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[发明专利]一种选边开关云伯门-CN202010931895.6有效
发明人：陈会良;邓莀苒;陈恰 -专利权人：陈会良
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E06B3/50 文献下载
摘要：本发明涉及了一种选边开关云伯门，包括：内装机械结构特征的云伯门框体和云伯配套门，所述内装机械结构特征的云伯门框体由门框体左立框组件(2)、右立框组件(3)和门框横梁件(4)螺接构成；所述云伯配套门由门体主件(1)、上端部服从关联体组件(5)、旋开门组件(6)、门锁(7)、下端部服从关联体组件(8)和凹导槽体(34)构成；通过把内装有机械结构特征的云伯门框体和具有被牵拽机械结构特征的云伯匹配门合组在一起，实现一种实时选边开关云伯门本发明提供的一种选边开关云伯门的全新技术方案，解决了现有技术房门只能合页安装单边开关的技术问题。
一种开关云伯门

[发明专利]点云编码方法、点云解码方法、装置及存储介质-CN202080081334.X在审
发明人：虞露;王文义;陈嘉枫;李璞;郑萧桢 -专利权人：浙江大学;深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H04N19/124 文献下载
摘要：本申请公开了一种点云编码方法，包括：根据多个点云点的几何坐标获取所述多个点云点的对应的希尔伯特码；根据所述希尔伯特码对所述多个点云点排序得到希尔伯特序；根据所述希尔伯特序依次对所述点云点进行属性编码，其中，在对当前点进行属性编码时，根据所述希尔伯特序上所述当前点之前的点云点确定所述当前点对应的参考点，根据所述参考点的属性值对所述当前点的属性值进行预测编码。本申请公开的方法，基于希尔伯特序对点云点进行属性编解码，由于希尔伯特序具有良好的空间近邻特性，因此可以提高对当前点的属性值的预测准确度，提高压缩性能。
编码方法解码装置存储介质

[发明专利]一种云盘加密存储图片的方法-CN202210136224.X有效
发明人：杨明健 -专利权人：西藏宁算科技集团有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种云盘加密存储图片的方法，所述方法包括：云盘客户端上选择待加密的图片并设置希尔伯特曲线算法的加密阶数，使待加密的图片经过希尔伯特曲线算法加密，使图片信息转换成一维信息后再上传至云盘服务器进行存储；云盘客户端上选择待下载或待预览的加密图片并输入希尔伯特曲线算法的解密阶数，若解密阶数和加密阶数一致，将云盘服务器中存储的待下载或待预览的加密图片的一维信息转换成图片信息后，再在云盘客户端上进行下载或预览操作该方法基于希尔伯特曲线算法对图片进行加密，使图片在云盘存储过程中更加安全。
一种加密存储图片方法

[发明专利]一种边缘-云计算环境中云服务下行的方法、装置及设备-CN202010084059.9有效
发明人：郭得科;姚晨蝶;郑龙;刘忠 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种边缘‑云计算环境中云服务下行的方法、装置及设备，包括：建立云节点向边缘节点i发布奖励R的下行云任务的模型；定义边缘节点i的效用ui和云节点的效用u0；建立模拟激励机制的斯塔克伯格博弈模型；基于边缘节点i的效用ui、云节点的效用u0和斯塔克伯格博弈模型，定义斯塔克伯格均衡SE、最优资源策略ci*和最优奖励策略；得到动态环境中根据斯塔克伯格均衡；利用重建下行云任务的模型执行云端服务下行。
一种边缘计算环境服务下行方法装置设备

[发明专利]一种双向点云属性预测压缩方法，装置，设备及介质-CN202110225135.8有效
发明人：梁凡;刘一晴 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向点云属性预测压缩方法、装置、设备及介质，方法包括：分别计算点云数据在几何坐标轴上的标准差；根据所述标准差，确定空间偏倚系数；对所述点云数据的几何信息进行莫顿编码排序或者希尔伯特编码排序，确定莫顿序或希尔伯特序；根据所述莫顿序或希尔伯特序结合序号进行属性预测，确定属性预测值；根据所述属性预测值，对所述点云数据进行属性预测压缩。本发明实现了减少以往根据个人经验设定空间偏倚系数所带来的不确定性，能更精确地找到真实几何空间中距离最近的点，减少了在点云数据的属性压缩中的损失，可广泛应用于点云数据处理技术领域。
一种双向属性预测压缩方法装置设备介质

