药，包括黑膏药基质和中药组合物，所述中药组合物包括以下重量份的原料：黄芪15‑30份、当归15‑20份、川芎5‑10份、鸡血藤15‑30份、羌活5‑10份、桂枝5‑10份、熟附子5‑10份、防风5‑10份、葛根15‑20份、炒枳壳10‑15份、甘草5‑10份、仙灵脾5‑10份、巴戟天5‑10份。黑膏药基质包括以下重量份的组分：麻油500‑600份，氧化锌100‑150份，蜂蜡12‑15份。本发明利用氧化锌代替红丹，制得的黑膏药不易过敏，加入蜂蜡缩短了制备时间，临床治疗颈椎病的疗效显著，临床观察显示：黑膏药治疗颈椎病患者总共60人，临床有效率达96.6％，而过敏率仅为10％，制备时间从传统1周，缩短为2天，适合大规模的生产及运用。
一种治疗颈椎病外用膏药以及制备方法

[实用新型]一种水泥生料输送带-CN202223166266.2有效
发明人：章小华;杨正威;陆继航;赵献民;陆胜锋;梁安 -专利权人：南宁红狮水泥有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及水泥生料输送设备技术领域，尤其涉及一种水泥生料输送带，其技术方案包括底座板和支撑板，所述底座板的上端面一侧安装有上料箱，上料箱内转动安装有第一从动轮和第一主动轮，所述第一从动轮和第一主动轮之间设置有上料带，所述支撑板转动安装在底座板的上端，底座板的上端滑动安装有滑动块，滑动块的上端安装有液压设备，液压设备的液压杆与支撑板的下端转动连接，所述支撑板的上端安装有呈对称分布的安装板，安装板之间转动安装有第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮和第二从动轮之间设置有水泥输送带，水泥输送带上设置有等距分布挡料板。本实用新型具备方便控制上料量，防止物料滑落，降低工作人员劳动强度的优点。
一种水泥生料输送带

[实用新型]发电机爪极钻孔定位夹具-CN202223048841.9有效
发明人：梁安;梁茜 -专利权人：浙江程达科技股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了发电机爪极钻孔定位夹具，包括固定台、放置台、通孔、排屑槽、气缸、压条，所述固定台上端面固定有若干根竖直设置的定位杆，放置台放置在固定台上，放置台的底部设有若干个与定位杆一一对应的定位孔，定位杆插入定位孔内，所述放置台用于放置爪极，爪极以爪朝下的方式放置在放置台上，放置台的上部与爪极相适应，所述放置台中心设有一个与爪极同轴的通孔，通孔的内径大于爪极上待钻出的孔的内径，通孔在放置台的顶端和底端均开口。本实用新型通过将多个压条设置在爪极的上方，多个压条由同一个气缸同步带动，使得爪极受力较为均匀，爪极被夹持牢固时不易倾斜或偏斜，保证了钻出的孔和爪极之间的同心度。
发电机钻孔定位夹具

[实用新型]爪极端面铣磨装置-CN202223052705.7有效
发明人：梁安;梁茜 -专利权人：浙江程达科技股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了爪极端面铣磨装置，爪极设有若干个爪，相邻的爪根部形成一个向内凹陷的缺口，包括机台、第一气缸，夹紧块、安装架、铣磨机构、保护筒、第二气缸，所述机台用于放置爪极，机台上设有若干个水平设置的第一气缸，第一气缸均匀的分布在爪极的周围且与爪极的缺口一一对应，第一气缸的活塞杆末端固定有夹紧块，夹紧块形状与缺口相适应，所述机台上方设有一个安装架，安装架底部安装有一个铣磨机构，铣磨机构包含有一个铣磨盘，所述安装架底部安装有一个竖直设置的第二气缸。本实用新型通过将保护筒围住铣磨盘，使得爪极在进行端面铣磨时产生的碎屑不易溅到爪上，降低了铣磨后爪的清理难度，同时爪也不易受损。
极端面铣磨装置

[实用新型]爪极清洗装置-CN202223051533.1有效
发明人：梁安;梁茜 -专利权人：浙江程达科技股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了爪极清洗装置，包括机台、活动板、限位环、安装架、电机、刷洗柱、刷洗套筒，所述机台上端放置有一块活动板，活动板上安装有两个限位环，限位环所围区域用于放置爪极，所述机台上安装有一个气缸，气缸的活塞杆水平设置且与活动板相连，活塞杆位于两个限位环轴线所在平面上，所述机台上方设有一个安装架，安装架上安装有一个电机，电机与一根竖直向下设置的连接轴相连，连接轴与其中一个限位环同轴，所述连接轴底部安装有一根与连接轴同轴的刷洗柱。本实用新型通过将刷洗柱和刷洗套筒相配合，使得爪极的爪的各处可以得到充分的刷洗，不易有残留，便于爪极的后续加工、包装或使用。
清洗装置

[发明专利]一种工业用多机器数据采集装置-CN202211434026.8在审
发明人：梁安;梁茜 -专利权人：浙江程达科技股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业用多机器数据采集装置，包括机壳、信号收发器、移动座、控制器以及电源，所述机壳安装在移动座上并由移动座带动自由移动，所述信号收发器安装在机壳的顶部并分别与云平台和车间内的若干台机器无线通讯连接，所述控制器和电源分别安装在机壳上，所述信号收发器和移动座分别与控制器电连接并由电源供电，能够有效增大信号收发头的信号接收范围和强度。
一种工业机器数据采集装置

[发明专利]一种基于orb算子的偏振三维目标识别方法-CN202211395469.0在审
发明人：王一橦;郭惠超;郑海晶;范有臣;冯凯;姚家宁;张书雅;喻永泽;张昊东;樊佳宾;廖之德;高康智;曹洪献;莫振威;张浦淇;高浚峰;周栋;梁安 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于orb算子的偏振三维目标识别方法，涉及目标识别技术领域，首先建立匹配物体识别库，其中采用了中值滤波法以及划定特定区域的方式对图像进行处理；利用orb算子和偏振梯度法向量进行物体识别，基于偏振三维的识别对设备的要求较低，相比于如激光扫描，双目视觉等三维成像技术。现有技术对于计算机的内存消耗过大，本发明的局部特征匹配识别可以极大的减少计算成本，从而加快了识别速度。因此本发明具有目标识别准确率高、且该方法运算数据量较少，能够提高识别速度。
一种基于 orb 算子偏振三维目标识别方法

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