[发明专利]一种对等云平台上构建希尔伯特R树索引的方法-CN201310478326.0有效
发明人：吴家皋;刘杰;邹志强 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2013-10-14 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种对等结构云平台上构建希尔伯特R树索引的方法，在P2P云平台中的主节点组织成对等结构的Chord网络。首先，通过映射方法读取数据对象，基于其地理位置得到其所处空间的希尔伯特曲线编码；其次，基于这一编码对数据对象进行分区，并将其传给相应的归约方法；然后，归约方法对各个分区的数据对象进行希尔伯特R子树的构建；最后，通过安全散列函数得到希尔伯特R子树根节点编号的散列值，并将其发布到处于Chord环中的主节点上，构成完整的分布式希尔伯特R树索引。本方法能并行地建立希尔伯特R树，减少了建树的时间；同时，建立的希尔伯特R树是分布式的，加强了索引的稳定性和查找效率。
一种对等平台构建希尔伯特索引方法

[发明专利]一种基于局部敏感哈希的激光雷达点云快速查询匹配方法-CN202310711384.7在审
发明人：孙成富;李敏;杨鑫;邹佳辰;张东京;杨雷;费宏彦;赵建洋;单劲松 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明提供一种基于局部敏感哈希的激光雷达点云快速查询匹配方法，首先通过激光雷达扫描采集环境数据，利用K均值聚类分割算法对收集到的点云数据进行点云分割；接着对数据对象进行特征提取，得到预处理之后的数据集S；使用伪希尔伯特曲线生成算法将体素中的点云数据生成一维的索引序列；利用LSH对得到的伪希尔伯特曲线序列进行哈希编码，构建索引，查询点云和候选点云之间的欧氏距离确认体素中距离最近的点云。本发明方法基于局部敏感哈希索引方法提高了点云特征提取查询时的速度，缩短了查询匹配时间并提高了查询匹配精度；LSH索引通过对伪希尔伯特序列进行哈希编码将相似的点云聚集在一起，减少了需要计算距离的点云数量，
一种基于局部敏感激光雷达快速查询匹配方法

[发明专利]一种保护隐私的医疗信息相似范围查询方法-CN202210836882.X在审
发明人：孟倩;刘玉莹;沈忠华;刘勇;陈克非;王付群;张仁军 -专利权人：杭州师范大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明健康中心得到加密后的四叉树，生成默克尔哈希树，得到的索引上传到云服务器。查询医生利用矩阵加密技术将查询请求加密生成陷门，上传到云服务器。云服务器接收到查询请求，计算索引和陷门的内积，验证查询医生的角色信息实现访问控制。其次利用希尔伯特排除曲线对建立的索引进行过滤，修剪四叉树的数据，将符合范围的病例数据和证明返回给查询医生。
一种保护隐私医疗信息相似范围查询方法

[发明专利]一种基于希尔伯特编码的目标聚类方法、介质及设备-CN202211393667.3在审
发明人：王鹏;王伟;陈亚超;邓胜吉 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F18/2321 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于希尔伯特编码的目标聚类方法、介质及设备，包括：生成感兴趣目标对应的多个赋标子集。根据每一赋标子集对应的赋标编码，获取每一空间聚集子集对应的空间聚集编码集。对每一空间聚集编码集进行数据清洗处理，以获得每一子目标对应的目标点云编码集。根据每一目标点云编码集中目标点云编码的数量，确定对应的子目标的属性。本申请中由于使用了希尔伯特曲线对点云场景进行空间编码，因而无需额外的数据结构，利用希尔伯特编码的聚簇性可减少聚类处理时的数据量，以提高计算效率。同时，可通过控制预设距离半径R的大小，避免将同一个飞机对应的点云从断裂位置分开而分别聚类成不同的目标，进而提高最终得到的聚类结果精度。
一种基于希尔伯特编码目标方法介质设备

[发明专利]点云编码和解码方法、装置及计算机可读存储介质-CN202080081330.1在审
发明人：陈嘉枫;虞露;李璞;郑萧桢 -专利权人：浙江大学;深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04N19/96 文献下载
摘要：一种点云编码方法，包括：将第一节点划分为多个子节点(202)，所述第一节点是对点云进行树状划分得到的任一包含有点云点的非叶节点；利用所述多个子节点的几何坐标确定所述多个子节点对应的希尔伯特序(204)；根据所述希尔伯特序对所述多个子节点的占用信息进行排列，得到所述第一节点对应的空间占用码(206)，其中，所述占用信息用于指示所述子节点是否包含有点云点；对所述空间占用码进行编码(208)。该方法解决了在对点云进行属性编解码之前需要对几何编解码后重建的点云点进行重排序的技术问题。
编码解码方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于多智能体的资源分配和任务卸载优化方法-CN202210758663.4在审
发明人：夏士超;姚枝秀;左琳立;李云;吴广富 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明属于移动通信技术领域，涉及一种基于多智能体的资源分配和任务卸载优化方法；所述方法包括将异构网络环境中的边缘云服务器和能量收集使能的移动设备均视为可独立决策的智能体单元，结合实际计算卸载场景，将边缘云资源分配和移动设备任务卸载的收益构造出斯塔克尔伯格博弈模型，考虑到随机时变的边缘环境和不完备的状态观测，将斯塔克尔伯格博弈模型再次建模为部分可观测马尔可夫决策过程，并建立采用多智能体的深度强化学习算法求解部分可观测马尔可夫决策过程博弈模型，以学习最优的边缘云资源协同分配策略和任务卸载策略本发明能够有效提高边缘云服务器的任务计算成功率，并降低移动设备的任务丢弃率。
一种基于智能资源分配任务卸载优化方法

[外观设计]门（巴伦伯特）-CN201730684643.7有效
发明人：马恩兵 -专利权人：安徽尚佰木业有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：门（巴伦伯特）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装在出入口的门。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体外形。
外观设计省略巴伦整体外形出入口图片

[发明专利]一种提取门型电塔点云的方法-CN202110452906.7在审
发明人：樊灵孟;吴争荣;余文辉;吴新桥;王昊;刘高;李彬;刘岚;蔡思航 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种提取门型电塔点云的方法，所述方法包括：获取电塔输电线路的原始点云，对所述电塔输电线路的原始点云进行网格体素化以得到原始体素点云；获取门型电塔的空间尺寸信息，根据所述空间尺寸信息和所述原始体素点云提取门型电塔点云本发明通过所述提取门型电塔点云的方法,能够利用门型电塔的空间结构特征去除门型电塔底部的地面点和植被点以及电力线点，从而实现门型电塔点云的精确提取，且不需要对点云数据进行分类，也不需要人工操作，提高了门型电塔点云的提取效率
一种提取门型电塔点云方法

[发明专利]一种基于列文伯格-马夸特法的椭圆锥面与椭球面参数提取方法-CN201810677967.1在审
发明人：孔德明;李晓伟;沈阅;陈鹏;谷美娜 -专利权人：燕山大学;秦皇岛燕大智能信息技术有限责任公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于列文伯格‑马夸特法的椭圆锥面与椭球面参数提取方法，首先，利用三维扫描仪获取被测模型的点云数据；然后利用平移变换，使被测模型点云的顶点与坐标原点重合；再利用基于阈值的聚类方法对步骤二中得到的点云进行分割，得到基底点云与组成曲面点云；进而根据旋转变换矩阵将表征被测模型底面半轴与一个坐标轴之间的夹角的变量引入消除偏移量的椭圆锥面方程或椭球面方程，得到曲面模型方程；最后利用列文伯格‑马夸特法以曲面模型方程为拟合目标
点云椭圆锥面椭球面曲面模型参数提取模型底面坐标轴半轴拟合矩阵三维扫描仪点云数据平移变换提供条件相关参数旋转变换坐标原点偏移量再利用重合基底聚类分割引入

[发明专利]近邻搜索方法及其装置、移动工具、存储介质-CN202210135399.9在审
发明人：肖滔;高翔;徐成;张放;王肖;张德兆;李晓飞;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开一种近邻搜索方法及装置，方法包括：为给定的三维点云设定待查目标空间；利用伪希尔伯特曲线为所述待查目标空间创建空间索引；和根据给定的目标点、设定的待查目标空间和为所述待查目标空间创建的空间索引对所述目标点进行近邻查询本发明的方案基于伪希尔伯特曲线实现了对目标点在三维点云中的近似的近邻检索，能够在具有一定精度容忍的场景下，对三维点云进行快速的近邻搜索，提高近邻搜索的速度和效率。
近邻搜索方法及其装置移动工具存储介质

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